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基于改进ESKF的植保无人机时延位姿补偿算法

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仪器仪表学报 2024年第2期45卷 315-324页

作者：刘慧施志翔沈亚运储金城沈跃江苏大学电气信息工程学院镇江212013

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强... 详细信息

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强振动环境下的系统稳定性;接着采用互补滤波对角速度补偿,对姿态误差状态变量修正;最后结合测量的延迟时间,使用互补滤波外推数据,提高大惯性特性下的速度位置精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼算法,横滚角和俯仰角均方根误差减少0.2669°和0.2414°,偏航角均方根误差减少0.0764°;正常航迹植保作业下,东北天方向速度均方根误差减少0.2105、0.1849、0.2388 m/s;东北天方向位置均方根误差分别减少0.21、0.19、0.23 m,有效提高位姿估计精度。

关键词：植保无人机误差状态卡尔曼滤波延时补偿信息融合组合导航

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基于收入增长理论建模的零售客户风险限额测算方法

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基于收入增长理论建模的零售客户风险限额测算方法

作者：施志翔上海财经大学

学位级别：硕士

授信额度（lines of credit）是银行对特定主体在一定时期内贷款的最高限额,国际主要商业银行超过70%的贷款为授信额度下的提款。在近年来中国经济波动加剧、信贷风险管理问题日益突出、居民杠杆率增高使零售类信贷业务的占比与重要性... 详细信息

授信额度（lines of credit）是银行对特定主体在一定时期内贷款的最高限额,国际主要商业银行超过70%的贷款为授信额度下的提款。在近年来中国经济波动加剧、信贷风险管理问题日益突出、居民杠杆率增高使零售类信贷业务的占比与重要性日益升高、数字化金融产品增多、普惠金融全面推广的背景下,零售客户的身份和行为特征使风控管理更加复杂,如何从个人经济价值成长性的角度,科学、客观地评价个人所能承担的最大债务总量是一个具有前瞻性和探索性的问题。传统对授信额度的测算主要基于静态的个人收入、资产状况进行测算,本文在风险限额的建模方法上主要有三点创新:一是应用人力资本理论,预测个人客户劳动收入的未来价值,在刻画收入成长性基础上,体现对未来劳动收入价值不确定性的风险因素。二是应用行为经济学理论将客户的行为（如消费习惯、差旅频率等）纳入了模型体系内,显著提升了收入预测科学性。三是应用机器学习方法进行模型训练和迭代,提升模型精准度。在理论基础上,本文从劳动经济学理论出发,根据相关研究,将个人收入受到所在行业、现居住地域、工作年限、教育背景等影响量化为收入指标;通过教育水平（education）和工作经验（experience）对人的“能力”进行拟合,用于衡量人力资本价值,形成量化指标。在建模方法上,本文从收入限额策略出发,以客户为核心,结合人力资本理论和行为经济学等理论,设计个人收入类指标、劳动力指标、行为指标三大类指标,首先对客户进行分群,从客群出发预测同质化群体的未来发展,在统计意义上降低模型偏差;在分群的基础上,综合考虑人力资本价值,从收入成长性、收入波动性和尾部风险三个维度测量劳动收入未来价值,预测客户的收入变化规律、度量个人还款风险和意愿,形成量化指标,确定客户可承担的最大债务总量。通过模型测算的额度中,95.96%可以被房金部（个人信贷额度测算部门）测算额度所覆盖,98.64%可以被实际授信额度所覆盖。通过变量特征检验分析,发现工作年限增加后增长率逐年下降、学历与风险限额不存在绝对线性对应关系、风险限额系数变动趋势在各地区存在差异等特征。通过本次建模分析,对银行零售风险管控提出关注客户行为时序性变化,动态调整授信额度、运用数据形成差异化额度授信方法与政策、增加客户特征数据收集的维度和质量等建议。

关键词：收入增长理论授信限额模型个人收入

“关怀＂比“计划＂更重要——计划生育微型文艺作品的启示

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性教育与生殖健康 2013年第2期 36-39页

作者：施志翔

这里选编了一组微小说，宣传生男生女都一样。这些小故事，对于引导人们特别是农民改变对新生儿性别的偏好，很有教育意义。作品言简意赅而不失人物形象和曲折情节，适合通过新媒体传播，被喻之为计划生育工作领域的文艺“轻骑兵”：

关键词：计划生育工作作品微型新生儿性别媒体传播

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辨伪寻真：新发现的吕彦直设计作品

装饰 2024年第08期 92-97页

作者：何乐君达志翔中国社会科学院考古研究所淮北师范大学美术学院

文章通过考证，指出一幅名为“吕彦直建筑设计稿”的拍品并非吕彦直参展第一届全国美术展览会的作品；同时，在考察过程中，新发现了向未被学界所关注的两幅建筑设计图——持志大学校园设计平面图与鸟瞰图，且后者正是吕彦直参展第一届... 详细信息

文章通过考证，指出一幅名为“吕彦直建筑设计稿”的拍品并非吕彦直参展第一届全国美术展览会的作品；同时，在考察过程中，新发现了向未被学界所关注的两幅建筑设计图——持志大学校园设计平面图与鸟瞰图，且后者正是吕彦直参展第一届全国美展的四件作品之一。其后，依据民国时期相关文献，文章考察了吕彦直及彦记建筑事务所开展持志大学校园设计的背景及后续夭折的原因。最后，就持志大学校园设计和吕彦直曾参与的金陵女子大学校园设计进行了比较，辨析异同的过程中观察到前者对后者的继承与创新，以及贯穿吕氏职业生涯的设计理念——融合中西、发扬国粹。

关键词：吕彦直第一届全国美术展览会持志大学建筑设计

陇东黄土高原生态系统服务权衡效应及其驱动因素

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干旱区地理 2024年

作者：黄学煜修丽娜陆志翔西北师范大学地理与环境科学学院甘肃省绿洲资源环境与可持续发展重点实验室中国科学院西北生态环境资源研究院内陆河流域生态水文重点实验室/甘肃省祁连山生态环境研究中心

量化生态系统服务时空变化，探究生态系统服务的权衡效应及其影响因素，有利于促进区域生态功能恢复。以陇东黄土高原为例，基于InVEST模型对产水量、粮食供给、土壤保持和固碳4种重要生态系统服务进行评估，采用Sen+Mann-Kendall方法... 详细信息

量化生态系统服务时空变化，探究生态系统服务的权衡效应及其影响因素，有利于促进区域生态功能恢复。以陇东黄土高原为例，基于InVEST模型对产水量、粮食供给、土壤保持和固碳4种重要生态系统服务进行评估，采用Sen+Mann-Kendall方法识别该地区2001—2020年生态系统服务时空变化趋势，运用相关系数和均方根偏差量化生态系统服务权衡效应，并利用地理探测器探究其驱动因素。结果表明：（1）近20 a陇东黄土高原产水量、粮食供给和土壤保持整体表现为不显著增加，固碳呈现显著增加态势。（2）生态系统服务间权衡效应在不同地区各有差异，产水量与粮食供给权衡关系主要集中在区域东南部，粮食供给与土壤保持权衡关系分布在区域南部，且权衡度有下降趋势，粮食供给与固碳权衡度有明显的上升趋势。（3）生态系统服务权衡效应受自然因素和人为因素共同作用，降水量是关键的驱动因素。研究从生态系统服务权衡效应的角度为区域生态规划和改善生态系统服务质量提供了科学依据。

关键词：趋势分析权衡/协同均方根偏差地理探测器陇东黄土高原

无需求解最优参考电流的内置式永磁同步电机驱动系统最小损耗模型预测控制方法

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中国电机工程学报 2024年

作者：范志翔丁石川杭俊王政安徽大学电气工程与自动化学院东南大学电气工程学院

目前，内置式永磁同步电机最小损耗控制的最优参考电流需要通过求解复杂的四次方程来获得。而已有的解析法、数值法或近似处理法等求解手段会面临求解过程繁琐、计算负担大、求解误差增大的问题。此外，现有的最小损耗控制并未考虑逆变... 详细信息

目前，内置式永磁同步电机最小损耗控制的最优参考电流需要通过求解复杂的四次方程来获得。而已有的解析法、数值法或近似处理法等求解手段会面临求解过程繁琐、计算负担大、求解误差增大的问题。此外，现有的最小损耗控制并未考虑逆变器的损耗。为此，本文提出一种内置式永磁同步电机驱动系统最小损耗模型预测控制方法，该方法无需求解最优参考电流，同时进一步降低了逆变器的损耗。首先从d、q轴有功电流的角度构建了满足最小损耗条件约束的价值函数；其次，在价值函数中加入了开关次序约束项，以降低逆变器的开关频率；而后，基于价值函数，选取电机系统当前时刻的最优电压矢量。因此，本文所提出的最小损耗控制方法无需进行最优参考电流的计算，不仅避免了高次方程求解所带来的诸多问题，而且可以降低逆变器的开关损耗，从而实现整个电机驱动系统的效率优化。实验结果表明，该方法具备优良的效率优化效果与动态性能。

关键词：内置式永磁同步电机最小损耗控制模型预测控制开关损耗逆变器损耗价值函数

YOLO-Rice：一种基于YOLOv5的水稻虫害检测

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控制工程 2024年

作者：巨志勇易成周重臣祁子翔上海理工大学光电信息与计算机工程学院

为了保证水稻的优质、高产和稳产，为了提高水稻害虫检测的识别率，提出了一种高效快速的检测算法YOLO-Rice，这是一种在传统YOLOv5s模型的基础上融合了CA注意力机制来提高检测的识别率；更换PANet为深浅层特征双向融合的BiFPN结构；使... 详细信息

为了保证水稻的优质、高产和稳产，为了提高水稻害虫检测的识别率，提出了一种高效快速的检测算法YOLO-Rice，这是一种在传统YOLOv5s模型的基础上融合了CA注意力机制来提高检测的识别率；更换PANet为深浅层特征双向融合的BiFPN结构；使用更加轻量的CARAFE结构来代替原始的上采样模块；替换损失函数为EIoU来提高收敛速度、更好进行定位。结果表明，YOLO-Rice分别与Faster R-CNN、SSD、YOLOv3等模型相比检测精确率提高了2.4%—40.8%，召回率提高了6.9%—31.4%，平均精度均值提高了7%—37.2%。结果表明，改进后的模型在多个方面都优于原模型，具有更强的鲁棒性和更高的准确率，能够为农作物病害提供更好的检测。

关键词：目标检测深度学习 YOLOv5 水稻虫害识别

数字化转型对商业银行非利息收入的影响研究——基于中国2011—2022年上市商业银行数据

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金融理论与实践 2024年第08期 64-74页

作者：施志晖周慧蕙陆岷峰江苏苏商银行金融科技实验室南京三江学院法商学院上海大学上海科技金融研究所

商业银行的数字化转型既是实现新质生产力的具体实践，也是推动新质生产力发展的内在动力。基于2011—2022年我国42家上市商业银行的数据，使用固定效应模型实证分析数字化转型程度对非利息收入业务水平的影响。结果表明：（1）数字化... 详细信息

商业银行的数字化转型既是实现新质生产力的具体实践，也是推动新质生产力发展的内在动力。基于2011—2022年我国42家上市商业银行的数据，使用固定效应模型实证分析数字化转型程度对非利息收入业务水平的影响。结果表明：（1）数字化转型程度显著增强了商业银行的非利息收入水平；（2）影响机制分析指出，银行规模在数字化转型程度与非利息收入业务水平之间发挥正向调节作用；（3）异质性检验显示，股份制商业银行的数字化转型程度对非利息收入业务水平的促进作用最强，地方性法人银行次之，国有商业银行最弱，经过一系列稳健性检验后结论依然成立。基于实证结果和理论探讨，提出了商业银行在数字化转型中增加非利息收入的具体实践路径和策略建议。

关键词：数字化转型非利息收入商业银行调节效应

数字化转型对商业银行非利息收入的影响研究——基于中国2011—2022年上市商业银行数据

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金融理论与实践 2024年 64-74页

作者：施志晖周慧蕙陆岷峰江苏苏商银行金融科技实验室南京三江学院法商学院上海大学上海科技金融研究所

关键词：数字化转型非利息收入商业银行调节效应