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作者

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检索条件"作者=施允堃"
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四旋翼无人机编队的自抗扰控制方法研究
四旋翼无人机编队的自抗扰控制方法研究
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作者: 施允堃 桂林电子科技大学
学位级别:硕士
四旋翼无人机具有灵活度高、机动性好、适应性强等特点,被广泛应用于军事和民用领域,但是在复杂的城市环境中执行任务时,单架无人机已经不能满足任务需求。相较于单架无人机,无人机编队具有效率高、容错率好、探测半径广等优点,成为当... 详细信息
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Java第三方库依赖冲突自动化修复框架
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小型微型计算机系统 2024年
作者: 毛祥煜 张源 复旦大学计算机科学技术学院
现代Java项目通常依赖于数量庞大的开源第三方库,导致依赖冲突问题频繁出现,影响项目稳定性.由于依赖冲突问题成因复杂,人工修复成本极高,但现有工作仅能为开发者提供有限的依赖冲突修复建议,且存在策略单一的缺陷,在面对复杂的... 详细信息
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三维弯曲流面法及其在外流乘波体中的应用
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航空学报 2024年
作者: 杨凯 张勐飞 崇广 余耀 郑晓刚 朱呈祥 尤延铖 厦门大学航空航天学院
利用高超声速流动中最常见的激波现象进行气动型面设计是飞行器研究的重要方向之一,为了更精确更高效求解三维弯曲激波流场,提出了一种名为三维弯曲流面法的流场反设计方法,并将之应用于复杂三维乘波体的设计。该方法将预先给定的三... 详细信息
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基于复合神经网络重构对象的永磁同步直线电机变参数型位移速度并行控制
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电工技术学报 2024年 第8期39卷 2470-2484页
作者: 鲍明 周扬忠 福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室 福州350116
针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次... 详细信息
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量子博弈——“PQ”问题
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物理学报 2024年 第3期73卷 82-88页
作者: 杨晓 李维 黄永畅 北京工业大学理论物理研究所 北京100022
研究了量子博弈中的“PQ”问题,重点探讨了参与者策略制定、收益分配和量子效应对博弈结果的影响.首先回顾了量子博弈理论的发展,并对经典博弈与量子博弈进行了对比,详细定义了参与者和策略空间,并利用收益矩阵和量子操作符进行了建模.... 详细信息
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成纤维细胞生长因子与男性生殖调控
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中华男科学杂志 2024年 第1期30卷 3-8页
作者: 李校 国际生长因子研究院/温州医科大学 浙江温州325035
睾丸是雄性哺乳动物的生殖腺,主要功能为精子产生和雄激素合成。睾丸的结构及其功能的维持由生精细胞、支持细胞和间质细胞等多种细胞组成的复杂信号网络所支持。除了下丘脑-垂体-性腺轴以外,多种性激素和细胞因子也参与睾丸功能的调控... 详细信息
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基于传动模型重构的永磁同步直线电机机械参数辨识
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中国电机工程学报 2024年 第4期44卷 1597-1607,I0029页
作者: 鲍明 周扬忠 钟天云 福建省新能源发电与电能变换重点实验室(福州大学) 福建省福州市350108
针对永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)机械参数辨识中存在模型不准确、辨识参数耦合、辨识精度低等问题,该文提出一种基于传动模型重构的机械参数辨识算法。首先,根据重构模型建立扩张状态观测器得... 详细信息
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英国社区足球场地规划建设经验和启示
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国际城市规划 2024年
作者: 肖彦 王凌 姜珉 孙晖 大连理工大学建筑与艺术学院 大连市建筑设计研究院有限公司
社区足球场地建设是我国体育强国建设的重要组成部分,也是扩大足球人口、促进足球运动发展的基础性工程,然而我国当前社区足球场地的系统规划工作仍较为薄弱。英国的社区足球场地建设起步于工业革命时期,伴随英国足球运动的发展和政... 详细信息
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手机信令数据在职住空间、出行行为和交通碳排放研究中的应用进展与前景
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热带地理 2024年 第5期44卷 877-890页
作者: 高瑜 赵鹏军 北京大学城市与环境学院 北京100871 北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院 广东深圳518055
手机信令数据具有覆盖范围广、获取成本低、时空精度较高、稳定实时追踪等优势,能够有效识别大规模人群的空间活动和出行特征,已成为应用最广泛的交通大数据类型之一。文章在手机信令数据的分类和特征基础上,总结了其在职住空间关系和... 详细信息
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距离平方成本函数的最优传输问题
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中国科学:数学 2024年 第5期54卷 775-783页
作者: 陈世炳 刘佳 中国科学技术大学数学科学学院 合肥230026 School of Mathematics and Applied Statistics University of WollongongWollongongNSW 2522Australia
距离平方函数是最优传输问题中最重要的成本函数之一,它在许多领域都有着重要的应用.本文简要介绍在该成本函数下的最优传输问题,包括解的存在性、正则性、部分正则性以及相关的自由边界问题.
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