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城市污水处理厂生物滤池脱臭研究

给水排水 2007年第1期33卷 14-17页

作者：邬坚平施志德张永明上海市环境科学研究院上海200233 上海师范大学环境工程系上海200234

运用生物过滤池对某污水处理厂的臭气进行处理。经过调试使用后,该处理装置在进气浓度为H2S<7mg/m3,NH3<90mg/m3的情况下,其去除率分别达到90%和99%左右;但其对冲击性负荷的适应性不强,在进气浓度陡然增至H2S≈80mg/m3,NH3≈1500mg/m3... 详细信息

运用生物过滤池对某污水处理厂的臭气进行处理。经过调试使用后,该处理装置在进气浓度为H2S<7mg/m3,NH3<90mg/m3的情况下,其去除率分别达到90%和99%左右;但其对冲击性负荷的适应性不强,在进气浓度陡然增至H2S≈80mg/m3,NH3≈1500mg/m3时去除率均降到70%以下。同时,试验通过运行参数的改变分析了装置的主要影响因素。

关键词：污水处理厂生物过滤池脱臭硫化氢氨

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生物滤池在污水处理脱臭中的应用与研究进展

水务世界 2007年第1期 41-44页

作者：徐建官邬坚平施志德张永明上海市南汇区环境监测站上海市环境科学研究院上海师范大学环境工程系

污水输送，提升，处理过程中散发的恶臭已成为空气污染投诉热点之一。生物技术在处理此类恶臭污染时由于应用生物的生化特性来吸附，降解污染物，所以无二次污染；其中，生物滤池工艺更是具有能耗低，运行维护简单且等特点，得到了持续... 详细信息

污水输送，提升，处理过程中散发的恶臭已成为空气污染投诉热点之一。生物技术在处理此类恶臭污染时由于应用生物的生化特性来吸附，降解污染物，所以无二次污染；其中，生物滤池工艺更是具有能耗低，运行维护简单且等特点，得到了持续的应用并获得了良好的效果。

关键词：生物滤池污水处理厂恶臭气体脱臭

光子拓扑绝缘体:超快激光直写加工与应用(特邀)

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中国激光 2024年第4期51卷 199-214页

作者：楼旻晗谭德志之江实验室浙江杭州311121 浙江大学材料科学与工程学院浙江杭州310058

超快激光直写技术可以高精度加工任意三维波导结构,从而实现新型拓扑模型以及集成化的拓扑光子器件。通过经典的拓扑结构(如一维二元复式晶格、非对角Aubry-André-Harper晶格、蜂窝晶格),阐述拓扑光学的基本原理和现象(如Thouless泵浦... 详细信息

超快激光直写技术可以高精度加工任意三维波导结构,从而实现新型拓扑模型以及集成化的拓扑光子器件。通过经典的拓扑结构(如一维二元复式晶格、非对角Aubry-André-Harper晶格、蜂窝晶格),阐述拓扑光学的基本原理和现象(如Thouless泵浦,手性边缘态、局域态与拓扑不变量之间的关系),介绍最新的拓扑光子学进展与应用(如高阶拓扑绝缘体、Floquet拓扑绝缘体、非厄米拓扑、非线性拓扑,以及量子拓扑保护),重点综述在超快激光直写平台下实现的拓扑现象与应用。

关键词：激光光学光子拓扑绝缘体超快激光直写 Floquet光子拓扑绝缘体非厄米拓扑非线性拓扑光子芯片

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生物滤池去除污水处理厂臭气的应用研究

工业用水与废水 2007年第1期38卷 58-61页

作者：施志德邬坚平张永明上海师范大学环境工程系上海200234 上海市环境科学研究院上海200233

研制了一套生物过滤系统,用于处理污水处理厂生化水解池所排放的臭气。以某污水处理厂的生物滤池为研究对象,经过调试使用后,在进口段气体中H2S、NH3的质量浓度分别小于7.0、90.0 mg/m3时,其去除率分别达到90%和99%左右。并通过试验分... 详细信息

研制了一套生物过滤系统,用于处理污水处理厂生化水解池所排放的臭气。以某污水处理厂的生物滤池为研究对象,经过调试使用后,在进口段气体中H2S、NH3的质量浓度分别小于7.0、90.0 mg/m3时,其去除率分别达到90%和99%左右。并通过试验分析了运行时间、进气浓度、填料含水率、温度对除臭效率的影响。

关键词：生物过滤池污水处理厂脱臭硫化氢氨

基于改进ESKF的植保无人机时延位姿补偿算法

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仪器仪表学报 2024年第2期45卷 315-324页

作者：刘慧施志翔沈亚运储金城沈跃江苏大学电气信息工程学院镇江212013

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强... 详细信息

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强振动环境下的系统稳定性;接着采用互补滤波对角速度补偿,对姿态误差状态变量修正;最后结合测量的延迟时间,使用互补滤波外推数据,提高大惯性特性下的速度位置精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼算法,横滚角和俯仰角均方根误差减少0.2669°和0.2414°,偏航角均方根误差减少0.0764°;正常航迹植保作业下,东北天方向速度均方根误差减少0.2105、0.1849、0.2388 m/s;东北天方向位置均方根误差分别减少0.21、0.19、0.23 m,有效提高位姿估计精度。

关键词：植保无人机误差状态卡尔曼滤波延时补偿信息融合组合导航

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直线型倾转多旋翼植保无人机建模与控制

仪器仪表学报 2024年第1期45卷 250-258页

作者：沈跃储金城沈亚运施志翔刘慧江苏大学电气信息工程学院镇江212013

针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为... 详细信息

针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为已知扰动,引入模型补偿-扩张状态观测器估计内外未知总扰动并动态补偿控制系统,完成位姿控制器设计。仿真结果表明,所提出的算法在作业场景下偏航角度误差小于0.2°,恢复时间小于0.55 s,相比于PID算法和线性自抗扰算法最大角度偏差分别降低3.4°和0.9°,恢复时间减少3.1和0.99 s,具有较强的鲁棒性。飞行实验表明,该无人机可以很好地跟踪植保作业轨迹,最大位置稳态误差小于15 cm,满足植保作业需求。

关键词：植保无人机可倾转旋翼离心喷头模型自抗扰控制器

建构中国公共管理自主知识体系的案例研究路径

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中国高校社会科学 2024年第2期 94-101,M0005页

作者：于水范德志南京农业大学公共管理学院南京210095

推进中国公共管理案例研究,是建构中国公共管理自主知识体系的重要路径。案例研究是公共管理学科理论创新的重要方法,也是促进公共管理本土化发展和中西公共管理互联互通的重要手段。中国公共管理案例研究必须坚持理论性与实践性相统一... 详细信息

推进中国公共管理案例研究,是建构中国公共管理自主知识体系的重要路径。案例研究是公共管理学科理论创新的重要方法,也是促进公共管理本土化发展和中西公共管理互联互通的重要手段。中国公共管理案例研究必须坚持理论性与实践性相统一、本土性与开放性相统一、继承性与创新性相统一的原则,着力于中国公共管理自主知识体系的创新探索。案例研究作为建构中国公共管理自主知识体系的重要增量,需学术共同体共同努力,着眼于学科体系、学术体系以及话语体系的发展与完善,积极开拓案例研究领域和公共管理跨学科研究,促进案例研究范式转换与研究方法创新,强化案例研究的实践与理论领域的交融互鉴,实现中国公共管理自主知识体系的建构目标。

关键词：自主知识体系公共管理案例研究中国经验

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网络暴力与道德宪治:基于系统论的分析

政治与法律 2024年第5期 63-80页

作者：伍德志武汉大学法学院湖北武汉430072

网络暴力是道德系统内在的自我强迫性增长所产生的结构性压迫。道德在互联网的支持下演化出自我再生产的功能系统,由此获得了一种不受外部约束的内部增长态势。道德系统不仅侵蚀了个人心理系统,而且将自己偏执的理性强加给其他社会子系... 详细信息

网络暴力是道德系统内在的自我强迫性增长所产生的结构性压迫。道德在互联网的支持下演化出自我再生产的功能系统,由此获得了一种不受外部约束的内部增长态势。道德系统不仅侵蚀了个人心理系统,而且将自己偏执的理性强加给其他社会子系统。对网络暴力的现有法律治理模式可以被归纳为个人主义模式、组织主义模式与国家主义模式,但它们都难以限制道德系统的内在扩张性。系统自控模式主张对道德系统的限制只能来自道德系统自身,通过在系统内部建立对立结构来对系统的病态扩张加以限制。道德宪治就是对系统自控模式的规范化与合理化。道德宪治是通过宪法这个结构性耦合机制,来为道德系统设定社会自治的框架,从而在不破坏道德系统功能自治的前提下,在其内部建立“反向结构”,进而达到以道德限制道德之功效。

关键词：网络暴力道德系统系统自控模式道德宪治反思性法

生成式人工智能大模型助推实体经济高质量发展:理论机理、实践基础与政策路径

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云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期41卷 152-160页

作者：范德志于水南京农业大学公共管理学院江苏南京210095

让现代数字技术赋能社会经济发展与治理,以培育新动能、发展新产业、塑造新模式,是实现高质量发展、推进中国式现代化的重要引擎。以ChatGPT为代表的生成式人工智能大模型在自然语言处理和生成等方面展现出强大能力,为新动能、新产业和... 详细信息

让现代数字技术赋能社会经济发展与治理,以培育新动能、发展新产业、塑造新模式,是实现高质量发展、推进中国式现代化的重要引擎。以ChatGPT为代表的生成式人工智能大模型在自然语言处理和生成等方面展现出强大能力,为新动能、新产业和新模式开辟了新的发展道路。研究以“宏观—中观—微观”为分析框架,从提高生产效率、传统产业转型和变革商业模式等角度阐述了生成式人工智能大模型推进实体经济高质量发展的理论机理,并从大模型的核心技术、产业发展及其政策规划等方面考察了大模型推动高质量发展的实践基础。最后从完善顶层设计和统筹、加快人工智能新型基础设施建设、完善融资市场支撑环境及其发挥数字政府平台优势等方面助推实体经济高质量发展。

关键词：生成式人工智能大模型 ChatGPT 实体经济高质量发展