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直线型倾转多旋翼植保无人机建模与控制

仪器仪表学报 2024年第1期45卷 250-258页

作者：沈跃储金城沈亚运施志翔刘慧江苏大学电气信息工程学院镇江212013

针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为... 详细信息

针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为已知扰动,引入模型补偿-扩张状态观测器估计内外未知总扰动并动态补偿控制系统,完成位姿控制器设计。仿真结果表明,所提出的算法在作业场景下偏航角度误差小于0.2°,恢复时间小于0.55 s,相比于PID算法和线性自抗扰算法最大角度偏差分别降低3.4°和0.9°,恢复时间减少3.1和0.99 s,具有较强的鲁棒性。飞行实验表明,该无人机可以很好地跟踪植保作业轨迹,最大位置稳态误差小于15 cm,满足植保作业需求。

关键词：植保无人机可倾转旋翼离心喷头模型自抗扰控制器

超新星遗迹和活动星系核10TeV γ射线发射的实验探索

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高能物理与核物理 1999年第1期23卷 22-24页

作者：张吉龙丁林恺王辉卢红刘绍敏任敬儒许贤武张春生张慧敏施志政谭有恒霍安祥扎西桑珠扎西次仁拉巴次仁孟宪茹梅东明冯振勇余光策贾焕玉黄庆木钧周文德中国科学院高能物理研究所宇宙线和高能天体物理开放实验室北京100039 西藏大学宇宙线研究所拉萨850000 西南交通大学应用物理系成都610031 云南大学物理研究室昆明650091

利用羊八井一期阵列从1990年6月到1993年10月的数据，采用等天顶角方法估计背景，寻找包括蟹状星云在内的58个超新星遗迹和包括Mrk421和Mrk501在内的25个活动星系核的10TeVγ射线稳定直流超出．利用李-马的方法，计算了这些候选源直流... 详细信息

利用羊八井一期阵列从1990年6月到1993年10月的数据，采用等天顶角方法估计背景，寻找包括蟹状星云在内的58个超新星遗迹和包括Mrk421和Mrk501在内的25个活动星系核的10TeVγ射线稳定直流超出．利用李-马的方法，计算了这些候选源直流超出的显著性，没有出现统计上有显著意义的直流超出．采用Kolmogorov－Smirnov检验法，对这些候选源的数据样本偏离标准正态分布的程度进行了检验，没有发现显著偏离标准正态分布．最后，给出了它们的流强上限．

关键词：广延大气簇射 γ射线超新星遗迹活动星系核

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食品中益生元的研发和应用研究进展

食品科学技术学报 2024年第2期42卷 10-18页

作者：翟征远白晓悦靖一志赵亮任发政郝彦玲中国农业大学食品科学与营养工程学院北京100083 中国农业大学营养与健康系北京100193 中原食品实验室河南漯河462300

益生元的定义目前被更新为“能被宿主微生物选择性利用并产生健康益处的底物”。根据最新的定义,益生元种类扩展到碳水化合物以外的物质,例如共轭亚油酸和植物多酚等;益生元作用部位不再局限于胃肠道,应用范围也不局限于食品。针对益生... 详细信息

益生元的定义目前被更新为“能被宿主微生物选择性利用并产生健康益处的底物”。根据最新的定义,益生元种类扩展到碳水化合物以外的物质,例如共轭亚油酸和植物多酚等;益生元作用部位不再局限于胃肠道,应用范围也不局限于食品。针对益生元具有缓解便秘、促进骨骼健康、缓解肥胖、抑制致病菌、减少炎症、免疫调节等多种健康促进效应,深入阐述了益生元促进宿主健康的作用机制。其机制主要体现为两个方面,一是益生元被宿主的有益微生物直接或间接性利用,从而起到菌群调节作用;二是益生元被菌群代谢后产生有益于宿主健康的代谢产物。此外,某些低聚糖类和多糖类的益生元还具有很好的加工特性,对于食品的质构特性和风味有积极的作用。因此,益生元在固体饮料、糖果、乳制品和烘焙制品等食品中广泛应用。然而,益生元的功效评价及应用中,仍存在一些问题亟待解决。不同生理状态下人体的肠道菌群是不同的,菌群结构的差异必然导致同种益生元在不同人群中利用情况的差异。益生元的单糖结构、聚合程度、分支以及官能团等结构差异会影响其被肠道微生物的利用。总之,针对不同人群的生理状态靶向应用益生元和对益生元进行特定结构的优化或修饰,将是未来益生元精准化应用的关键。

关键词：益生元肠道健康菌群调节短链脂肪酸健康效应

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寻找10TeV能区的γ射线暴

高能物理与核物理 1997年第8期21卷 673-679页

作者：丁林恺扎西次仁扎西桑珠木钧王辉冯振勇任敬儒余光策周文德拉巴次仁孟宪茹孟烈张春生张慧敏施志政贾焕玉梅东明黄庆谭有恒中国科学院高能物理研究所西藏大学宇宙线研究所西南交通大学应用物理系云南大学物理研究室

利用西藏羊八井大气簇射实验数据，开展了对１０ＴｅＶ能区γ暴的全天区搜寻。分析了４亿个簇射事例，找出在给定的时间间隔和给定的小天区内出现的簇射事例团。采用等天顶角方法来估计背景。有少量事例团显示了对背景的超出，但它们的... 详细信息

利用西藏羊八井大气簇射实验数据，开展了对１０ＴｅＶ能区γ暴的全天区搜寻。分析了４亿个簇射事例，找出在给定的时间间隔和给定的小天区内出现的簇射事例团。采用等天顶角方法来估计背景。有少量事例团显示了对背景的超出，但它们的显著性还不够高，尚不足以认定为γ暴。讨论了羊八井二期阵列实验对寻找１０ＴｅＶγ暴所具有的高灵敏度。

关键词：宇宙线大气族射 γ射线暴西藏

Einstein-Bumblebee引力理论中的Kerr-Sen-like黑洞玻色子隧穿辐射

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物理学报 2024年第4期73卷 60-68页

作者：谭霞杨树政齐鲁师范学院物理与电子工程学院济南250200 西华师范大学物理与天文学院南充637002

Lorentz-breaking理论不仅对弯曲时空背景有影响,而且对于在弯曲时空中的玻色子和费米子的动力学方程都有一定的修正.因此,我们需要在不同的黑洞时空中对玻色子和费米子的量子隧穿辐射进行适当的修正.从而得到经过Lorentz-breaking理论... 详细信息

Lorentz-breaking理论不仅对弯曲时空背景有影响,而且对于在弯曲时空中的玻色子和费米子的动力学方程都有一定的修正.因此,我们需要在不同的黑洞时空中对玻色子和费米子的量子隧穿辐射进行适当的修正.从而得到经过Lorentz-breaking理论修正后的黑洞Hawking温度等物理量的新表达式及其物理意义.本文根据Einstein-Bumblebee引力理论中得到的Kerr-Sen-like(KSL)黑洞时空度规,在标量场作用量中引入aether-like场矢量修正项和弯曲时空中的d’Alembert算符并应用弯曲时空中的变分原理,研究了此时空度规中的Lorentz-breaking修正项及KSL时空中自旋为零的含有Lorentz-breaking修正项的玻色子动力学方程的新形式.通过正确选择与KSL时空度规相对应的aether-like场矢量,求解修正的玻色子动力学方程,得到了修正的量子隧穿率,并在此基础上研究了含有Lorentz-breaking修正项的此黑洞的Hawking温度和Bekenstein-Hawking熵.此外,还研究了Lorentz-breaking效应对玻色子正、负能级分布及其能级交错的最大值的影响,从而得出此黑洞时空中的量子非热辐射的条件.最后对所得到的一系列结果的物理意义进行了深入的讨论.

关键词： Lorentz-breaking Einstein-Bumblebee引力理论 Kerr-Sen-like黑洞 Bekenstein-Hawking熵

“遨游”在太空里的新秀——中科院高能所卢方军博士素描

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神州学人 2003年第1期 30-30页

作者：施志政

我国的天文工作者在美国的马萨诸塞大学工作期间,首次发现一个遥远的超新星遗迹(supernova remnants)中,由高能粒子辐射形成的光环中,在位于光环的中心,发现一颗牛眼脉冲星(其形状像牛的眼晴)、这一新发现在2002年6月20日,首次由美国的... 详细信息

我国的天文工作者在美国的马萨诸塞大学工作期间,首次发现一个遥远的超新星遗迹(supernova remnants)中,由高能粒子辐射形成的光环中,在位于光环的中心,发现一颗牛眼脉冲星(其形状像牛的眼晴)、这一新发现在2002年6月20日,首次由美国的科学日报(Scientific Daily)向外公布,紧接着6月28日中国的《参考消息》也相继报道了这一重要的科学进展。紧接着美国、德国、芬兰。

关键词：留学人员直接解调成像法中科院高能所卢方军天文工作者天体物理研究天文学研究