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基于三阶超螺旋扰动观测器的PMLSM全局自适应滑模控制

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电机与控制学报 2024年第6期28卷 76-86页

作者：张艳王丽梅方馨沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

针对永磁直线同步电机的位置跟踪精确度易受外部扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出全局自适应滑模控制器与三阶超螺旋扰动观测器相结合的复合控制策略。首先,为了解决全局滑模控制存在的抖振问题,根据自适应趋近律设计全局... 详细信息

针对永磁直线同步电机的位置跟踪精确度易受外部扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出全局自适应滑模控制器与三阶超螺旋扰动观测器相结合的复合控制策略。首先,为了解决全局滑模控制存在的抖振问题,根据自适应趋近律设计全局自适应滑模控制器。自适应趋近律可以根据系统状态变量的变化过程实时调整开关增益的大小,从而提高系统的响应速度并减小抖振。然后,为了提高系统的跟踪精确度以及抗干扰能力,设计三阶超螺旋扰动观测器,利用扰动观测器观测系统中无法精确测量的扰动以及存在的不确定项,实现对系统的前馈补偿。最后,进行仿真与实验验证。仿真与实验结果表明,与全局滑模控制相比,所提方法能有效提高系统的响应速度和跟踪精确度,使系统具有良好的稳态性能和动态性能。

关键词：永磁直线同步电机全局滑模控制自适应趋近律扰动观测器跟踪精确度抗扰性抖振

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基于扰动观测器的永磁直线电机高阶非奇异快速终端滑模控制

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电工技术学报 2023年第2期38卷 409-421页

作者：方馨王丽梅张康沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870

针对永磁直线同步电机运行时存在模型不确定性、负载扰动、参数摄动等匹配/不匹配扰动等问题,该文提出一种基于扰动观测器的高阶非奇异快速终端滑模控制策略。利用非线性扰动观测器观测匹配/不匹配扰动,降低系统对多重扰动的保守性。此... 详细信息

针对永磁直线同步电机运行时存在模型不确定性、负载扰动、参数摄动等匹配/不匹配扰动等问题,该文提出一种基于扰动观测器的高阶非奇异快速终端滑模控制策略。利用非线性扰动观测器观测匹配/不匹配扰动,降低系统对多重扰动的保守性。此外,设计高阶非奇异快速终端滑模控制器,增强系统的鲁棒性,并将反馈电流引入滑模面,实现电机位置、速度和电流的整体控制,以提高位置跟踪系统的动态性能和稳态性能。基于李雅普诺夫稳定性理论,分析证明了闭环系统的稳定性和收敛性。最后,通过实验验证了所提控制方法的可行性,能够有效提高系统的跟踪精度和鲁棒性。

关键词：永磁直线同步电机非线性扰动观测器高阶非奇异快速终端滑模控制匹配/不匹配扰动

Peer-to-Peer网络中的分布式搜索

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计算机应用 2004年第B12期24卷 78-79页

作者：方馨馨熊齐邦同济大学计算机科学与技术系上海200331

随着P2P网络的日趋盛行,分布式搜索已成为搜索领域中的研究热点。当前存在的各种搜索机制各有优缺点,在对它们进行详尽的分析后,给出了影响搜索性能的主要因素。并提出搜索机制的设计策略,对P2P网络中的搜索设计给出初步的建议。

关键词：对等网络分布式搜索搜索性能

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冯雪峰集外寓言十则

新文学史料 2013年第1期 193-196页

作者：冯烈方馨未

整理者在给本刊编辑的信中写道:"寓言——未曾发表过的共有三十多篇,我们挑了其中十篇。爷爷冯雪峰五十年代初曾经说过不打算再写寓言,因为觉得解放了,没有再写寓言的必要了(见《雪峰文集》第一卷554页《〈雪峰寓言〉后记》)。但现在发... 详细信息

整理者在给本刊编辑的信中写道:"寓言——未曾发表过的共有三十多篇,我们挑了其中十篇。爷爷冯雪峰五十年代初曾经说过不打算再写寓言,因为觉得解放了,没有再写寓言的必要了(见《雪峰文集》第一卷554页《〈雪峰寓言〉后记》)。但现在发现这些他后来又写的寓言,想来自然有他不得已而再写寓言的原因吧。"

关键词：冯雪峰寓言房屋笑话

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冯雪峰外调材料(下)

新文学史料 2013年第2期 29-44页

作者：冯烈方馨未

交代36年时同董纯才以及同上海办事处有关的一些情况（一）36年4月底我到上海工作的任务以及在36年7、8月成立上海办事处的经过的大概情况,在本月17日你们询问我时我已作了交代应有记录,这里不再重复。现在就上海办事处的工作人员和建... 详细信息

交代36年时同董纯才以及同上海办事处有关的一些情况（一）36年4月底我到上海工作的任务以及在36年7、8月成立上海办事处的经过的大概情况,在本月17日你们询问我时我已作了交代应有记录,这里不再重复。现在就上海办事处的工作人员和建立电台情况再补充两点：（1）上海办事处（当时就叫上海办事处）,以做统战和情报工作为主。因当时尚未成立江苏省委（34年江苏省委被破坏后,至37年6月才新成立江苏省委）,

关键词：冯雪峰上海办事处材料工作人员情报工作省委江苏

圆柱截锥型空冷塔流动及换热性能实验与模拟研究

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圆柱截锥型空冷塔流动及换热性能实验与模拟研究

作者：方馨哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

空冷塔是火力发电厂的重要组成部分,随着空冷塔体量的增大,双曲线型结构空冷塔加工施工困难的缺陷愈发明显,近年来更易施工、更经济的圆柱截锥型钢制空冷塔的应用越来越多,以上两种塔型空冷塔的流动与换热性能十分具有研究意义。本文基... 详细信息

空冷塔是火力发电厂的重要组成部分,随着空冷塔体量的增大,双曲线型结构空冷塔加工施工困难的缺陷愈发明显,近年来更易施工、更经济的圆柱截锥型钢制空冷塔的应用越来越多,以上两种塔型空冷塔的流动与换热性能十分具有研究意义。本文基于圆柱截锥型和双曲线型两种塔型的缩尺寸物理模型塔,分别对其塔内不同位置温度和速度进行实验测量,分析了两者在流动换热性能上的异同,并对实验在温度系统选择方面和测点布置方面进行了优化改进。结果表明,两种塔型在流动换热性能方面差异不大,但圆柱截锥型空冷塔由于塔壁存在变截面转角,对空冷塔的流动换热性能有削弱效果,因此圆柱截锥型空冷塔性能稍差于双曲线型空冷塔。采用模拟与实验相结合的研究方式,对比在无风工况条件下,圆柱截锥型缩尺寸模拟模型塔速度场和温度场的计算值与圆柱截锥型模型缩尺寸物理模型塔测量值,验证了所建立的数值模型的可行性。参考以上数值模型建立思路,将圆柱截锥型空冷塔缩尺寸物理模型塔放大100倍作为实际工程中原尺寸的圆柱截锥型空冷塔,还原实际工程中空冷塔内流动情况。保证其他条件相同,仅改变圆柱截锥型空冷塔烟囱段出口直径比例大小,建立五种出口直径比大小塔型的数值模型。计算圆柱截锥型空冷塔在无风工况下(v=0m/s)及不同风速下(4m/s、8m/s、12m/s、16m/s)速度场、温度场,以整体换热量、出口流量及抽吸力为指标评价空冷塔性能,分析塔形优化关键设计参数。考虑到课题的完整性,数值模拟部分的研究整体分为无风工况和有风工况。实际工程中空冷塔周围存在一定环境风,因此重点对有风工况其性能进行分析。计算结果显示,以上三种评价指标对圆柱截锥型空冷塔的整体性能影响程度不同。当采用有风工况下最优柱筒高度比0.4为塔型设计基础时,理论上,出口直径在0.9左右时,圆柱截锥型塔流动特性与换热效率最优,而实际工程中塔型结构参数并且还要根据具体施工情况进行选择。

关键词：塔型优化圆柱截锥型空冷塔双曲线型空冷塔数值模拟流动特性换热特性

基于EVA模型企业价值评估——以完美世界为例

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基于EVA模型企业价值评估——以完美世界为例

作者：方馨云南财经大学

学位级别：硕士

随着国家的不断发展,我国经济进入了新的发展阶段,面临了新的问题和与之以往不同的矛盾,为了实现建设现代化的新章程,国家更侧重于经济增长的质量和效益,努力推进转型新模式经济结构和新增长动能。虽然国家经济的增长速度逐渐放缓,但人... 详细信息

随着国家的不断发展,我国经济进入了新的发展阶段,面临了新的问题和与之以往不同的矛盾,为了实现建设现代化的新章程,国家更侧重于经济增长的质量和效益,努力推进转型新模式经济结构和新增长动能。虽然国家经济的增长速度逐渐放缓,但人民的生活质量还是稳定的提升,人民对美好生活的需求由物质需求逐渐转向为精神追求。为了满足人民日益增长的精神消费需求,国家出台了政策促进我国文化产业不断向前发展。文化部发布的《文化部“十三五”时期文化产业发展规划》中也提出文化产业的发展走向了新势头,为国民经济的腾飞注入了新活力。如今,文化产业的发展出现了新的发展模式,“文化+”“互联网+”还有大IP制作、游戏IP联动发展,这不断丰富了文化产业的内涵和发展形势。影视传媒行业一直是文化行业中的重要组成部分,也是热门的朝阳产业,影视传媒行业是我国加强文化教育的重要阵地之一,对于现代化建设和社会稳定发展、充实人民群众的精神文化生活具有重要的意义。影视行业属于文化产业。影视企业的主要投入要素包括文化、创意和知识产权等知识性资源,生产或提供精神内容的影视产品,并以此产出的影视作品和其衍生品来谋取经济利益的企业。影视传媒企业的并购、重组、融资等经济行为对影视传媒行业的企业价值评估提出了很大的需求。我国影视企业企业价值评估开始较晚但是发展迅速,但是较大程度停留在提出评估其企业价值的问题、难题还有分析上,对于实际问题的解决和意见建议方面比较缺少。由于影视传媒企业与其他的传统意义上的企业经营模式和企业内涵有很大的差别,如何使评估结果更贴近于影视传媒企业的实际价值,分析和研究评估中的不确定因素,形成一套完整的评估体系并且可以与现实影视传媒企业评估相适用是十分必要的。本文首先对影视传媒行业做了一个简单的概述,比较分析影视传媒企业与传统企业的异同以及评估影视传媒企业存在的难点,并对用于企业价值评估的方法做出了概述和介绍,并分析了这些方法对于评估影视传媒企业的优缺点以及方法的适用性,从中选择较适用的方法。本文选择的研究对象是我国影视传媒行业中最大的影游综合体——完美影视公司,完美影视公司在影视传媒行业中属于发展的比较成熟的影视类上市公司,业务模块发展也很明了清晰,运用EVA估值模型评估其2018年12月31日的企业价值,除了计算EVA估值模型的企业价值还采用了DCF估值模型和P/E估值模型分别计算企业价值进行比较分析,并与当期的完美影视公司市值和未来股票走势进行对比分析,EVA估值模型的计算是从财务报表中获得数据进行筛选调整,并根据计算公式得出结果,更能充分地反映企业价值。实务操作中,EVA估值模型的使用难度更大,需要调整的会计项目较多,包括研究开发费、大型广告费、利息支出、偶然的营业外收入和营业外支出、资产减值准备、递延税金、商誉、坏账及减值准备、其他非经营性损益调整项目等,工作任务重。调整的项目增多也会降低项目的准确度,用这些数据对企业的价值进行评估的时是会造成一定的差异的。但与本文中所使用的其他两类模型相比,EVA的重点是放在了股东权益上,它显示了一种更为适合现代企业发展的观念,以保障其权益为目的,对企业的经营决策也起到了更为现实的作用,在公司战略的方面也有比较适合的引领的效果。像文中使用的其他两类模型,在实务中,针对不同类型、性质的企业也有运用,但P/E模型是以企业目前的收益为底来计算出企业价值,没有起到一个预期的作用,而且显示的企业价值较为片面。DCF在企业价值评估中也算是较为多的使用的一种方法,但考虑的投入比较片面,对于影视传媒行业,适用性显得较为不足。通过对EVA估值模型的运用,更有利于规划企业的长期发展,保障了未来的收益,更能适应企业实际的发展情况。得出更可靠更贴近于完美世界公司实际价值的结果。

关键词：影视企业企业价值评估 EVA估值模型完美世界