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未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述
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电子科技大学学报 2025年 第1期54卷 29-38页
作者: 周毅 张浩 孟佶 林伯先 石磊 河南大学人工智能学院 郑州450046 河南省车联网协同技术国际联合实验室 郑州450046 电子科技大学航空航天学院 成都611731
随着机器人系统工作环境的复杂程度日益增加,以及对实时性需求的逐步提升,机器人的安全避障能力将面临新的挑战,控制障碍函数作为一种基于控制器的安全方法在机器人安全控制系统中迎来新的发展契机。调研分析了控制障碍函数及基于二次... 详细信息
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基于深度域适应方法的非结构化摘要功能识别研究
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现代情报 2025年
作者: 顺顺 苟震宇 张琳 黄颖 武汉大学信息管理学院 武汉大学科教管理与评价中心 比利时鲁汶大学ECOOM研究中心
[目的/意义] 科学文献摘要结构功能识别是从摘要语料中识别出研究背景、方法、结果、结论等特定功能,本研究针对非结构化摘要功能识别任务中普遍存在的数据标注工作繁重、领域迁移能力不足、模型可解释性不佳等问题展开研究。[方法/过... 详细信息
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延安精神融入乡村振兴人才培养:价值传递与路径探析
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西北农林科技大学学报(社会科学版) 2025年 第1期25卷 28-35页
作者: 赵延安 苏生 西北农林科技大学马克思主义学院 陕西杨凌712100 西安培华学院马克思主义学院 西安710125
延安精神跨越时空、历久弥新,是助促乡村人才队伍建设和推动乡村人才振兴的宝贵精神资源。鉴于延安精神在与时俱进中不变的普遍性指导价值以及党对延安精神的重视,将延安精神融入乡村振兴人才培养具备实的现实基础和政治保障。提炼延... 详细信息
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TLS算法在冶金建筑测量中的应用研究
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城市建筑 2025年 第4期22卷 199-203页
作者: 国光 刘灿 中冶武勘工程技术有限公司 武汉理工大学土木工程与建筑学院
冶金建筑测量对现代测绘科学技术提出了更高的要求,需要高精度的数据处理手段作为支撑。文章在研究整体最小二乘(TLS)算法基本原理的基础上,探讨了基于TLS算法的直线拟合、四参数坐标转换和空间平面方程拟合数学模型;针对冶金建筑测量... 详细信息
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取胜有其道
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初中生学习指导 2025年 第2期 16-18页
作者: 彭清婷 国光 湖南省长郡浏阳实验学校 湖南省雅礼浏阳二中
中华文化源远流长,中国人的智慧光耀千古。中国古人无论是带兵打仗,还是治国理政,都十分讲究智慧和策略,为后人留下了宝贵的精神财富。下面,让我们一起阅读《孙子兵法》和《墨子》中的相关记载,探究古人的取胜之道。
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尊贤任能之道
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初中生学习指导 2025年 第5期 16-18页
作者: 彭清婷 国光 湖南省长郡浏阳实验学校 湖南 湖南省雅礼浏阳二中 湖南
凡是成就伟业的君王,身边必有最强辅助。明君求贤若渴,贤才韬光养晦。对于尊贤任能,古人怎么看?接下来,让我们翻开典籍,穿越时空,领略古人尊贤任能的用人之道。古文赏读【甲】人君之欲平治天下而垂荣名者,必尊贤而下士。夫朝无贤人,犹... 详细信息
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重组人生长激素治疗生长激素缺乏症儿童的临床研究
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中国临床药理学杂志 2025年 第01期 31-35页
作者: 谭秋月 邓勇 跃琼 简阳市人民医院儿科
目的 探讨重组人生长激素(rhGH)治疗生长激素缺乏症患儿的临床效果及其影响因素。方法 研究对象为生长激素缺乏症患儿,所有患儿均接受司坦唑醇片2 mg(qd)+0.1 U·kg-1·d-1重组人生长激素注射液治疗,连续治疗1年。1年后根据临床... 详细信息
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苦荞营养成分及其调控血糖机制研究进展
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食品与发酵工业 2025年
作者: 谢勇 饶隐 刘洪仲 刘雄 铜仁学院材料与化学工程学院 贵州香柚香生态农业有限公司 西南大学食品科学学院
苦荞是我国西部边远山区的一种重要杂粮,具有抗冻、生长周期短及易种植的特点。苦荞富含生物活性成分如多酚、膳食纤维及蛋白等,具有降血糖、抗氧化、调节肠道菌群等作用。然而,苦荞对血糖的调控机制及其与活性成分之间的关联尚未得... 详细信息
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勤政爱民 千古典范
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初中生学习指导 2025年 第8期 16-18页
作者: 彭清婷 国光 湖南省长郡浏阳实验学校 湖南省长沙市雅礼浏阳二中
从古至今,凡爱民者,必为人民所爱。从语文课文中,我们认识了忧国忧民的范仲淹、与民同乐的欧阳修;翻开史书,我们还能看到诸如邓攸、况钟等众多勤政爱民的典范。这些名字如同璀璨星辉,值得历史永远铭记。下面,让我们一起阅读邓攸和况钟... 详细信息
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学术生涯视角下卓越科学家的跨学科模式研究——以普赖斯奖获得者为例
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现代情报 2025年 第3期45卷 110-120页
作者: 曹喆 顺顺 张琳 黄颖 武汉大学信息管理学院 湖北武汉430072 武汉大学科教管理与评价中心 湖北武汉430072
[目的/意义]从学术生涯视角出发探究卓越科学家的跨学科模式,为个体跨学科模式选择和学科交叉融合发展提供科学依据。[方法/过程]以科学计量领域最高奖项普赖斯奖的获得者为例,从论文发表和知识来源两个维度刻画其跨学科模式,并划分起... 详细信息
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