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基于机器视觉的小型插秧机导航研究

基于机器视觉的小型插秧机导航研究

作者：施响军浙江理工大学

学位级别：硕士

插秧机导航是精准农业的发展要求。然而目前文献中所记载的插秧机导航研究,主要是针对乘坐式插秧机,对于同样具有较高适用性的小型插秧机(步行式),其导航研究还未见有相关资料报道;另外,与GPS等导航方法相比,在小型插秧机上采用机器视... 详细信息

插秧机导航是精准农业的发展要求。然而目前文献中所记载的插秧机导航研究,主要是针对乘坐式插秧机,对于同样具有较高适用性的小型插秧机(步行式),其导航研究还未见有相关资料报道;另外,与GPS等导航方法相比,在小型插秧机上采用机器视觉导航具有更好的使用灵活性。为此本文针对小型插秧机的视觉导航做了如下研究:1)秧苗与背景土壤间的分割分析各种颜色空间与颜色因子(EXG、CIVE)用于实现图像灰度化;分析各种阈值提取方法用于实现灰度图像二值化。最终得到CIVE灰度级与OTSU方法的组合能较优实现图像分割。为减少捕获图片因光照、周围环境等因素变化而带来的信息丢失,研究采用自适应阈值与全局阈值进行加权组合的方法来完成图像分割。对于图像降噪则考虑采用形态学腐蚀方法实现。2)秧苗行的识别与导航信息提取通过Hough变换进行秧苗行的提取,并根据秧苗行在图像中成像特点,开展了导航基准线的选择研究;采用张正友的摄像头标定方法进行摄像头标定,并介绍了如何利用OpenCV中的有关函数实现摄像头内外参数的提取;通过构建插秧机视觉导航针孔成像模型,分析了秧苗行的成像原理,并从几何学角度对导航参数(位置偏差、角度偏差、田埂距离)进行了计算公式推导。3)为实现插秧机视觉导航所做的硬件改装分析插秧机的结构与动力组成,借助其原有液压系统,实现插秧机的电液控制改装。为更方便、有效地实现插秧机的小角度调整,设计了辅助转向机构(摆动尾轮)。针对从油缸的直线运动到尾轮的摆动,通过运动分析确定其较优传动机构。4)插秧机的视觉导航实验通过构建起的硬件平台与软件平台,开展所需导航实验。无线控制陆地与水田实验用于得到该导航系统的硬件性能参数;视觉导航陆地实验用于为水田导航做铺垫。陆地实验结果表明,目前该系统平均角度误差小于2.4°,平均位置偏差小于90mm,角度标准差约为4°,位置偏移标准差小于65mm。通过对所得数据的分析总结,得到了该导航系统的下一步改进方案。

关键词：插秧机导航机器视觉秧苗行远程控制

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Morse同调群和Witten方法

Morse同调群和Witten方法

作者：施响勇扬州大学

学位级别：硕士

Marton Morse[5]最先引出了Morse理论,其思想是通过研究流形上的Morse函数的临界点来给出这个流形的拓扑.基于类似的思想,Thom, Smale, Milnor和Witten用不同的方式引出了Morse同调群.本文综述这一重要的理论.本文第一部分介绍了Thom, S... 详细信息

Marton Morse[5]最先引出了Morse理论,其思想是通过研究流形上的Morse函数的临界点来给出这个流形的拓扑.基于类似的思想,Thom, Smale, Milnor和Witten用不同的方式引出了Morse同调群.本文综述这一重要的理论.本文第一部分介绍了Thom, Smale, Milnor利用经典的流线的方法引进Morse同调群,其思想主要源自动力系统.第二部分介绍了Witten利用Hodge理论给出Morse同调群的方法,Witten将Morse同调群的思想推广到了无限维流形.

关键词： Morse函数临界点 Morse同调群

多样性视角下的城市复合功能特征及成因探测——以长春市为例

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地理研究 2019年第2期38卷 247-258页

作者：浩飞龙施响白雪王士君东北师范大学地理科学学院长春130024

多功能要素的复合化已成为信息时代城市空间发展的重要趋势,而复合功能开发亦被认为是解决城市交通拥堵、低效能源消耗及职住不平衡等问题的重要手段,对促进有活力的、宜居的及可持续的城市环境建设具有重要意义。基于城市多样性的理论... 详细信息

多功能要素的复合化已成为信息时代城市空间发展的重要趋势,而复合功能开发亦被认为是解决城市交通拥堵、低效能源消耗及职住不平衡等问题的重要手段,对促进有活力的、宜居的及可持续的城市环境建设具有重要意义。基于城市多样性的理论框架,在界定城市功能复合内涵的基础上,以长春市中心城区城市功能兴趣点(POI)数据为基础,采用区位熵指数、信息熵指数及地理探测器模型,分析城市居住、办公、商业、休闲四类功能要素的复合特征,并探讨城市功能复合空间分异的驱动因素。结果表明:①城市功能要素集中度特征显著,各类型功能要素均形成了专业化的功能集聚区,但各区块间功能要素的专业化程度存在较大差异。②城市功能要素复合度整体表现出核心—边缘的空间差异,核心区街道复合度整体高于外围开发区,办公、商业、休闲三种功能要素间的复合度要整体强于其各自与居住功能的复合。③以单一功能为主、多功能兼容的综合型复合是街道尺度功能复合的主要表现形式;各功能要素中,休闲、商业功能具有较强的兼容性。④城市功能复合的空间异质性特征显著,土地价格、休闲要素数量是造成多功能复合分异的主要原因;分类型复合中,各解释因子影响力度表现各异。

关键词：城市多样性功能复合影响因素 POI数据地理探测器长春

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基于HLM和GWR的的汪清县农村贫困成因探究

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地理科学 2020年第3期40卷 409-418页

作者：王彬燕田俊峰施响王士君东北师范大学地理科学学院吉林长春130024 吉林大学地球科学学院吉林长春130061

明确贫困成因是提高精准扶贫效率和稳定脱贫成效的基本前提。对偏远少数民族聚居区--吉林省汪清县农村贫困成因进行解析,采用多层线性模型(HLM)同时分析了家庭层次和环境层次因素对农村贫困家庭年纯收入的影响,并利用地理加权回归方法(G... 详细信息

明确贫困成因是提高精准扶贫效率和稳定脱贫成效的基本前提。对偏远少数民族聚居区--吉林省汪清县农村贫困成因进行解析,采用多层线性模型(HLM)同时分析了家庭层次和环境层次因素对农村贫困家庭年纯收入的影响,并利用地理加权回归方法(GWR)探索了环境层次变量影响的空间异质性。研究结果显示:①汪清县贫困农户家庭层次因素对家庭年纯收入的影响强于环境层次因素,但环境层次因素的影响作用亦不可忽视;②剔除环境层次因素的影响后,绝大多数家庭层次因素对贫困家庭年纯收入存在显著影响;③环境层次因素能够在不同程度上解释家庭层次因素影响效应的差异性;④环境层次因素的影响在不同区域的作用方向和强度上存在显著差异。最后从村域发展环境、医疗就业、区域内部贫困差异方面提出改善建议。

关键词：农村贫困成因家庭层次村级层次多层线性模型地理加权回归汪清县

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中国外卖O2O电子商务的空间扩散与渗透——兼论技术扩散假说与效率假说的适用性

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地理研究 2021年第5期40卷 1338-1353页

作者：施响王士君浩飞龙王冬艳吉林大学地球科学学院长春130061 东北师范大学地理科学学院长春130024

基于"饿了么"网站获取中国287个地级市的外卖O2O(online to offline)数据,通过构建外卖O2O扩散指数和渗透指数来表征中国地级市外卖O2O电子商务发展水平和发育程度,从宏观尺度探究外卖O2O电子商务的空间发展逻辑,并对技术扩散假说和效... 详细信息

基于"饿了么"网站获取中国287个地级市的外卖O2O(online to offline)数据,通过构建外卖O2O扩散指数和渗透指数来表征中国地级市外卖O2O电子商务发展水平和发育程度,从宏观尺度探究外卖O2O电子商务的空间发展逻辑,并对技术扩散假说和效率假说的适用性进行验证。结果表明:(1)整体上中国外卖O2O电子商务扩散与渗透过程表现出东部→中部→西部区域梯度递减规律,大部分地区扩散指数处于中等水平,少数城市的扩散指数处于低等或高等水平,空间分布相对均衡;渗透指数空间单极化现象明显,大部分地区渗透指数处于中低等水平,仅有少数城市处于高等水平。(2)外卖O2O扩散和渗透过程区域分异特征明显,扩散指数热点区范围较广,主要分布于东、中部地区,表现为从平原热点区到高原冷点区逐渐过渡的空间格局;渗透指数热点区范围较小,主要分布于东南沿海城市,未在全国尺度形成大范围集聚。(3)外卖O2O高扩散-高渗透区主要集中于上海、北京、深圳等经济发达城市,低扩散-低渗透区覆盖范围相对较广,主要分布在西北和西南地区,高扩散-低渗透区较为分散,其外卖O2O电子商务在实体商业的普及度和覆盖率虽然较高,但外卖O2O业态发育尚不成熟,未来市场潜力巨大。(4)中国外卖O2O电子商务空间扩散与渗透过程更契合技术扩散假说,高收入、高学历以及年轻化成为推动电子商务空间扩散和渗透的重要因素,而实体商业的低可达性在一定程度上并未促进电子商务发展。

关键词：空间扩散空间渗透技术扩散假说效率假说外卖O2O电子商务中国

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“听”出好人选

人力资源 2010年第2期 48-49页

作者：施响中国建设银行电话银行成都中心

随着就业竞争压力的加剧,越来越多的应聘者已经练就出一身"面经",成为了名副其实的"面霸"一族。凡谈到面试,从"自我介绍"到面试经典问题应答都已胸有成竹、如数家珍。呼叫中心的HR工作者总会有这样的疑惑,那些在面试中表现"优异"的应聘... 详细信息

随着就业竞争压力的加剧,越来越多的应聘者已经练就出一身"面经",成为了名副其实的"面霸"一族。凡谈到面试,从"自我介绍"到面试经典问题应答都已胸有成竹、如数家珍。呼叫中心的HR工作者总会有这样的疑惑,那些在面试中表现"优异"的应聘者,为何一戴上耳麦与客户沟通就变得无法胜任了呢?

关键词：应聘者电话沟通面试客户服务代表呼叫中心

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张爱玲小说的现代性探析

青年文学家 2023年第31期 122-124页

作者：施响淮阴师范学院

张爱玲的小说赓续了古典文学的艺术肌理，又深深地受到西方现代派的影响而具有先锋的品格，在现代性的维度上观照其文学书写，我们可以发现，她在新与旧、现代与传统的交织中产生的复杂底色。张爱玲小说中鲜明的空间意识，在意象表征层...

张爱玲的小说赓续了古典文学的艺术肌理，又深深地受到西方现代派的影响而具有先锋的品格，在现代性的维度上观照其文学书写，我们可以发现，她在新与旧、现代与传统的交织中产生的复杂底色。张爱玲小说中鲜明的空间意识，在意象表征层面对古典文学的承继和改革，以及对感官美学的细腻把握，无不具有现代派文学的浓郁风格，使她的文本在日常化的诗学的书写中流露出现代性反思的意味，成为中国文学现代经验的独特表述。

关键词：

情景化教学思想下的初中语文教学——以《济南的冬天》为例

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新课程 2024年第9期 67-69页

作者：施响淮阴师范学院

本节课围绕老舍先生的经典之作《济南的冬天》展开，旨在通过深入浅出的方式带领学生走进济南的冬季，感受其独特的自然风貌和浓厚的人文氛围。课文通过细腻的描写和丰富的情感，展现了济南冬天的美景，通过教师的引导和学生的自主探究...

本节课围绕老舍先生的经典之作《济南的冬天》展开，旨在通过深入浅出的方式带领学生走进济南的冬季，感受其独特的自然风貌和浓厚的人文氛围。课文通过细腻的描写和丰富的情感，展现了济南冬天的美景，通过教师的引导和学生的自主探究，不仅让学生感知到济南冬天的自然之美，还通过作者独特的视角和生动的语言，体会到老舍先生对济南的深厚情感。在此过程中，学生将学习如何通过抓住景物特征展开描写，实现情景交融的写作技巧，进而培养语言表达能力和艺术审美能力。

关键词：

来源：博看期刊