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智能超表面辅助的通感一体化性能优化

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 83-92页

作者：庄宏成卢浩宇钭奕煊陈曾平庞高昆中山大学电子与通信工程学院广东深圳518107 荣耀终端有限公司广东深圳518040

为了解决因障碍物等遮挡导致的覆盖空洞和探测精度下降问题,提出了一种基于栅格化的智能超表面辅助的通感一体化优化方法。首先,建模了最小化均方位置误差问题,将弱通感区域和RIS可能部署区域栅格化以降低计算难度,并采用粒子群优化算... 详细信息

为了解决因障碍物等遮挡导致的覆盖空洞和探测精度下降问题,提出了一种基于栅格化的智能超表面辅助的通感一体化优化方法。首先,建模了最小化均方位置误差问题,将弱通感区域和RIS可能部署区域栅格化以降低计算难度,并采用粒子群优化算法和交替优化算法联合优化智能超表面期望反射角角度和部署位置。最后,引入探测需求因子,建模通感性能联合优化问题,并分析了探测需求因子对系统通感性能的影响。仿真结果显示:(1)相较于仅优化期望反射角,联合优化智能超表面的期望反射角和部署位置的方案,在平均信噪比仅有略微下降的情况下,可显著降低平均均方位置误差,平均均方位置误差降低10倍左右;(2)不同尺寸大小的智能超表面会对其最佳部署位置有影响;(3)联合优化智能超表面的期望反射角和部署位置提高了探测精度,最大化了通感整体性能。

关键词：智能超表面通感一体化 6G 期望反射角部署位置

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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连翘叶绿体基因组的种内变异研究

中国中药杂志 2025年

作者：李玉涵曹林林郭畅汪奕衡刘丹孙嘉惠王升张钢民董文攀北京林业大学生态与自然保护学院中国中医科学院中药资源中心道地药材品质保障与资源持续利用全国重点实验室山东省林草种质资源中心

连翘是我国传统中药和常用园林绿化植物，其干燥果实入药具有清热解毒、消肿散结、疏散风热等功效，具有极高的药用价值和经济价值，其野生居群的遗传分化和遗传多样性尚不明确。该研究采集了15个野生居群连翘个体，利用高通量测序方法... 详细信息

连翘是我国传统中药和常用园林绿化植物，其干燥果实入药具有清热解毒、消肿散结、疏散风热等功效，具有极高的药用价值和经济价值，其野生居群的遗传分化和遗传多样性尚不明确。该研究采集了15个野生居群连翘个体，利用高通量测序方法获取叶绿体基因组序列，对其序列特征和种内变异进行了分析。结果表明：① 连翘叶绿体基因组全长为156 184～156 479 bp，包括大单拷贝区、小单拷贝区和2个反向重复区。叶绿体基因组共编码132个基因，其中包括87个蛋白编码基因、37个tRNA基因和8个rRNA基因；② 连翘叶绿体基因组共识别到166～174个SSR位点、792个SNV位点和63个InDel位点，连翘个体间的叶绿体基因组存在较多的遗传变异；③种群结构分析表明连翘可分为5或者6个组，种群结构分析和系统发生重建结果均表明，连翘野生居群内部存在较大的遗传变异，且种内遗传分化与地理分布之间并未发现明显关联。本研究为连翘物种内部的遗传多样性分化等提供了新见解，也为野生连翘物种多样性保护和种质资源利用提供了更多参考。

关键词：连翘叶绿体基因组种群结构遗传变异

基于CiteSpace可视化分析的肽自组装研究热点与前沿

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中国食品学报 2025年

作者：殷晗迪刘元法郑召君江南大学食品学院

为明确国内外肽自组装研究热点与发展趋势，以1993年1月—2023年7月中国知网（CNKI）上刊发的188篇肽自组装相关论文和WoS核心合集上刊发的13 807篇肽自组装相关论文为样本，运用CiteSpace对机构、作者、关键词绘制可视化图谱，得到统... 详细信息

为明确国内外肽自组装研究热点与发展趋势，以1993年1月—2023年7月中国知网（CNKI）上刊发的188篇肽自组装相关论文和WoS核心合集上刊发的13 807篇肽自组装相关论文为样本，运用CiteSpace对机构、作者、关键词绘制可视化图谱，得到统计信息进行分析、讨论。研究表明，肽自组装研究目前正处于高速发展阶段，领域内各机构不断开拓新的研究方向，目前该领域已出现多位核心作者。国内涉及肽自组装领域的研究起步较晚，且从事肽自组装研究的学者和研究机构之间的合作能力整体上弱于国外学者和研究机构。研究热点主要集中在肽自组装水凝胶的制备及应用、自组装纳米材料的制备、聚肽的合成等方面。自组装抗菌肽、自组装抗肿瘤肽等研究较少的方向或成为未来研究的热点。

关键词：肽自组装 CiteSpace 发展趋势研究热点

黄河流域农业用水效率的时空格局及影响因素研究

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华北水利水电大学学报(自然科学版) 2025年

作者：刘建华高新科施天乐黄亮朝郑州大学管理学院郑州大学黄河生态保护与区域协调发展研究院克劳斯塔尔工业大学地下能源系统研究所

为提升黄河流域的农业用水效率，推进黄河流域农业高质量发展，本文基于2013—2022年的面板数据，利用非期望产出超效率SBM模型对黄河流域各地市的农业用水效率进行测度和分析，并采用Tobit模型分析农业用水效率的影响因素，最后运用时... 详细信息

为提升黄河流域的农业用水效率，推进黄河流域农业高质量发展，本文基于2013—2022年的面板数据，利用非期望产出超效率SBM模型对黄河流域各地市的农业用水效率进行测度和分析，并采用Tobit模型分析农业用水效率的影响因素，最后运用时空地理加权回归模型分析各因素的影响程度及时空差异性。结果表明：①黄河流域的农业用水效率近年得到很大提升，但仍处于较低水平，在空间上存在较大差异，呈“东高西低”“南高北低”的分布特征。②人均水资源量、地表水供水占比、节水灌溉面积占比和人均农产值是农业用水效率的主要影响因素。③黄河流域农业用水效率的影响因素存在明显的时空分异，人均水资源量的负向影响逐渐减弱，由东向西逐渐增大；地表水供水占比的负向影响先增后减，由东向西逐渐增大；节水灌溉面积占比的正向影响逐渐增强，呈“两边高，中间低”的分布特征；人均农产值的正向影响逐渐增强，呈“东高西低”。综合来看，黄河流域的农业用水效率近年有所提升，但仍处于较低水平，且空间差异明显，受人均水资源量、地表水供水占比、节水灌溉面积占比和人均农产值的影响较大，体现出复杂的时空动态特征。

关键词：黄河流域农业用水效率影响因素时空演化

中小企业数字化转型关键因素作用机制研究——基于对福建长乐纺织工业互联网平台企业的调研分析

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价格理论与实践 2025年

作者：张群洪庄伟卿施志峤朱翔华福州市数字福州集团福建理工大学福州市金融控股集团中国标准化研究院

在全球数字化进程深入推进的背景下,对于中小企业而言,数字化转型不仅拓展了传统商业模式的边界,还在资源优化配置与效率提升方面具有深远影响。本文运用相关理论框架,深入总结影响中小企业数字化转型的重要因素:战略选择、环境条件、... 详细信息

在全球数字化进程深入推进的背景下,对于中小企业而言,数字化转型不仅拓展了传统商业模式的边界,还在资源优化配置与效率提升方面具有深远影响。本文运用相关理论框架,深入总结影响中小企业数字化转型的重要因素:战略选择、环境条件、财政支持和技术能力,并运用福建长乐纺织行业工业互联网平台中小企业样本问卷调查数据,采用结构方程方法验证各种因素之间的影响关系。研究结果表明:战略选择在中小企业数字化转型中起着核心作用;环境条件对中小企业数字化转型具有重要影响;财政支持在中小企业数字化转型中发挥着积极作用。基于此,从三个层面提出建议:企业层面,结合自身实际情况,将数字化转型纳入发展战略规划;政府层面,继续加大对中小企业数字化转型,尤其是制造业数字化转型的支持力度;产业链层面,加强产业链上下游的交流与合作,运用标准化等方式共同推动数字化转型。

关键词：中小企业数字化转型互联网平台

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具有量化控制系统的船舶航向保持控制方法

中国舰船研究 2025年

作者：郁榴华林艳潘慧君王旭上海船舶工艺研究所

[目的]为进一步研究船舶航向保持控制系统中状态信号的量化过程，设计一个含自适应滑模增益的新控制器，并提出一种基于高增益自适应观测器的船舶航向保持的反馈控制方法。[方法]通过构造二阶非线性的运动解析模型描述系统信号的输入输... 详细信息

[目的]为进一步研究船舶航向保持控制系统中状态信号的量化过程，设计一个含自适应滑模增益的新控制器，并提出一种基于高增益自适应观测器的船舶航向保持的反馈控制方法。[方法]通过构造二阶非线性的运动解析模型描述系统信号的输入输出量化过程，在高增益观测器和对数量化器的基础上设计一个含量化自适应滑模控制器。同时，结合扇形约束方法来消除量化误差对系统的影响，采用对数量化器分别对所设计的控制系统的状态变量和输入变量进行量化，并将量化后的状态反馈信息应用到船舶航向保持控制器的设计中。最后，基于Matlab Simulink仿真分析和Lyapunov稳定性理论，验证所设计的控制器的航向跟踪性能和闭环控制系统的稳定性。[结果]结果表明，设计的观测器对船舶航向及艏摇角速度等相关参数的评估具有有效性，航向保持控制误差无限逼近于零，观测误差也收敛至原点附近，且具有良好的航向跟踪性及闭环控制系统的稳定性。[结论]研究结果可为船舶航向保持控制提供有益的应用参考。

关键词：船舶航向控制系统智能控制航向保持控制自适应状态观测器输入量化输出量化

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突发事件下地铁网络韧性评估及恢复策略研究

铁道运输与经济 2025年

作者：肖红刘书君王孝坤重庆交通大学经济与管理学院重庆对外经贸学院大数据与智能工程学院大连交通大学经济与管理学院

在突发事件下，从地铁网络拓扑结构和客流量2个角度综合考虑，提出基于客流量加权的网络全局效率。基于复杂网络理论，构建地铁网络拓扑结构，对网络特征指标进行分析，并提出基于网络全局效率的地铁网络韧性评估方法和基于遗传算法的... 详细信息

在突发事件下，从地铁网络拓扑结构和客流量2个角度综合考虑，提出基于客流量加权的网络全局效率。基于复杂网络理论，构建地铁网络拓扑结构，对网络特征指标进行分析，并提出基于网络全局效率的地铁网络韧性评估方法和基于遗传算法的地铁网络恢复时序优化模型。以西安地铁网络为研究对象，采用5种不同恢复策略下的恢复时序方案对西安地铁网络失效站点进行修复，在此基础上提出最优修复策略。结果表明：(1)在2种突发事件下，基于遗传算法的恢复策略为最优恢复策略；(2)突发事件1(洪水倒灌)线性站点失效下的不同恢复策略对网络韧性的影响更为明显；(3)在相同恢复策略下，突发事件1的网络韧性均高于突发事件2(暴力事件)的网络韧性。

关键词：地铁网络突发事件遗传算法韧性评估恢复策略

基于Sentinel-2影像的农田土壤有机碳含量估算——以湟水流域典型区域为例

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激光与光电子学进展 2025年

作者：尹成卓高小红宋奇黄燕君青海师范大学青藏高原地表过程与生态保育教育部重点实验室青海师范大学地理科学学院青海省自然地理与环境过程重点实验室

土壤有机碳（SOC）是全球碳循环过程中不可或缺的一环,也是衡量土壤健康的关键指标,对全球碳循环及耕地的长期生产力具有重要影响,及时获取农田土壤有机碳空间分布图有助于推动碳循环研究以及合理施肥策略的制定。本研究以青海省湟水流... 详细信息

土壤有机碳（SOC）是全球碳循环过程中不可或缺的一环,也是衡量土壤健康的关键指标,对全球碳循环及耕地的长期生产力具有重要影响,及时获取农田土壤有机碳空间分布图有助于推动碳循环研究以及合理施肥策略的制定。本研究以青海省湟水流域中游南岸典型区域农田土壤为研究区,针对表层（0～20cm）SOC含量,基于野外和室内实测光谱数据以及Sentinel-2卫星影像数据,并结合111个野外土壤采样数据,采用四种光谱数学变换方法对原始全谱波段进行处理后,分别构建极端梯度提升树（XGBoost）、随机森林（RF）和偏最小二乘回归（PLSR）三种SOC含量估算模型,为利用Sentinel-2卫星影像估算研究区农田SOC含量确定最优组合模型。在此基础上,利用相关性分析（P<0.01）筛选特征波段参与建模,以对比分析特征波段对野外和室内光谱数据建模精度的影响。结果表明:（1）基于野外和室内筛选的特征波段建立的模型,其精度高于全谱波段模型的精度:（2）Sentinel-2卫星影像数据与最优组合模型（XGBoost+FD）可用于研究区农田SOC含量的估算与制图,其Rc2为0.707,Rv2为0.658,RPDv达到2.069;（3）制图结果显示,研究区农田SOC含量在0.69～15.93 g·kg-1范围内,其空间分布呈现出由西北向东南,由东北向西南、北向南逐渐递增的趋势,并随海拔高度的升高而增加。研究结果可为SOC含量估算和数字土壤制图提供数据支持,为碳循环研究、精准农业及农田生态系统保护提供决策依据。

关键词：土壤有机碳特征波段遥感 Sentinel-2影像湟水流域