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基于焊缝路点局部点云的焊枪空间姿态确定
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焊接学报 2024年 第4期45卷 86-92,I0008页
作者: 胡嘉成 於双飞 张涛 管贻生 朱海飞 广东工业大学 机电工程学院广州510006
针对目前基于三维视觉传感面向几何与位置信息不确定工件的机器人焊接研究中,焊缝路点的焊枪空间姿态确定方法针对性强、局限性高等问题,提出了一种基于焊缝路点局部点云的焊枪空间姿态确定方法.首先描述了焊枪的空间姿态参数模型,然后... 详细信息
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成人胰母细胞瘤的临床病理特征及研究进展
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临床与实验病理学杂志 2024年 第6期40卷 576-579页
作者: 于双 卢朝辉 北京协和医院病理科 北京100730
胰母细胞瘤(pancreatoblastoma, PB)较少见,年发病率约0.004人/10万[1],主要发生于5岁以下的儿童,罕见发生于成人[2]。目前文献报道的成人病例约90例,绝大多数为个案报道。本文重点阐述成人与儿童PB在临床表现、肿瘤大体、分子改变以及... 详细信息
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能源监控系统的架构设计与应用
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今日制造与升级 2023年 第5期 98-101页
作者: 潘洁宗 於双月 张日亮 王日凤 广西科技师范学院 广西来宾546199 上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州545007
通过建立能源监控系统实现对企业生产制造能源进行集中监控与管理,采集实时的能源信息与数据,全面掌握能源和生产设备运行状态,并进行合理的管控。对重点能源的分布及能耗进行分析,并通过可视化效果呈现数据报表,给能源管理及决策者提... 详细信息
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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制
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控制与决策 2024年
作者: 王朝阳 刁维卿 徐博 于双 中国船舶航海保障技术实验室 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,本文提出了一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.该方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下... 详细信息
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基于图像融合的水下桥墩裂纹图像增强方法
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光电子·激光 2024年
作者: 杨威 刘志强 叶嘉辉 于双 周枫 江苏科技大学机械工程学院 浙江省海洋开发研究院
针对水下桥墩裂纹图像存在模糊、亮度差、对比度低等问题,提出了一种基于图像融合的水下桥墩裂纹图像增强方法。首先利用同态滤波对裂纹图像进行去噪声处理, 去除水下环境对裂纹图像的噪声影响;其次对同态滤波处理后的裂纹图像从红-... 详细信息
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现实指涉和类型深耕:2023年中国电影创作分析
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教育传媒研究 2024年 第3期 95-100页
作者: 双月 中国艺术研究院电影电视研究所
本文从以历史/传统为滋养、向现实投影、对未来预测三个维度解析了2023年的中国电影创作。2023年中国电影创作都趋向于一种现实主义精神,介入现实,展现中国人独有的精神气质和人文情怀。在类型创作上,表现出深耕和垦拓趋向,类型间相互... 详细信息
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TACS车载设备复杂运营场景分阶段组合测试方法
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铁道科学与工程学报 2024年 第6期21卷 2547-2556页
作者: 双月 张亚东 饶畅 郭进 西南交通大学信息科学与技术学院 四川成都611756 重庆交通大学交通运输学院 重庆400074
基于车车通信的TACS(Train Autonomous Control System)列车运行系统通过深度融合车载控制系统和信号系统来实现线路资源管理、列车定位及追踪运行等各项关键功能,对可靠性和安全性的要求严格。针对TACS系统在复杂场景下的车载设备测试... 详细信息
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ω-转氨酶定点突变及生物催化制备(S)-1-(2-氟苯基)乙胺
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生物工程学报 2024年 第3期40卷 821-833页
作者: 于双 钱峰 章海敏 孙新强 王普 浙江工业大学药学院浙江省制药工程重点实验室 浙江杭州310014 浙江工业大学绿色制药技术与装备教育部重点实验室 浙江杭州310014 浙江昌海制药有限公司 浙江绍兴312000
(S)-1-(2-氟苯基)乙胺是药物合成中重要的手性砌块,ω-转氨酶被认为是一种催化制备手性胺的绿色、高效催化剂。本研究通过基因挖掘手段从NCBI数据库获得来源于氧化亚铁假古布尔班克氏菌(Pseudogulbenkiania ferrooxidans)的新型ω-转氨... 详细信息
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灵武白芨滩柠条固沙林演替过程中林下草本植物多样性特征
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草业科学 2024年
作者: 于双 李小伟 杨学霞 王瑞霞 杨君珑 马龙 宁夏大学林业与草业学院 宁夏大学宁夏草牧业工程技术研究中心 宁夏大学农业农村部饲草高效生产模式创新重点实验室 宁夏大学西北土地退化与生态恢复国家重点实验室培育基地 宁夏灵武白芨滩国家级自然保护区管理局
林下植物物种组成对柠条固沙林的稳定性及生态环境的影响至关重要。本研究采用空间代替时间的方法,选取毛乌素沙地西南边缘不同种值年限(3a、5a、10a、20a、30a、40a、50a、60a和70a)柠条固沙林为研究对象,对林下草本植物物种组成... 详细信息
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传统文化融合乡村景观河南西顶村的未来发展之路
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炎黄地理 2024年 第1期 9-12页
作者: 双月 中原工学院艺术设计学院
中华民族传统文化是人民艰苦奋斗的一个见证,是前辈留下的宝贵精神财富,每一个历史事件、每一件文物,都代表着走过的光辉历程以及所取得的伟大成就。把中华民族传统文化与乡村景观提升改造设计结合起来,用好中华民族传统文化,讲好中国故... 详细信息
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