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固连双相机多视图重建测量方法设计

国防科技大学学报 2018年第4期40卷 94-99页

作者：丁少闻张小虎王洁施忠臣国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 国防科技大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室湖南长沙410073

大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建... 详细信息

大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。

关键词：多视图重建固连双相机大尺寸物体测量

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相机组标定及测量解算优化技术研究

相机组标定及测量解算优化技术研究

作者：施忠臣国防科学技术大学

学位级别：硕士

在摄像测量和计算机视觉领域的测量任务中,相机是主要的传感器,它所拍摄的图像承载着被测物体的信息,而我们所要做的就是从现有的图像信息中尽可能准确地获取或者是重构出被测物在真实世界中的三维信息。在这一过程中,一个不可避免的工... 详细信息

在摄像测量和计算机视觉领域的测量任务中,相机是主要的传感器,它所拍摄的图像承载着被测物体的信息,而我们所要做的就是从现有的图像信息中尽可能准确地获取或者是重构出被测物在真实世界中的三维信息。在这一过程中,一个不可避免的工作就是对相机进行标定,相机的高精度标定是准确地重构被测物体的必要条件;而在某些情况下,我们使用的相机不单是一个,而是多个具有固连关系的相机,且由于条件的限制我们可能无法给出相机及相机间固连关系的高精度标定结果,只能提供一个相对不准确的初值,此时就要求我们测量中要尽可能的减少由此带来的误差,光束法平差能够很好的应对这样的问题。本文针对在三维重构中这两个基础但是非常重要的方面进行了研究,主要的工作和技术贡献有:1.总结了相机标定方法及分类,对基于非控制直线的像差参数的求解方法研究情况进行了介绍;对解耦求解相机参数和物方结构参数的稀疏光束法平差(Sparse Bundle Adjustment,SBA)的研究现状进行了阐述;总结了几种用于参数优化的数值迭代优化方法的优劣。2.提出了一种基于线特征的空间异面直线的相机标定方法,给出了它的算法流程;通过仿真和实物实验验证了方法的可行性,并且实物实验结果表明本文提出的方法与Zhang的方法精度相当。3.对基于点特征的多相机固连且存在附加约束条件的稀疏光束法平差进行了研究。在总结单相机SBA的基础上,将其扩展应用到具有固连关系的多个相机SBA;推导了有附加约束的多相机固连SBA,给出了其算法流程,并且通过实物实验证明了推导的有附加约束的多相机固连SBA的可行性,验证了在将物方的先验信息作为附加约束进行优化时,会使重构得到的物方模型更加符合它在真实世界中的模型4.在完成平差模型推导的基础上,编程实现了通用的光束发平差软件的核心部分;它可用于有附加约束、无附加条件、单相机、多相机固连及它们的组合的光束法平差优化,而且可以任意设置需要参与优化的参数,既可以用于相机组的标定,也可用于重构的最后优化。

关键词：直线标定多相机固连附加约束稀疏光束法平差

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洛阳轨道交通站点步行接驳的影响因素研究

山西建筑 2025年第1期51卷 41-45页

作者：王奕迪徐孙浩马忠臣李配配河南科技大学土木建筑学院河南洛阳471000

通过分析洛阳轨道交通站点的步行接驳影响因素,旨在为提高公共交通吸引力、优化轨道交通系统和促进可持续交通发展提供参考。研究基于GIS分析、实地调研和调查问卷,重点考察了不同类型站点特征、站点设计与布局、客流特征与出行需求及... 详细信息

通过分析洛阳轨道交通站点的步行接驳影响因素,旨在为提高公共交通吸引力、优化轨道交通系统和促进可持续交通发展提供参考。研究基于GIS分析、实地调研和调查问卷,重点考察了不同类型站点特征、站点设计与布局、客流特征与出行需求及公共交通政策与管理等因素。结果显示,站点周边的功能混合度、人口密度、公共设施和服务质量等因素,以及站点的出入口位置、数量、通达性对步行接驳质量有显著影响。此外,乘客的出行目的、时间分布和交通换乘需求也对步行接驳服务质量产生影响。基于调研结果,建议采取提升步行网络密度、提升步行网络的整体性等措施,以改善洛阳市轨道交通站点的步行接驳状况。

关键词：轨道交通步行交通公共交通交通方式

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论经济与文化的深层关系

社会科学 1995年第12期 35-39,43页

作者：施忠连复旦大学哲学系

论经济与文化的深层关系施忠连文化是经济生长的土壤，又是供给它成长的养料，两者之间存在着各种非常复杂的关系，这些关系有表层和深层之分。但总的来看，文化的进步和经济的发展成正比关系，双方命运与共，一荣俱荣，一损俱损。只要... 详细信息

论经济与文化的深层关系施忠连文化是经济生长的土壤，又是供给它成长的养料，两者之间存在着各种非常复杂的关系，这些关系有表层和深层之分。但总的来看，文化的进步和经济的发展成正比关系，双方命运与共，一荣俱荣，一损俱损。只要主要关系处理得当，就会得到文化与经...

关键词：经济与文化促进经济发展中国传统社会深层关系儒家学说经济活动儒家传统儒学文化传统传统文化

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四书五经十日谈 1版

丛书名：思想文化十日谈丛书

2012年

作者：施忠连编

本作品是“思想文化十日谈丛书”中的一部。作品以“十日谈”的形式，设十个主题，对四书(《大学》《中庸》《论语》《孟子》)、五经(《诗》《书》《礼》《易》《春秋》)作了包括作者、版本、框架、写作背景、内容、写作旨意、历代学者... 详细信息

ISBN: (数字)9787532636501

ISBN: (纸本)9787532636501

本作品是“思想文化十日谈丛书”中的一部。作品以“十日谈”的形式，设十个主题，对四书(《大学》《中庸》《论语》《孟子》)、五经(《诗》《书》《礼》《易》《春秋》)作了包括作者、版本、框架、写作背景、内容、写作旨意、历代学者的研究考证论述、社会影响、历史作用、四书五经与现代社会关系、海外传播与影响等方面的详细论述，透彻地阐明四书五经是构成中国传统文化的基本框架和中华文明的精神基础，是中国古代最重要、最权威的典籍。作品逻辑严谨，层次分明清晰，文字朴实流畅，是一本了解、弘扬中国传统文化的好读物。

关键词：四书研究五经

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传统文化新读本 1版

2004年

作者：施忠连

本书选收中国传统文化中儒家经典、诸子百家、史地要籍、楚辞汉赋、唐诗宋词元曲、散文著作、文论诗品、神话传奇、科技文献、佛经道典等名篇约350篇，并对难点字词作注音、解释。

ISBN: (数字)7532615278

ISBN: (纸本)7532615278

关键词：古籍地点:中国

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新儒学与中华文化活精神

哲学研究 1989年第9期 31-36页

作者：施忠连复旦大学哲学系

在中国现代思想洪流中,在科学、民主、社会主义思想主流旁,涌出了一股新儒学支流。先是梁漱溟在新文化运动中顶着潮流上,著《东西文化及其哲学》,肯定儒学思想在现代社会的文化价值,接着张君劢、冯友兰、贺麟、熊十力等人著书立说,改造... 详细信息

在中国现代思想洪流中,在科学、民主、社会主义思想主流旁,涌出了一股新儒学支流。先是梁漱溟在新文化运动中顶着潮流上,著《东西文化及其哲学》,肯定儒学思想在现代社会的文化价值,接着张君劢、冯友兰、贺麟、熊十力等人著书立说,改造儒学。

关键词：文化价值东西文化新儒学现代社会新儒家民族文化民族精神生活方式中华民族中国传统文化

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科举考试与西方文官制度

孔子研究 2009年第3期 125-128页

作者：施忠连复旦大学哲学系教授

科举制度完全是儒家以德治国、举贤任能、学而优则仕等观念的产物。由于其陈旧的考试内容和程式化的考试方法不适应现代社会的需要，在上个世纪初被废止了。自那时以来，中国有许多人只盯着它的落后方面而无视它高度的文化价值和促进世... 详细信息

科举制度完全是儒家以德治国、举贤任能、学而优则仕等观念的产物。由于其陈旧的考试内容和程式化的考试方法不适应现代社会的需要，在上个世纪初被废止了。自那时以来，中国有许多人只盯着它的落后方面而无视它高度的文化价值和促进世界文明发展的伟大作用。

关键词：科举考试西方文官制度学而优则仕比较政治学以德治国科举制度现代社会考试内容

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四书五经名句辞典 1