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工业电视及其应用

电子技术应用 1977年第1期 40-50页

作者：施志祖析明上海玩具九厂

(二)同步信号发生电路同步信号发生器是工业电视系统的指挥中心。摄象机中心设备和监视器均按照同步信号发生器发出的信号达到同步。按照标准,电视同步机发生的信号应包括: (1)场同步信号,(2)场推动信号,(3)场消隐信号,(4)行同步信号,(5... 详细信息

(二)同步信号发生电路同步信号发生器是工业电视系统的指挥中心。摄象机中心设备和监视器均按照同步信号发生器发出的信号达到同步。按照标准,电视同步机发生的信号应包括: (1)场同步信号,(2)场推动信号,(3)场消隐信号,(4)行同步信号,(5)行推动信号,(6)行消隐信号。同步机向外供给的信号是:(1)复合同步信号,(2)复合消隐信号,(3)场推动信号,(4)行推动信号。

关键词：摄象机传感器行消隐信号消隐同步信号发生器电视信号发生器全电视信号图象监视器场信号 BG 工业电视开槽脉冲行扫描

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工业电视及其应用(二)

电子技术应用 1976年第6期 45-56页

作者：施志祖析明上海玩具九厂

二、工业电视的基本原理 (一)摄象机部分Ⅰ摄象机的主要器件1.光学镜头工业电视摄象机要摄取的各种图象,首先必须由光学镜头将其光图象清晰的投影在摄象管靶面上。摄象机所用光学镜头质量的优劣,直接影响电视图象的质量,因此对光学镜头... 详细信息

二、工业电视的基本原理 (一)摄象机部分Ⅰ摄象机的主要器件1.光学镜头工业电视摄象机要摄取的各种图象,首先必须由光学镜头将其光图象清晰的投影在摄象管靶面上。摄象机所用光学镜头质量的优劣,直接影响电视图象的质量,因此对光学镜头要有一定的要求。(1)镜头相对孔径这是镜头焦距与通光孔径的比值 D/f,如1:2、1:1.6等。比值越小,通光越大。对于希望摄象机的光学灵敏度高的机器,如微光电视、X 线电视等,就用1:0.75的镜头。一般工业电视用的光学镜头,用1:2或1:1.6

关键词：摄象机聚焦线圈传感器偏转线圈电磁线圈光学镜头行扫描电路工业电视消隐脉冲靶面照度视频信号图象信号镜头焦距

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工业电视及其应用(四)

电子技术应用 1977年第2期 41-48页

作者：施志祖析明上海玩具九厂

(一)工业电视摄象机的调试工业电视摄象机的调试一般分为单板调试与整机调试二部分。单板调试的主要任务是使各单元电路均处于正常工作状态,整机调试的主要任务是解决相互协调配合上的问题,使之达到整机应有的指标。而整机指标的达到,... 详细信息

(一)工业电视摄象机的调试工业电视摄象机的调试一般分为单板调试与整机调试二部分。单板调试的主要任务是使各单元电路均处于正常工作状态,整机调试的主要任务是解决相互协调配合上的问题,使之达到整机应有的指标。而整机指标的达到,主要取决于单板的调试,所以单板调试是整机调试的基础。下面以我厂生产的SJX-107型机为例,介绍调试方法。Ⅰ、单板调试

关键词：图象监视器整机调试电视摄象机光学镜头

经典扎根理论新视角：认识不足、应用原则与操作流程

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图书馆论坛 2024年

作者：毛燕玲潘祖志南昌大学公共政策与管理学院

经典扎根理论是其他版本扎根理论的源头，国内关于经典扎根理论的讨论及应用起步较晚，当前文献对该方法论的认知存在一些不足，甚至部分认知在一定程度上背离了该方法论的核心原则与流程。通过对相关文献开展研究，包括近年引发欧美学... 详细信息

经典扎根理论是其他版本扎根理论的源头，国内关于经典扎根理论的讨论及应用起步较晚，当前文献对该方法论的认知存在一些不足，甚至部分认知在一定程度上背离了该方法论的核心原则与流程。通过对相关文献开展研究，包括近年引发欧美学术界关注的《经典扎根理论:定性和定量数据的应用》（Classic Grounded Theory:Applications With Qualitative and Quantitative Data），扎根理论开山之作《发现扎根理论:质性研究的策略》（The Discovery of Grounded Theory:Strategies for Qualitative Research），2023年8月在中国最新出版的《经典扎根理论实践》（Conducting Classic Grounded Theory），以及Glaser团队创办的经典扎根理论领域权威期刊《扎根理论评论》（Grounded Theory Review）近20年来刊发的大量论文。在此基础上，阐述经典扎根理论的应用核心原则，得到一种有别于当前国内两大版本的新操作核心流程，以期为全面认识该方法论提供参考。

关键词：经典扎根理论核心原则操作流程研究方法论定性研究

基于改进ESKF的植保无人机时延位姿补偿算法

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仪器仪表学报 2024年第2期45卷 315-324页

作者：刘慧施志翔沈亚运储金城沈跃江苏大学电气信息工程学院镇江212013

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强... 详细信息

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强振动环境下的系统稳定性;接着采用互补滤波对角速度补偿,对姿态误差状态变量修正;最后结合测量的延迟时间,使用互补滤波外推数据,提高大惯性特性下的速度位置精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼算法,横滚角和俯仰角均方根误差减少0.2669°和0.2414°,偏航角均方根误差减少0.0764°;正常航迹植保作业下,东北天方向速度均方根误差减少0.2105、0.1849、0.2388 m/s;东北天方向位置均方根误差分别减少0.21、0.19、0.23 m,有效提高位姿估计精度。

关键词：植保无人机误差状态卡尔曼滤波延时补偿信息融合组合导航

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直线型倾转多旋翼植保无人机建模与控制

仪器仪表学报 2024年第1期45卷 250-258页

作者：沈跃储金城沈亚运施志翔刘慧江苏大学电气信息工程学院镇江212013

针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为... 详细信息

针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为已知扰动,引入模型补偿-扩张状态观测器估计内外未知总扰动并动态补偿控制系统,完成位姿控制器设计。仿真结果表明,所提出的算法在作业场景下偏航角度误差小于0.2°,恢复时间小于0.55 s,相比于PID算法和线性自抗扰算法最大角度偏差分别降低3.4°和0.9°,恢复时间减少3.1和0.99 s,具有较强的鲁棒性。飞行实验表明,该无人机可以很好地跟踪植保作业轨迹,最大位置稳态误差小于15 cm,满足植保作业需求。

关键词：植保无人机可倾转旋翼离心喷头模型自抗扰控制器

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某口腔专科医院医疗新技术临床应用管理体系研究

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中国医院 2024年第5期28卷 88-91页

作者：张超施祖东北京大学口腔医学院·口腔医院北京市100081

目的:分析某口腔专科医院医疗新技术临床应用管理体系建立和实践,为其他口腔医疗机构新技术准入和管理提供参考和借鉴。方法:以某口腔专科医院为研究对象,通过文献理论研究和医院管理实践建立新技术临床应用管理体系,分析其应用效果并... 详细信息

目的:分析某口腔专科医院医疗新技术临床应用管理体系建立和实践,为其他口腔医疗机构新技术准入和管理提供参考和借鉴。方法:以某口腔专科医院为研究对象,通过文献理论研究和医院管理实践建立新技术临床应用管理体系,分析其应用效果并不断改进。结果:医院专科实力显著增强,患者满意度不断提高。结论:医院医疗新技术临床应用管理体系有助于临床新技术应用的全流程规范管理,可提高医院专科综合实力,提高医疗服务水平。

关键词：医疗新技术临床应用管理体系

数字化转型对商业银行非利息收入的影响研究——基于中国2011—2022年上市商业银行数据

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金融理论与实践 2024年第08期 64-74页

作者：施志晖周慧蕙陆岷峰江苏苏商银行金融科技实验室南京三江学院法商学院上海大学上海科技金融研究所

商业银行的数字化转型既是实现新质生产力的具体实践，也是推动新质生产力发展的内在动力。基于2011—2022年我国42家上市商业银行的数据，使用固定效应模型实证分析数字化转型程度对非利息收入业务水平的影响。结果表明：（1）数字化... 详细信息

商业银行的数字化转型既是实现新质生产力的具体实践，也是推动新质生产力发展的内在动力。基于2011—2022年我国42家上市商业银行的数据，使用固定效应模型实证分析数字化转型程度对非利息收入业务水平的影响。结果表明：（1）数字化转型程度显著增强了商业银行的非利息收入水平；（2）影响机制分析指出，银行规模在数字化转型程度与非利息收入业务水平之间发挥正向调节作用；（3）异质性检验显示，股份制商业银行的数字化转型程度对非利息收入业务水平的促进作用最强，地方性法人银行次之，国有商业银行最弱，经过一系列稳健性检验后结论依然成立。基于实证结果和理论探讨，提出了商业银行在数字化转型中增加非利息收入的具体实践路径和策略建议。

关键词：数字化转型非利息收入商业银行调节效应

数字化转型对商业银行非利息收入的影响研究——基于中国2011—2022年上市商业银行数据

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金融理论与实践 2024年 64-74页

作者：施志晖周慧蕙陆岷峰江苏苏商银行金融科技实验室南京三江学院法商学院上海大学上海科技金融研究所

关键词：数字化转型非利息收入商业银行调节效应