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精确稀疏高斯变分推理的非线性系统状态估计

控制工程 2024年

作者：方党生汪恒宇刘久富南京航空航天大学自动化学院河南信息统计职业学院大数据与统计系

非线性系统的状态估计中对模型进行线性近似使得估计结果误差较大，进行批量状态估计时运算量过大，运算效率低。针对此时传统状态估计方法不再适用处理非线性批量状态估计问题，提出精确稀疏高斯变分推理(Exactly Sparse Gaussian Vari... 详细信息

非线性系统的状态估计中对模型进行线性近似使得估计结果误差较大，进行批量状态估计时运算量过大，运算效率低。针对此时传统状态估计方法不再适用处理非线性批量状态估计问题，提出精确稀疏高斯变分推理(Exactly Sparse Gaussian Variational Inference， ESGVI)方法。首先提出基于高斯变分推理的损失函数，将状态估计问题转化为利用数据对后验进行近似的问题。对提取的损失函数、均值以及协方差矩阵使用梯度下降法进行迭代更新。然后利用逆协方差矩阵的稀疏性对所求期望进行边缘采样以达到避免微分、简化计算的目的，再通过多维高斯求积得到完整的优化迭代方案。利用所得的优化迭代方案对非线性系统进行批量状态估计。最后采用无人机仿真模型实验验证了所提方法的有效性与精确性，同时将所提方法与最大后验估计(Maximum a Posteriori， MAP)方法相比，能够明显降低状态估计误差，提高轨迹估计的精确性。

关键词：精确稀疏高斯变分推理参数学习批量状态估计非线性系统无人机轨迹

稻虾共作模式下土壤甲烷产生与氧化潜力及其对温度的响应特征

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土壤学报 2024年第2期61卷 539-548页

作者：赵建婷方贤滔邹建文刘树伟江苏省低碳农业与温室气体减排重点实验室南京农业大学资源与环境科学学院南京210095

稻田是大气甲烷的重要人为排放源。为探讨不同稻田利用方式下甲烷产生和氧化潜力及其对温度的响应特征,以我国东南部地区常规稻田种植体系、由稻田转变来的稻虾种养结合体系和常规虾塘养殖体系为研究对象,分别采集位于江苏省句容市常规... 详细信息

稻田是大气甲烷的重要人为排放源。为探讨不同稻田利用方式下甲烷产生和氧化潜力及其对温度的响应特征,以我国东南部地区常规稻田种植体系、由稻田转变来的稻虾种养结合体系和常规虾塘养殖体系为研究对象,分别采集位于江苏省句容市常规稻田(CR)、共作稻区(R-CR)和共作虾区(R-CC)以及常规虾塘(CC)土壤样品,在5℃、15℃、25℃和35℃条件下进行为期30 d的室内培养实验。结果表明:农业土地利用方式转变对甲烷产生和氧化潜力均有显著影响,甲烷产生潜力由大到小依次为:共作虾区、常规虾塘、共作稻区、常规稻田,分别为1.14、0.33、0.25和0.17μg·g^(-1)·d^(-1),甲烷氧化潜力从大到小依次为:常规稻田、常规虾塘、共作稻区、共作虾区,分别为1.38、1.01、1.00和0.71μg·g^(-1)·d^(-1)。由于水分管理差异以及饲料、氮肥投入导致底物和环境因子差异造成了产甲烷菌、甲烷氧化菌的活性差异,使得不同土地利用类型土壤呈现不同的甲烷产生和氧化潜力特征;甲烷产生潜力随培养温度的升高呈指数增长,在5℃、15℃、25℃和35℃时的平均值分别为0.13、0.26、0.55和0.95μg·g^(-1)·d^(-1)。而甲烷氧化潜力仅在低温时比较敏感,在15℃、25℃、35℃时与5℃下的甲烷氧化潜力存在显著差异,而三种培养温度之间无显著差异(甲烷氧化潜力在5℃、15℃、25℃和35℃时分别为0.71、1.14、1.14和1.11μg·g^(-1)·d^(-1))。总体上,甲烷产生潜力对温度的响应强于甲烷氧化潜力。此外,土壤甲烷产生和氧化潜力均受温度或土地利用类型单因素的显著影响(P生潜力存在显著影响,对甲烷氧化潜力并无显著影响。

关键词：甲烷产生潜力氧化潜力温度农业生产方式转变

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CMG框架伺服控制与隔振器耦合稳定性分析

振动与冲击 2024年第3期43卷 287-294页

作者：潘望白吕亮亮王董华刘钰方贤亮吴琳娜上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245

控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)是飞行器在轨姿态控制的重要执行机构之一,通过内部高速旋转的飞轮储存角动量,利用伺服机构驱动框架旋转输出力矩。安装隔振器可有效减少由高速旋转飞轮产生的不平衡力对飞行器上高精度载... 详细信息

控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)是飞行器在轨姿态控制的重要执行机构之一,通过内部高速旋转的飞轮储存角动量,利用伺服机构驱动框架旋转输出力矩。安装隔振器可有效减少由高速旋转飞轮产生的不平衡力对飞行器上高精度载荷的影响。建立伺服机构三环控制模型和一个单自由度隔振器模型,揭示了隔振器引起伺服系统速度环耦合失稳的现象。通过分析隔振器频率、阻尼比、惯量等关键设计参数对速度环稳定性的影响,对隔振器进行详细设计,试验结果全流程验证了考虑伺服机构控制稳定性的CMG隔振器设计流程和隔振效果,为同类型产品设计提供了工程经验。

关键词：控制力矩陀螺(CMG) 隔振器伺服控制稳定性分析

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白剧历史发展过程中的文化交融研究

艺术评鉴 2024年第10期 141-146页

作者：方贤君云南民族大学

在非物质文化遗产日益受到全球关注的背景下,白剧作为承载着600多年以来深厚历史与文化积淀的少数民族戏剧形式,其独特的艺术魅力与文化价值成为研究的焦点。本研究聚焦于白剧的音乐韵律、人文精神、宗教内涵及民族特性,通过分析其跨世... 详细信息

在非物质文化遗产日益受到全球关注的背景下,白剧作为承载着600多年以来深厚历史与文化积淀的少数民族戏剧形式,其独特的艺术魅力与文化价值成为研究的焦点。本研究聚焦于白剧的音乐韵律、人文精神、宗教内涵及民族特性,通过分析其跨世纪的传承与发展脉络,探讨在弋阳腔融入后所形成的特殊艺术风格,以及白剧在民俗文化与戏剧史上的地位。本研究不仅旨在深入挖掘白剧的艺术特征与历史变迁,还着重强调其在当代社会中传承与保护的重要性。这一研究对于促进文化多样性保护、增强民族文化自信及推动跨文化交流,具有重要的理论价值与实践意义。

关键词：白剧声调韵味音乐分析文化交融

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基于模糊自适应无迹Kalman滤波的车辆状态参数估计

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现代制造工程 2020年第7期 25-30页

作者：方贤生高秀琴罗良铨刘祚时江西理工大学机电工程学院赣州341000 新余钢铁集团有限公司新余338000 江西冶金职业技术学院新余338000

为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型... 详细信息

为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型作为车辆状态参数估计模型,以前轮转角和纵向加速度为系统输入向量,以横摆角速度、质心侧偏角及纵向车速为状态向量,以侧向加速度为输出向量。应用Carsim软件和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,验证该算法的有效性,结果表明:模糊自适应无迹卡尔曼滤波算法比无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波估计精度高、效果好。

关键词：模糊自适应无迹卡尔曼滤波参数估计横摆角速度质心侧偏角

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强激光场对原子核α衰变的影响

物理学报 2024年第6期73卷 159-165页

作者：张凯林韩胜贤岳生俊刘作业胡碧涛兰州大学核科学与技术学院兰州730000

为了探究强激光对原子核α衰变的影响,根据Gamow模型、双折叠模型、团簇模型理论,给出了一套求解原子核α衰变寿命的方法.计算了部分原子核α衰变的半衰期,与实验测量值符合较好,并进一步获取强激光作用下原子核α衰变半衰期的改变量.... 详细信息

为了探究强激光对原子核α衰变的影响,根据Gamow模型、双折叠模型、团簇模型理论,给出了一套求解原子核α衰变寿命的方法.计算了部分原子核α衰变的半衰期,与实验测量值符合较好,并进一步获取强激光作用下原子核α衰变半衰期的改变量.结果表明,当强激光的功率密度达到10^(26)W/cm^(2)时,超强激光可以减少部分原子核的半衰期约0.1%,有效地影响原子核的α衰变过程.同时,还理论计算了α衰变半衰期随着原子核自身参数与激光功率密度的变化关系,讨论相关参数对于原子核α衰变的影响.

关键词：超强激光 α衰变半衰期

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指向深度学习的高中历史单元教学

中小学教材教学 2024年第4期 63-68页

作者：张淇翔方贤浙江省温岭市第二中学

深度学习与单元教学是提升教育教学质量的有力抓手,单元教学是深度学习的有效载体,深度学习是单元教学的目标指向。深度学习视域下的单元教学在学习目标层面,要从识记走向理解;在教学内容层面,要从孤立走向统整;在学习过程层面,要从“... 详细信息

深度学习与单元教学是提升教育教学质量的有力抓手,单元教学是深度学习的有效载体,深度学习是单元教学的目标指向。深度学习视域下的单元教学在学习目标层面,要从识记走向理解;在教学内容层面,要从孤立走向统整;在学习过程层面,要从“教师教”走向“学生学”;在评价层面,要从单一走向综合。而在具体的教学实践中,教师可立足教学内容和具体学情,提炼单元主题,重构学习板块;以问题作为引导,通过设计并回答问题,将学习目标具体化;设置系列学习活动,让学生自主获取、体验与建构知识体系;组织学习评价体系,给予学生连续且全面的反馈。

关键词：深度学习历史教学单元教学统编高中历史教材

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元素录井资料在页岩油勘探中的应用

录井工程 2024年第1期35卷 1-8页

作者：方锡贤中石化经纬有限公司华北测控公司

元素录井资料具有内容多、信息量大、定量化、随钻分析等优势,不同元素、元素比值反映不同的地层信息。在简单介绍元素录井基本原理、反映矿物组成及沉积环境的主要元素或元素比值的基础上,充分挖掘元素录井所包含的信息,应用元素录井... 详细信息

元素录井资料具有内容多、信息量大、定量化、随钻分析等优势,不同元素、元素比值反映不同的地层信息。在简单介绍元素录井基本原理、反映矿物组成及沉积环境的主要元素或元素比值的基础上,充分挖掘元素录井所包含的信息,应用元素录井相关曲线变化结合岩性判断页岩厚度;通过反映沉积环境的元素比值判断古水深、古生产力,进而估算页岩体积、有机质丰度等;通过相关元素曲线及比值变化定性分析岩相、脆性矿物含量,进而判断地层可压性;利用主要造岩元素含量曲线进行地层识别对比及井身轨迹调整。为页岩油选区、选层、选段及水平井地质导向提供了依据。

关键词：页岩油元素录井评价地质导向

双循环格局下“颜值经济”模式研究——以成都市医美产业为例

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产业创新研究 2024年第9期 98-100页

作者：方贤洁中共成都市委党校文化建设教研部四川成都610100

当下我国的经济发展现状仍然需要重视管理国内需求侧,满足消费者对美好生活的多层次向往,诸如“颜值经济”等内生性需求的增长不容小觑,以此为抓手凸显出国内消费者对产品和服务的需求转向,而把握住国内消费市场的供需平衡则能刺激消费... 详细信息

当下我国的经济发展现状仍然需要重视管理国内需求侧,满足消费者对美好生活的多层次向往,诸如“颜值经济”等内生性需求的增长不容小觑,以此为抓手凸显出国内消费者对产品和服务的需求转向,而把握住国内消费市场的供需平衡则能刺激消费,在加快产业升级转型的同时弱化突发事件风险,规避经济发展中黑天鹅事件的发生。本研究以成都市医美产业为例,通过剖析其作为朝阳产业的带动作用,基于成熟的发展规划与路径总结了产业模式特征与理论,以期对相关产业和城市发展提供借鉴价值。

关键词：双循环颜值经济医美产业