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激光雷达光轴监视与控制系统设计

激光雷达光轴监视与控制系统设计

作者：卫丞西安理工大学

学位级别：硕士

随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达对于大气探测发挥着越来越重要的作用,现有激光雷达技术已经比较成熟,大多需开展长时间的连续观测。作为主动遥感探测系统,激光雷达对光束指向及收发光轴的稳定性具有很高的要求,为了保证系统长时... 详细信息

随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达对于大气探测发挥着越来越重要的作用,现有激光雷达技术已经比较成熟,大多需开展长时间的连续观测。作为主动遥感探测系统,激光雷达对光束指向及收发光轴的稳定性具有很高的要求,为了保证系统长时间工作的稳定运行,本文将对激光雷达光轴状态进行实时监测与控制系统设计,通过自动化的控制提升系统探测稳定性,为激光雷达的业务化运行提供保证。本文主要工作分为以下三个部分:第一部分是进行光轴判据建立与控制算法的设计;通过分析光轴不平行的两种情况,仿真计算得出不同光轴夹角下的几何重叠因子,以及几何重叠因子变化对回波信号和距离平方校正信号产生的影响。确立了回波信号展宽、半高宽、积分面积及距离平方校正信号积分面积为光轴判据标准,并设计了十字扫描控制算法来驱动转台移动。第二部分是光轴监视与自动调整系统设计及实验验证;基于仿真结果,设计了一套激光雷达光轴监视与自动调整系统。在硬件方面,利用两轴控制器驱动两轴转台实现x轴和y轴方向的移动,并通过安装在转台上的45°反射镜调整激光发射光束。软件方面采用C#语言在winform平台上设计光轴监视软件界面,实现信号的实时监视、计算和显示;设计光轴自动调整界面进行光轴的自动调整,通过不同判据进行实验验证,最终确立了以回波信号展宽为粗调整、距离平方校正信号积分面积为细调整的判据方法,并以回波信号半高宽和积分面积作为光轴监视的判据标准。实验结果表明,在不同天气条件下,系统能准确调整激光光束至信号最佳位置,其调整精度优于人工操作。第三部分是激光光束指向监测系统及实验分析;针对大功率脉冲激光器存在的随机变化,设计了一套激光器光束指向监测系统。硬件方面使用四象限探测进行指向性监测,通过数据采集卡实时采集数据;软件方面设计了四象限探测器数据采集界面,实现数据的实时采集、计算、存储及坐标位置和数值的实时显示。实验表明脉冲激光在探测器上的光斑中心位置最大变化量为0.12 mm,其指向性变化不超过77.61 μrad。

关键词：激光雷达几何重叠因子光轴监视与自动调整光束指向监测四象限探测器

基于深度学习的调制信号开集识别技术研究与实现

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基于深度学习的调制信号开集识别技术研究与实现

作者：王锦卫南京信息工程大学

学位级别：硕士

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A区居民回迁安置中消防安全风险防范研究

A区居民回迁安置中消防安全风险防范研究

作者：任永卫河北大学

学位级别：硕士

本文的研究目的是全面了解A区总体规划、建设布局、自然环境、回迁计划、消防设施、居民安全意识及现有安全监管体制机制,充分识别现有及潜在风险,分级分类明确片区内居民回迁后存在各类消防安全风险及问题不足,提出针对性管控措施及改... 详细信息

本文的研究目的是全面了解A区总体规划、建设布局、自然环境、回迁计划、消防设施、居民安全意识及现有安全监管体制机制,充分识别现有及潜在风险,分级分类明确片区内居民回迁后存在各类消防安全风险及问题不足,提出针对性管控措施及改进对策,为属地政府及相关部门进一步加强风险管控和安全监管提供有力指导。本文首先通过问卷调查、调研访谈等方法对A区居民回迁总体情况进行全面调查,主要包含安置房数量及分布、回迁居民数量、自然环境、政府及相关部门现有安全监管体制机制、防灾规划布局等;然后采用层次分析法、德尔菲法等方法对片区消防安全风险进行风险识别,根据资料收集和现场调研情况,采用矩阵法对识别出的风险事件进行等级评估,并重点采用探讨事故发生可能性和后果严重性的方式方法进行定量评价,划分风险等级,得出评估结果。风险识别共识别出9项消防安全风险,风险评估结果为:重大风险1项,较大风险4项,一般风险4项。最后分类别从多个纬度提出对策措施建议,提出了树立风险观念、制定共同的风险管理流程、改善消防安全网格化管理效能、推进消防服务产业发展、完善“智慧消防”管理模式等对策建议。本文的创新点主要体现在回迁安置区消防安全管理对策的创新;当前安全管理更多集中在隐患治理这一末端,而不是风险分级管控这一前端;本文从风险角度出发,预先进行研究分析,实现“把风险控制在隐患形成之前、把隐患消灭在事故前面”,提出了以“四个转变”为原则的消防安全风险防治对策。

关键词：回迁安置区消防安全风险风险识别

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高校公共体育课程思政的项群化教学探析

教育理论与实践 2024年第18期44卷 42-45页

作者：卫微山西农业大学体育部山西晋中030800

高校公共体育课程思政项群化教学的现实意义在于,推进公共体育课程思政的一体化建设、延展公共体育课程思政的育人内涵和效度、创新公共体育课程思政的教学模式。系统谋划和重构体育课程思政的项群化教学实施策略,需要从思政元素、教学... 详细信息

高校公共体育课程思政项群化教学的现实意义在于,推进公共体育课程思政的一体化建设、延展公共体育课程思政的育人内涵和效度、创新公共体育课程思政的教学模式。系统谋划和重构体育课程思政的项群化教学实施策略,需要从思政元素、教学设计、教学方法、教学评价等方面,精准探析教学载体,提升课程思政教学的育人成效,推动高校公共体育课程思政建设的的深入发展。

关键词：高校公共体育课程课程思政项群化教学

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武汉地铁公共艺术研究

武汉地铁公共艺术研究

作者：卫格格中国艺术研究院

学位级别：硕士

随着新中国城镇化进程的加速,城市规模不断扩大,城市经济实力不断增强。城市轨道交通系统也进入了高速发展阶段,地铁建设如火如荼。作为串联起城市的交通网络系统,地铁轨道交通系统的建立不仅解决市民的出行需求,还因其独特的空间构造... 详细信息

随着新中国城镇化进程的加速,城市规模不断扩大,城市经济实力不断增强。城市轨道交通系统也进入了高速发展阶段,地铁建设如火如荼。作为串联起城市的交通网络系统,地铁轨道交通系统的建立不仅解决市民的出行需求,还因其独特的空间构造与展示环境使得地铁轨道交通系统成为体现城市文脉、彰显城市底色、弘扬城市精神的空间艺术。通过艺术化的手段,全面而深刻地展示了城市所特有的地缘历史、文化内涵、风俗民情和名人轶事等内容。在有限的空间内协调着各方的关系,提升着整个城市的文化品格。本文从国内外地铁公共艺术的研究现状入手,对成果加以总结分析,整理清楚地铁公共艺术及公共空间的概念与类型,分析了地铁公共艺术的缘起与发展。以武汉地铁公共艺术为研究对象,运用对比,分析,演绎等办法,以多维视角剖析影响其发展的各方因素以及内在规律,通过分析市政府发布的每期武汉市轨道交通线网规划以及对武汉地铁公共艺术各时期发展特点的总结归纳,可以看出其阶梯式、渐进式的发展特征,并依据不同的时间脉络与场域维度,将武汉地铁公共艺术发展分为探索期、建设期、综合期三个时期。认为地铁建设相关部门组织的策划管理、新媒介和新技术的运用、区域文化脉络是影响地铁公共艺术发展的重要因素。以综合期优秀地铁艺术站公共艺术作品为案例,从主题、内容、形式、语言、方式等方面分析公共艺术的在地性、公共性,阐明了武汉地铁公共艺术民族化、时代化、国际化的艺术风格。同时,对地铁公共艺术未来的发展趋势进行展望,为武汉地铁公共艺术健康发展提供建议、对策。

关键词：武汉地铁公共艺术分期研究展望

素养导向的复习教学进阶——以“走向共同富裕”为例

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思想政治课教学 2024年第5期5卷 47-50页

作者：顾国卫浙江临海台州初级中学

“知识”中心、“应试”训练的传统中考复习教学,有悖于《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》素养导向的教学评价原则。“围绕素养,依据标准,铸魂育人”的复习教学要体现目标、情境、活动、评价等课堂要素与环节整体进阶。具体来说... 详细信息

“知识”中心、“应试”训练的传统中考复习教学,有悖于《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》素养导向的教学评价原则。“围绕素养,依据标准,铸魂育人”的复习教学要体现目标、情境、活动、评价等课堂要素与环节整体进阶。具体来说,目标设计细化学业质量标准,体现从“做题夺分”到“做事成人”;情境选择强调真实,体现从“知识提取”到“任务驱动”;活动激发问题解决,体现从“坐而论道”到“做而论道”;教学评价引领反思改进,体现从“标准答案”到“多元表现”。复习教学应依标据本,形成环环相扣、不可或缺的进阶,促使素养生成。

关键词：素养导向复习教学以评促教以评促学

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全产业链视角下A公司连续并购绩效研究

全产业链视角下A公司连续并购绩效研究

作者：卫司琪长春工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着科学技术的快速发展进步,世界逐渐呈现出智能互联的发展趋势,而电子信息制造业成为了支撑这种趋势的关键产业,为通信设备、消费电子、智能平台等各个领域提供核心电子元器件及相关产品。我国电子信息制造业的发展不仅受到了... 详细信息

近年来,随着科学技术的快速发展进步,世界逐渐呈现出智能互联的发展趋势,而电子信息制造业成为了支撑这种趋势的关键产业,为通信设备、消费电子、智能平台等各个领域提供核心电子元器件及相关产品。我国电子信息制造业的发展不仅受到了国家的重视和大力支持,其庞大的消费市场也吸引了众多国际资本的流入。在这样的大环境下,许多传统精密制造企业,跟随国家政策的引导鼓励,开始了内生外延的自我发展转型。由于电子信息制造行业有着较高的进入壁垒,企业想要实现快速转型升级,往往会选择通过一系列并购行为,以此脱离本身低附加值,发展后劲不足的困局,进入富有活力的高端核心电子行业。苏州A公司作为一家由传统精密金属制造业发家的企业,其在内生发展的基础上,通过五年四次的全产业链连续并购行为,逐渐在全球电子信息制造行业站稳脚跟的案例就极具研究意义。基于此,论文以A公司的并购案例作为研究对象,在梳理整合了连续并购、全产业链等相关概念的国内外文献的基础上,结合协同效应、微笑曲线、规模经济等相关基础理论,分析探讨了其全产业链连续并购行为的动因以及对公司绩效的影响。文章首先介绍了A公司2014年-2018年进行全产业链连续并购的并购背景、并购过程及战略布局,分析了其并购动因。其次,分析了并购对绩效的影响机理,并通过多种绩效研究方式,评价了A公司连续并购的绩效表现:财务绩效方面,运用了事件研究法、财务指标法、EVA评价法分析了公司并购过程中的财务绩效变化。总体给出了较为积极的反馈结果,但并购过程中高额的现金支付方式和并购贷款、股权质押等筹资方式也给A公司的资金流动和偿债能力带来了一定的影响;非财务绩效方面,对产业链上游的研发能力、中游的产业结构和生产规模、下游的客户资源和市场份额分别进行了比较分析,发现公司的非财务绩效水平有了很大的改善提升。研究结果表明,A公司全产业链连续并购总体实施效果良好,给公司发展带来积极效应,但并购支付方式的选择给公司的现金流和偿债能力带来一定压力。最后针对案例文章总结归纳出以下启示:制定合理并购战略、优化并购支付方式、重视并购后的资源整合等,期望可以为其他想通过连续并购的方式推动产业转型升级的传统金属制造企业提供一些借鉴和参考。

关键词：电子信息制造业全产业链连续并购并购动因并购绩效

（Ni,Co）S正极微结构设计提高超级电容器的容量与倍率性能

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（Ni,Co）S正极微结构设计提高超级电容器的容量与倍率性能

作者：卫康陕西理工大学

学位级别：硕士

超级电容器具有着低成本和安全高效的特点,是易于广泛应用的电化学储能装置之一。用于超级电容器的硫化镍易于取得,拥有独特性质有利于降低制造成本和提升整体性能。针对硫化镍在充放电过程中易发生体积膨胀,破坏整体结构导致器件的容... 详细信息

超级电容器具有着低成本和安全高效的特点,是易于广泛应用的电化学储能装置之一。用于超级电容器的硫化镍易于取得,拥有独特性质有利于降低制造成本和提升整体性能。针对硫化镍在充放电过程中易发生体积膨胀,破坏整体结构导致器件的容量和倍率性能变差的问题。本文以硫化镍为研究对象,从控制微结构的角度入手,来提升超级电容器的整体性能,具体研究如下:（1）针对过去硫化镍超级电容器存在的制备复杂、耗能高的问题,提出了共沉淀耦合水热结晶的方法,获得了三维网状结构的NiS/Ni（OH）。通过微结构表征和电化学测试对材料特性进行研究,三维网状结构为氧化还原反应提供了活性位点和大量的中孔,这使得电解液更易与活性材料反应,从而大大提升了电极材料的比容量。在电流密度为1A·g时,比电容为1685 F·g,当电流密度升至5 A·g时,比电容保持为最高比电容的34.71%。并将NiS/Ni（OH）作为正极与活性炭共同组装成的扣式电池也具有着优异的电化学性能,在802 W·kg时,实现了31 Wh·kg的能量密度。（2）基于NiS/Ni（OH）应用于超级电容器时仍存在倍率性的提升空间的现状,对结构进行了进一步的设计优化,提出借助溶剂热法,利用异相成核的特点在NiS/Ni（OH）表面生长Co S得到了Co S@NiS/Ni（OH）纳米微球。对纳米微球进行了微结构表征和电化学测试,发现复合纳米微球在电流密度1 A·g时,比电容可达1922F·g,并且在电流密度20 A·g,仍能够保持最高比电容的65%。并将Co S@NiS/Ni（OH）作为正极与活性炭共同组装成扣式电池时,最大能量密度为40 Wh·kg,最大功率密度为16 k W·kg。与NiS/Ni（OH）相比,Co S@NiS/Ni（OH）不仅比电容大大提升,而且倍率性得到了明显的改善。同时组装的超级电容器的能量密度和功率密度也得到了一定的改善,改善出现可能归因于纳米微球的粗糙表面提供了大量的活性位点,以及不同离子间的协同效应和稳定的晶体结构使得电极材料在充放电过程中不易被破坏,从而使得材料的倍率性能得到了很大的提升。

关键词：混合超级电容器硫化镍倍率能量密度功率密度

三维隔震钢框架结构及内部非结构构件地震易损性研究

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工程力学 2024年第1期41卷 149-159页

作者：石运东卫旺旺丁阳李忠献天津大学建筑工程学院天津300350 滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室(天津大学) 天津300350

该文以三维隔震钢框架结构为研究对象,提出上部结构、隔震支座与滑移型设备、倾覆型设备、吊顶三类非结构构件的抗震性能量化指标,基于增量动力分析,从结构与非结构2个方面研究三维隔震结构地震易损性。基于研究案例,结果表明:三维隔震... 详细信息

该文以三维隔震钢框架结构为研究对象,提出上部结构、隔震支座与滑移型设备、倾覆型设备、吊顶三类非结构构件的抗震性能量化指标,基于增量动力分析,从结构与非结构2个方面研究三维隔震结构地震易损性。基于研究案例,结果表明:三维隔震结构与水平隔震结构的结构易损性接近,两者在远场地震时结构易损性低于非隔震结构,但高强度近场地震作用时由于过大的支座位移则可能高于非隔震结构。如9度罕遇地震作用时,三维隔震结构与非隔震结构对应立即使用状态的超越概率分别为90%、80%。三维隔震结构中滑移型设备的易损性低于非隔震结构,略高于水平隔震结构。三维隔震结构与水平隔震结构均可有效降低倾覆型设备的倾覆概率,在PGA为0.8 g时倾覆概率仅为7%,且前者相比后者可显著降低倾覆型设备的摇摆角。非隔震结构与水平隔震结构中吊顶地震易损性均较高,而三维隔震结构可显著降低吊顶的易损性,近场8度罕遇地震作用下吊顶对应充分运行的超越概率仅为1%。

关键词：三维隔震结构非结构构件增量动力分析地震易损性抗震性能

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