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基于改进聚类算法的目标点云分割

电脑知识与技术 2024年第7期20卷 8-11页

作者：张媛施卫江苏理工学院江苏常州213001

激光雷达作为自动驾驶不可或缺的传感器,非地面点云聚类作为环境感知障碍物的重要环节,对自动驾驶汽车的安全至关重要。针对现有聚类方法出现的聚类不足、过度聚类和实时性差的问题,本文提出了一种从粗到细的聚类策略来平衡聚类的精度... 详细信息

激光雷达作为自动驾驶不可或缺的传感器,非地面点云聚类作为环境感知障碍物的重要环节,对自动驾驶汽车的安全至关重要。针对现有聚类方法出现的聚类不足、过度聚类和实时性差的问题,本文提出了一种从粗到细的聚类策略来平衡聚类的精度和速度。首先提出基于角度和距离判断的聚类方法对点云进行粗处理,然后采用基于断点检测的聚类方法对点云进行细化,实现了目标点云的精确分割。最后在公开的KITTI数据集上对本文提出的方法进行了评估,实验结果表明,其分割准确率达到82.2%,且分割时间较其他传统算法明显缩短,该算法具有良好的鲁棒性。

关键词：激光雷达点云分割聚类算法

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基于改进A星算法的无人车路径规划研究

电脑知识与技术 2024年第3期20卷 4-7页

作者：缪殷俊施卫江苏理工学院机械学院江苏常州213001

为了让无人车能够在复杂多变的环境中安全高效地行驶,现设计一种路径规划算法。即对A星算法进行改进优化并应用到路径规划中,使其符合设计要求。首先,通过对h(n)进行改进加入权重系数,然后,对搜索邻域进行优化,剔除多余的方向;其次,使... 详细信息

为了让无人车能够在复杂多变的环境中安全高效地行驶,现设计一种路径规划算法。即对A星算法进行改进优化并应用到路径规划中,使其符合设计要求。首先,通过对h(n)进行改进加入权重系数,然后,对搜索邻域进行优化,剔除多余的方向;其次,使用关键点提取策略去除冗余节点;最后,设置障碍物安全距离,避免无人车在路径规划中过度靠近障碍物产生碰撞风险。对改进优化后的A星算法进行路径规划并与优化前的传统A星算法进行对比,实验结果表明,提出的改进算法可以明显提升整体效率。

关键词：无人车避障路径规划改进A星算法关键节点优化

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城镇老旧小区海绵化改造探索实践

建设科技 2024年第8期 11-15页

作者：施卫龚黎黎杭州市拱墅区园林绿化发展中心杭州310015 泛城设计股份有限公司杭州310015

在城镇老旧小区改造中融入海绵城市理念,对于提升城市生态环境品质和居民居住环境质量具有重要的推动作用。本文聚焦城镇老旧小区海绵化改造,从现阶段面临的问题与挑战切入,分析老旧小区中常用的海绵化改造手法和设计要点,并从方案、内... 详细信息

在城镇老旧小区改造中融入海绵城市理念,对于提升城市生态环境品质和居民居住环境质量具有重要的推动作用。本文聚焦城镇老旧小区海绵化改造,从现阶段面临的问题与挑战切入,分析老旧小区中常用的海绵化改造手法和设计要点,并从方案、内容、管理、资金四方面探索实施推进举措,以期为我国城镇老旧小区海绵化改造提供有益参考。

关键词：城镇老旧小区海绵化改造海绵城市

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太赫兹时域光谱中脉冲太赫兹波全息探测

物理学报 2022年第18期71卷 390-397页

作者：王志全施卫西安理工大学应用物理系西安710048 西安理工大学陕西省超快光电技术与太赫兹科学重点实验室西安710048

在太赫兹(THz)波与材料相互作用的研究中,传统的太赫兹时域光谱(terahertz time-domain spectroscopy,THz-TDS)通常仅探测某一偏振方向的脉冲THz波在与待测样品作用前后的幅值信息和相位信息的变化.然而对于各向异性、手性特征等材料的... 详细信息

在太赫兹(THz)波与材料相互作用的研究中,传统的太赫兹时域光谱(terahertz time-domain spectroscopy,THz-TDS)通常仅探测某一偏振方向的脉冲THz波在与待测样品作用前后的幅值信息和相位信息的变化.然而对于各向异性、手性特征等材料的检测中,仅有样品的幅值和相位信息并不能给出样品物质完整的内在结构.各向异性、手性物质对不同偏振态的脉冲THz是非常敏感的,要通过THz光谱来反映这些手性物质的构型、构象等信息,就必须探测脉冲THz波作用样品前后的振幅、相位和偏振态.本文提出的脉冲THz波全息探测器(pulsed terahertz holographic detector,PTHD)由相互垂直的光电导天线阵元组成,可以通过一次扫描检测出脉冲THz电场在任意方向的正交分量,从而可同时检测出脉冲THz波作用样品前后的振幅、相位和偏振态的变化,故称为脉冲THz波全息探测器.实验和理论分析都验证了PTHD测量脉冲THz波偏振态的可靠性.同时,本文还利用响应矩阵分析了PTHD在0.1—2.2 THz光谱范围内具有良好的对称性.

关键词：脉冲太赫兹波偏振态响应矩阵偏振度

气液两相条件下叶片开孔对电潜泵性能和内部流场的影响

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排灌机械工程学报 2024年第6期42卷 548-555页

作者：王通王健施卫东韩勇周岭中海油田服务股份有限公司天津300459 江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心江苏镇江212013 潍柴动力股份有限公司山东潍坊261000 南通大学机械工程学院江苏南通226019

为了研究电潜泵内部流动机理,从而改善高含气工况下电潜泵的气液混输性能,文中基于欧拉-欧拉非均相流模型,对不同入口含气率工况下叶片开孔前后的气液两相流动特性进行了数值模拟分析,探究了气液两相流条件下叶片开孔对电潜泵性能和内... 详细信息

为了研究电潜泵内部流动机理,从而改善高含气工况下电潜泵的气液混输性能,文中基于欧拉-欧拉非均相流模型,对不同入口含气率工况下叶片开孔前后的气液两相流动特性进行了数值模拟分析,探究了气液两相流条件下叶片开孔对电潜泵性能和内部流场的影响.结果表明,在纯水工况以及低含气率、小流量工况下,叶片开孔会降低电潜泵性能;但是叶片开孔可以改善电潜泵在大流量下的气液混输性能.叶片开孔后会改变叶轮内部压力分布,使电潜泵叶轮内部平均压力升高,进而改善叶轮内部流态.叶片开孔后会冲散气相聚集,使气体分布更加均匀,叶轮流道内涡核分布明显减少,减少了能量耗散.该研究为改善电潜泵气液混输性能提供了理论依据.

关键词：电潜泵叶片开孔气液两相流数值模拟涡核分布

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光电导太赫兹源回路电感对其辐射特性的影响

红外与毫米波学报 2022年第4期41卷 751-755页

作者：尚婷金枝李春晖施卫西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 西安理工大学理学院陕西西安710048

光电导太赫兹源(Photo-Conductive Antenna,PCA)已广泛用于太赫兹时域光谱系统(THz-TDS)。在THz-TDS系统中,处于偏置状态的PCA被飞秒激光触发因光生载流子,在偏置电场下的加速运动而向自由空间辐射太赫兹波,同时在PCA偏置回路中形成脉... 详细信息

光电导太赫兹源(Photo-Conductive Antenna,PCA)已广泛用于太赫兹时域光谱系统(THz-TDS)。在THz-TDS系统中,处于偏置状态的PCA被飞秒激光触发因光生载流子,在偏置电场下的加速运动而向自由空间辐射太赫兹波,同时在PCA偏置回路中形成脉冲电流。通常给PCA加载偏置电压的回路有不同结构的电路设计,导致PCA装架的基板回路不可避免地存在一定电感,由此引起的电磁惯性会显著影响回路中脉冲电流的脉宽,电流脉冲的脉宽会随回路电感的增大而展宽。那么PCA回路电感是否会影响PCA向自由空间辐射THz波的特性,这是设计PCA基板电路面临的问题所在。本文尝试在PCA回路中加入不同电感值的电感元件,通过实验测试了PCA辐射THz波的时域波形和频谱,结果表明,PCA回路电感的数值对PCA辐射THz波没有明显影响,从而对不同场合应用的PCA基板结构和电路设计提供了实验基础。

关键词：光电导太赫兹源太赫兹辐射电感时域光谱

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可产生任意偏振方向的光电导太赫兹辐射源

激光与光电子学进展 2023年

作者：金枝施卫张磊侯磊杨磊西安理工大学陕西省超快光电与太赫兹科学重点实验室

本文基于THz-TDS系统，使用两个相互垂直的光电导天线构建了1×2 GaAs光电导太赫兹源阵列，通过调控各个阵元的偏置电压，对其辐射太赫兹波的偏振方向进行研究。结果表明，在已实现了光电导发射天线阵列的高效合成及可同时检测脉冲太赫... 详细信息

本文基于THz-TDS系统，使用两个相互垂直的光电导天线构建了1×2 GaAs光电导太赫兹源阵列，通过调控各个阵元的偏置电压，对其辐射太赫兹波的偏振方向进行研究。结果表明，在已实现了光电导发射天线阵列的高效合成及可同时检测脉冲太赫兹波的振幅、相位及偏振态的探测天线的基础上，通过调控各个阵元的偏置电压分别改变了平行和垂直2个阵元辐射太赫兹波的强度，经过1×2 GaAs光电导太赫兹源阵列在远场同步合成，可产生不同偏振方向的脉冲太赫兹波，实现了用全电控的方式产生任意偏振方向的光电导太赫兹辐射源。

关键词：太赫兹时域光谱系统太赫兹辐射源光电导天线阵列偏振方向

降雨强度及有机无机肥配施对太湖地区典型菜地氮磷动态流失过程的影响

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中国生态农业学报(中英文) 2024年

作者：程明琨闵炬张艳颖王雨荷郝雅琼施卫明佛山科学技术学院国际膜生物学与环境研究中心中国科学院南京土壤研究所/土壤与农业可持续发展国家重点实验室安徽师范大学生命科学学院

以往的研究多关注菜地氮磷径流流失系数、流失量的研究，对菜地氮磷径流流失动态过程研究尚缺乏，为此选择在降雨频繁、径流发生量高的太湖地区，开展降雨强度及有机无机肥配施对菜地氮磷流失过程影响的研究，为太湖地区菜地氮磷面... 详细信息

以往的研究多关注菜地氮磷径流流失系数、流失量的研究，对菜地氮磷径流流失动态过程研究尚缺乏，为此选择在降雨频繁、径流发生量高的太湖地区，开展降雨强度及有机无机肥配施对菜地氮磷流失过程影响的研究，为太湖地区菜地氮磷面源污染防控提供科学依据。本试验采用田间模拟降雨的方法，设置55 mm·h-1和110 mm·h-1两个降雨强度，不施氮（-N）、不施磷（-P）、施纯化肥（N+P）、有机无机肥配施（1/4MN+1/3MP）和施纯有机肥（MN+MP）5个处理，观测不同降雨强度及施肥处理下径流氮磷各组分浓度随时间的变化特征和对氮磷径流失量的影响。结果表明: 与N+P处理相比， 1/4MN+1/3MP处理可使径流初损历时延后6.2 min。在产流0～25 min，各处理径流总氮浓度在5.7～25.1 mg·L-1间波动; 产流25～60 min，各处理径流总氮浓度在5.3～14.0 mg·L-1间波动。在55 mm·h-1和110 mm·h-1降雨强度下， N+P和MN+MP处理的总氮流失量最高，与其相比， 1/4MN+1/3MP能减少21.9%～44.7%的总氮流失。产流0～35 min，各处理径流总磷浓度在0.31～3.2 mg·L-1间波动; 产流35～60 min，各处理总磷浓度在0.35～1.60 mg·L-1间波动。在55 mm·h-1和110 mm·h-1降雨强度下， MN+MP处理总磷流失量最高，与MN+MP处理相比， 1/4MN+1/3MP可减少65.4%～69.0%的总磷流失。综上， 1/4MN+1/3MP处理可延长初损历时; 在产流0～25 min和0～35 min分钟分别是控制径流氮和磷流失的关键时期，有机无机配施可有效减少氮磷流失。

关键词：蔬菜地模拟降雨降雨强度有机无机配施氮磷流失地表径流面源污染

《用户满意服务明星创新成果评价准则》上海市质量协会团体标准解读

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上海质量 2024年第6期 33-36页

作者：施卫丹上海市质量协会

《用户满意服务明星创新成果评价准则》（T/SAQ0008-2024）团体标准由上海市质量协会提出并联合相关单位共同制定，已于2024年5月31日正式发布并实施。为帮助各类组织以《用户满意服务明星创新成果评价准则》为技术指引，规范开展用户...

《用户满意服务明星创新成果评价准则》（T/SAQ0008-2024）团体标准由上海市质量协会提出并联合相关单位共同制定，已于2024年5月31日正式发布并实施。为帮助各类组织以《用户满意服务明星创新成果评价准则》为技术指引，规范开展用户满意服务明星创新活动，加深对标准的理解，本文对该标准制定背景、原则及主要内容进行解读。

关键词：