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WCDMA上行链路空时接收机的研究

东南大学学报（自然科学版） 2003年第1期33卷 9-12页

作者：宋荣方毕光国南京邮电学院通信工程系南京210003 东南大学无线电工程系南京210096

提出了宽带码分多址 (WCDMA)系统基站中采用含天线阵的空时接收机结构 ,该接收机采用基于最大比合并的“天线阵波束形成———Rake接收”级联方式 .对该接收机在多径衰落信道下的性能进行了研究 ,基于WCDMA上行链路模型 ,分析了干扰加... 详细信息

提出了宽带码分多址 (WCDMA)系统基站中采用含天线阵的空时接收机结构 ,该接收机采用基于最大比合并的“天线阵波束形成———Rake接收”级联方式 .对该接收机在多径衰落信道下的性能进行了研究 ,基于WCDMA上行链路模型 ,分析了干扰加噪声的统计特性 ,导出了误比特率表达式 ,并在不同角度扩展情况下进行了讨论 .数值模拟结果显示采用天线阵可改善系统性能 ,即系统容量与天线数成正比。

关键词： WCDMA 上行链路空时接收机码分多址 Rake接收空时处理天线阵移动通信

基于TIG焊电弧-熔池统一模型分析焊接电弧

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机械工程学报 2004年第5期40卷 145-149页

作者：芦凤桂姚舜钱伟方上海交通大学焊接研究所上海200030

以TIG焊电弧为研究对象,建立了电弧—熔池的统一模型,并在此模型的基础上对焊接电弧进行了分析。建立此模型就避免了对阳极表面温度的假定,使得对焊接电弧的分析与实际情况更近了一步,从而也为将焊接电弧和熔池作为一个整体来进行分析... 详细信息

以TIG焊电弧为研究对象,建立了电弧—熔池的统一模型,并在此模型的基础上对焊接电弧进行了分析。建立此模型就避免了对阳极表面温度的假定,使得对焊接电弧的分析与实际情况更近了一步,从而也为将焊接电弧和熔池作为一个整体来进行分析奠定了基础。采用ANSYS软件分析并得到了阳极表面温度的变化情况,阳极表面电流密度的分布状况,得出热流密度与电流密度分布规律的一致性。并从电磁力和流体流动的角度揭示了电弧压力产生的原因,并通过试验验证了电流密度和电弧压力的分布情况。

关键词： TIG焊电弧-熔池统一模型 ANSYS

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Ta合金高温防护涂层研究

材料工程 2001年第10期29卷 3-4,38页

作者：王禹胡行方中国科学院上海硅酸盐研究所上海200050

使用料浆熔烧工艺在 Ta- 10 W合金表面制备了 Si- Cr- Ti- W系统的硅化物涂层。分析认为 ,涂层由二硅化物和硅基共熔体组成。在结构上由外表面保护膜、主体层以及界面内层三部分构成。保护膜在高温下阻止氧向基体的浸渗 ,减少与硅的化... 详细信息

使用料浆熔烧工艺在 Ta- 10 W合金表面制备了 Si- Cr- Ti- W系统的硅化物涂层。分析认为 ,涂层由二硅化物和硅基共熔体组成。在结构上由外表面保护膜、主体层以及界面内层三部分构成。保护膜在高温下阻止氧向基体的浸渗 ,减少与硅的化学反应 ,使主体层保持较高的硅含量。内层有助于释放涂层积聚的内应力 ,保持良好的界面结合。高温性能测试结果表明 ,在 180 0℃高温下抗氧化寿命超过 2 .5 h,使该温度到室温的热循环达

关键词： Ta基金合硅化物涂层高温抗氧化性抗热震性钽合金表面改性

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一种复杂背景图像三维重建算法及其医学应用

浙江大学学报（工学版） 2012年第11期46卷 2061-2067页

作者：赖小波朱世强方纯洁浙江中医药大学信息技术学院浙江杭州310053 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对复杂背景下绝大多数三维重建算法的可靠性不高和鲁棒性不强的问题,提出一种适合复杂背景图像的三维重建算法.研究空间点三维重建计算的一般性框架,并分析具体的实现过程;为了提高复杂背景下三维重建的可靠性和鲁棒性,对初始视差图... 详细信息

针对复杂背景下绝大多数三维重建算法的可靠性不高和鲁棒性不强的问题,提出一种适合复杂背景图像的三维重建算法.研究空间点三维重建计算的一般性框架,并分析具体的实现过程;为了提高复杂背景下三维重建的可靠性和鲁棒性,对初始视差图中的无纹理或低纹理区域、遮挡区域和深度不连续区域分别运用置信滤波器、左右一致性滤波器和唯一性滤波器进行预处理,剔除伪匹配点;将滤波后的致密视差图进行空间点的三维重建,得到复杂背景图像点的深度信息.实验结果表明,该算法计算效率高,具有很强的稳健性,即使图像背景条件发生动态变化也能够获得满意的三维重建精度,能够为计算机辅助外科诊断系统提供可靠的深度信息.

关键词：复杂背景图像三维重建初始视差图深度信息

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储能型准Z源逆变器的积分滑模电流控制策略

电网技术 2018年第9期42卷 2967-2975页

作者：方番李媛四川大学电气信息学院

针对储能型准Z源逆变器（energy-storage quasi-z-source inverter,ES-qZSI）系统,提出采用具有积分补偿的固定开关频率积分滑模（integral sliding-mode,ISM）电流控制器来保证系统鲁棒性和快速响应。首先建立带储能单元的ES-q ZSI大... 详细信息

针对储能型准Z源逆变器（energy-storage quasi-z-source inverter,ES-qZSI）系统,提出采用具有积分补偿的固定开关频率积分滑模（integral sliding-mode,ISM）电流控制器来保证系统鲁棒性和快速响应。首先建立带储能单元的ES-q ZSI大信号平均模型。然后,以电感电流误差,电池电流误差以及2个误差的积分作为状态变量设计滑模面。为进一步减小稳态误差,引入电池电流误差的比例和积分项作为电感电流参考。而后,推导控制律使系统满足存在条件、稳定条件并讨论了滑模参数设计。与传统PI控制器相比,所设计的ISM控制器具有更快的动态响应,且工作状态在较大范围变化时可保证系统稳定,鲁棒性强。通过仿真及实验验证了ISM控制器的有效性。

关键词：光伏滑模电流控制准Z源逆变器电池大信号模型

新颖的基于梯度投影法的混合指标动态避障算法

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机械工程学报 2010年第19期46卷 30-37页

作者：方承赵京北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

针对冗余度机械臂的动态避障规划问题提出一种新颖的混合指标避障算法。考虑到移动障碍物运动的随机性,在障碍物位于机械臂构形之内时采用最短距离指标作为避障指标,并利用梯度投影法进行规划。而在障碍物位于机械臂构形之外最短距离指... 详细信息

针对冗余度机械臂的动态避障规划问题提出一种新颖的混合指标避障算法。考虑到移动障碍物运动的随机性,在障碍物位于机械臂构形之内时采用最短距离指标作为避障指标,并利用梯度投影法进行规划。而在障碍物位于机械臂构形之外最短距离指标失效时采用避障面积指标进行替代。在整个避障过程中两种指标的混合使用实现机械臂构形微调与粗调的相结合,提高整体的避障效果。另外,在线动态调整放大系数以控制零空间解与最小范数解的2范数比值恒定,避免可能出现的关节速度超限现象。以平面3R2P冗余度机械臂为例具体阐述这种算法。单独指标规划和混合指标规划的对比仿真试验表明,提出的混合指标避障算法在避障效果方面具有优越性和有效性,并通过实物试验证明该算法可以较好地满足系统的实时性要求,具有一定的通用性。

关键词：冗余度机械臂动态避障规划混合指标放大系数

表面活性剂存在下借反应温差同时测定混合物中钯和铑

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光谱学与光谱分析 1995年第1期15卷 115-122页

作者：方国桢郭忠先四川大学化学系自贡市四川轻化工学院化工系

研究了Ｐｄ（Ⅱ）、Ｒｈ（Ⅲ）在乙醇、各种表面活性剂分别存在下与２－（３，５－二溴－２－吡啶偶氮）－５－二乙氨基酚（３，５－ｄｉＢｒ－ＰＡＤＡＰ）的显色反应，发现溴化十六烷基吡啶（ＣＰＢ）存在下，于ｐＨ５．０～６．８Ｈ... 详细信息

研究了Ｐｄ（Ⅱ）、Ｒｈ（Ⅲ）在乙醇、各种表面活性剂分别存在下与２－（３，５－二溴－２－吡啶偶氮）－５－二乙氨基酚（３，５－ｄｉＢｒ－ＰＡＤＡＰ）的显色反应，发现溴化十六烷基吡啶（ＣＰＢ）存在下，于ｐＨ５．０～６．８ＨＡｃ－ＮａＡｃ缓冲介质中，Ｐｄ（Ⅱ）能于室温（ＲＴ）显色，其配合物经沸水浴加热（ＢＴ）后吸光度仅略有增加；而Ｒｈ（Ⅲ）必须在加热下才反应显色，，测Ｒｈ灵敏度高于已有文献值。测定了上述配合物组成，借此两显色反应所需温度差异，建立了同时测定Ｐｄ和Ｒｈ的速差动力学分析方法。该法简便灵敏，用于含Ｐｄ和Ｒｈ的合成混合物及催化剂分析，结果较满意。

关键词：同时测定分光光度法钯铑表面活性剂

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弹性力学辛体系广义动量矩定理

工程力学 2010年第4期27卷 13-18页

作者：朱炳麒卓家寿周建方河海大学机电工程学院江苏常州213022 河海大学土木工程学院江苏南京210098

类似于动力学中动量矩的概念,提出了弹性力学辛体系中广义动量矩的概念,给出了平面直角坐标辛体系和极坐标辛体系中广义动量、广义动量矩的统一定义,对广义动量矩的相关理论进行了研究。由Hamilton对偶方程导出了广义动量矩定理,得到了... 详细信息

类似于动力学中动量矩的概念,提出了弹性力学辛体系中广义动量矩的概念,给出了平面直角坐标辛体系和极坐标辛体系中广义动量、广义动量矩的统一定义,对广义动量矩的相关理论进行了研究。由Hamilton对偶方程导出了广义动量矩定理,得到了广义动量矩的守恒律,给出了守恒条件,分析了广义动量矩定理和守恒律的物理意义,经典问题验证了广义动量矩定理和守恒律。这一定理进一步丰富了弹性力学辛体系理论的内容,它和Hamilton函数、广义动量等相关理论一起,形成了辛体系中类似于动力学基本定理的一个理论体系。

关键词：弹性力学辛体系 Hamilton对偶方程广义动量广义动量矩广义动量矩定理守恒律

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共直流母线多电机系统的混杂动态模型及调度

电工技术学报 2012年第5期27卷 172-179页

作者：李继方姚刚汤天浩上海海事大学物流工程学院上海200135 开封大学机电工程学院开封475004

为了节约能源,在分析共直流母线多电机节能系统的基础上,提出一种由不可控整流器、储能装置加多电机调度构成的系统。首先针对该系统,将离散系统的活动周期图建模方法推广至混杂系统构建共直流母线多电机节能系统模型,进而在此模型基础... 详细信息

为了节约能源,在分析共直流母线多电机节能系统的基础上,提出一种由不可控整流器、储能装置加多电机调度构成的系统。首先针对该系统,将离散系统的活动周期图建模方法推广至混杂系统构建共直流母线多电机节能系统模型,进而在此模型基础上提出了一种基于均匀分布理论的多电机调度算法。以起重机为例的仿真结果表明,该算法能有效地调度电机工作状态,使处在耗能状态电机最大限度地吸收制动状态电机再生的电能,提高系统性能。

关键词：多电机共直流母线节能混杂系统建模调度