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基于机器视觉的汽车产线车外灯在线智能检测系统

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基于机器视觉的汽车产线车外灯在线智能检测系统

作者：萧泽健东莞理工学院

学位级别：硕士

随着汽车工业的快速发展,对汽车质量和安全性能的要求也越来越高。车外灯作为汽车的重要安全装置之一,其性能和功能的稳定性对驾驶者和行人的安全至关重要。目前现有的车外灯完整性检测主要依赖于人工目视检查,需要大量的人工及时间完... 详细信息

随着汽车工业的快速发展,对汽车质量和安全性能的要求也越来越高。车外灯作为汽车的重要安全装置之一,其性能和功能的稳定性对驾驶者和行人的安全至关重要。目前现有的车外灯完整性检测主要依赖于人工目视检查,需要大量的人工及时间完成该项工作,不能满足节约工时、节约人力等要求,检测效率低且易受到主观因素的影响。因此,对检测车外灯是否能够正常亮起的精确识别,本论文开发了一种基于机器视觉的汽车产线车外灯在线智能检测系统。该系统结合了计算机视觉技术和机器学习算法,在无人干预的情况下,自动化地检测和判断车外灯的状态和功能。论文的主要研究工作如下:对现场汽车产线车外灯节拍需求进行分析,设计出合理的操作流程。明确了汽车产线车外灯在线智能检测系统的设计需求,完成相机、工控机等硬件的选型;设计相机自动检测方法并集成算法代码;开发了与视觉系统适配的交互控制软件,实现调试、车外灯亮灭状态识别的可视化。为解决简单或单一车外灯,同时确保不占用太多运算资源,使用开源计算机视觉库(Open Source Computer Vision Library,Open CV)对车外灯图像进行预处理,包括图像增强、滤波和边缘检测等操作,以提高图像质量和车外灯的边缘信息,并通过形态学操作来优化边缘结果。利用基于深度学习的目标检测算法Yolo(You Only Look Once)解决传统的机器视觉的不足。为此,收集了包含不同类型车辆和各种光照条件下的车外灯图像数据集,并进行标注,在此基础上训练Yolov5s。实验结果显示,Yolov5s在检测精度和速度方面都表现出色,检测精确率和召回率均可高达99%,而平均精度均值则能稳定保持在85%以上。为解决受硬件限制和实时性能要求的问题,提出Yolov5s+Mobile Net的轻量化模型,在保持较高准确率的同时降低模型的计算和传输的成本,提高模型的适用性和灵活性,使其能够在现场的设备和场景中进行多目标检测任务。实验结果表明:Yolov5s-QLH与Yolov5s相比,Yolov5s-QLH的计算量仅为Yolov5s的20%,参数量减少了2倍,模型大小同样减少了10M,在GPU上的推理速度提升了31fps,在CPU上的推理速度达到了25fps,比Yolov5s提升了1倍多。本研究基于机器视觉技术开发了汽车产线车外灯在线智能检测系统,并已完成软件和硬件设备的搭建。经过在汽车检测车间环境中的实验测试,结果表明该系统在满足产线需求的同时简单易用,且具有良好的实用性和可维护性。以Yolov5s-QLH为基础的车外灯检测方法具有高精度的识别、快速的推理速度和轻量级的检测模型等特点,适用于车辆生产流水线上的检测任务。同时,在不断丰富汽车车外灯数据的基础上,该方法也能够持续改进和优化,后续可适用于车企所有车型,对于产线自动化、智能化具有重要的推广意义。

关键词：机器视觉车外灯检测 Yolov5s 轻量化模型人机交互界面

正式社会支持下网约配送员社会认同建构研究 ——基于北京市T街道的实地调研

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正式社会支持下网约配送员社会认同建构研究 ——基于北京市T街道...

作者：严彩萧中共北京市委党校

学位级别：硕士

随着平台经济的兴起,“网约配送员”成为越来越多城市外来务工人员的职业选择,该职业被称作“就业蓄水池”、“城市的毛细血管”,在保障城市社会正常运行、促进就业环境稳定等方面发挥出不可忽视的作用。但是,作为新兴职业群体,该群体... 详细信息

随着平台经济的兴起,“网约配送员”成为越来越多城市外来务工人员的职业选择,该职业被称作“就业蓄水池”、“城市的毛细血管”,在保障城市社会正常运行、促进就业环境稳定等方面发挥出不可忽视的作用。但是,作为新兴职业群体,该群体具有一些明显的特征:职业流动性强、工作环境具有开放性和不确定性、劳动权益保障有漏洞、话语权与城市公共服务缺失等。由此造成的,是网约配送员群体处于无保障、无组织状态,进而造成该群体的社会认同困境。基于此,破解其认同困境成为城市治理的工作任务之一。近年来,国家通过出台系列政策,引导多元主体共同发力,为网约配送员群体提供多样化社会支持。北京市等超大城市积极探索,在街道社区持续开展支持行动,旨在提升该群体在城市社会生活的幸福感、获得感和归属感。基于以上背景,提出本文的研究问题:正式社会支持体系是如何形成与运作的?在正式社会支持体系作用下,网约配送员群体的社会认同何以建构?何以呈现?本研究以社会认同理论、社会支持理论为主要依托,分析北京市网约配送员正式社会支持的方式与逻辑、社会支持对网约配送员社会认同的建构策略、不同的策略在哪些维度上促使网约配送员形成认同、认同何以呈现于该群体的认知及行为等方面。本文以北京市基层街道的社会支持行动及辖区内的网约配送员群体作为分析对象,采用实地调研、案例分析与半结构化访谈等方法,分析在政府部门主导的正式社会支持体系作用下,网约配送员社会认同的建构机制。研究发现与研究结论:第一,网约配送员的正式社会支持体系由政策支持与组织支持构成。政策支持作为一种制度保障,对基层支持行动的产生起到基础性作用。组织支持作为政策落实的工具与载体,为基层的支持行动提供具体的行动路径、资源和策略。第二,正式社会支持逻辑包括结构层面建设包容性的社会环境,以及行动层面对网约配送员的联系与吸纳、关爱与服务和赋权治理。第三,不同的社会支持逻辑分别通过消减社会歧视、使网约配送员获得群体成员资格、享有群体内资源,以及建立社区关系网络等策略建构其社会认同。第四,在政策支持与组织支持作用下,网约配送员的社会认同具体表现为三种形态(职业认同、组织认同以及社区认同),并呈现于该群体的“认知”和“行为”两个维度。在认知维度,表现在网约配送员对自我职业身份产生积极评价、对“内群体”和“外群体”的社会比较和积极区分,并且对社区有了依赖与归属等感情。在行为维度,包括网约配送员优化职业服务过程、组织规则的遵守并积极参与组织内活动,主动建立并维持社会关系网络三个方面。本研究的新意点在于:一,对网约配送员群体研究的丰富。本研究聚焦于网约配送员群体的社会认同建构过程,对该群体工作场域中的劳动过程与劳动权益等研究形成补充。二,研究视角的丰富。本研究专注正式社会支持作用下,网约配送员群体社会认同的建构过程与机制,探讨社会支持与社会认同之间的关联性,丰富了相关群体研究的理论视角。三,研究方法的丰富。已有研究多采用定量分析方法,本文着重采用案例分析、半结构化访谈等定性方法,对认同研究的基本方法形成补充。

关键词：网约配送员正式社会支持体系社会认同建构机制

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翁同龢晚年书风及其影响

翁同龢晚年书风及其影响

作者：路萧玮中国艺术研究院

学位级别：硕士

本文着眼于翁同龢晚年的书法思想与技法研究,翁氏晚年罢官后,有更多的时间与心思潜心研究书法,并且,也摆脱了在京为官时条条框框的束缚,他的书法迎来了前所未有的自由度。难能可贵的是,翁氏虽然处在碑学盛行的思潮之中,但是并没有随波... 详细信息

本文着眼于翁同龢晚年的书法思想与技法研究,翁氏晚年罢官后,有更多的时间与心思潜心研究书法,并且,也摆脱了在京为官时条条框框的束缚,他的书法迎来了前所未有的自由度。难能可贵的是,翁氏虽然处在碑学盛行的思潮之中,但是并没有随波逐流的“尊碑抑帖”,他以自己独到的眼光,打破的碑于帖之间的隔阂,融碑入帖,最终形成了“帖底碑面”的书风。在取法上他主张:不拘泥于一家一派,“学古融今而求变”。在书法的学习中他穷源竟流,广博取法,形成了集大成的书学思想。翁氏晚年脱离了宦海,心态上更加的从容、淡泊,与山民为伍,与高僧往来,亲近自然,心境远离尘世,翁氏能将这种心境融于书法之中,以至于其晚年书风达到了“超神入化”的境界,在平淡天真中蕴含着震撼人心的力量,直追人书俱老之境。翁氏晚年书法有如此高的境界,仰慕、学习其书法的人众多,其中不乏初日拔萃之辈,如,赵古泥、谭延闿等人,这些门生或学习翁氏晚年的书法技巧,或学习其学书理念与思想。翁同龢晚年书风,无论是在晚清还是近现代皆有极高的评价,毫无疑问,翁氏晚年书风在书法史上具有不可撼动的一席之地。研究翁氏晚年的书法面貌与书学思想,这对于当代书法的发展有着极好的启迪和借鉴的意义。

关键词：翁同龢晚年融碑入帖人书俱老技法分析

在质子交换膜体系中实现长效高选择性电催化CO甲酸转化

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科学通报 2024年

作者：姚颖方南京大学环境材料与再生能源研究中心

化石能源的过度消耗向大气中排放了大量CO2,引发严重的全球气候变暖等环境问题[1].随着国际上对这一全球性问题的日益关注,碳捕集和利用是实现碳中和目标的巨大挑战和机遇.随着全球范围内大规模太阳电池和风能发电设施的普及,利用可再...

化石能源的过度消耗向大气中排放了大量CO2,引发严重的全球气候变暖等环境问题[1].随着国际上对这一全球性问题的日益关注,碳捕集和利用是实现碳中和目标的巨大挑战和机遇.随着全球范围内大规模太阳电池和风能发电设施的普及,利用可再生能源电力将CO2电化学转化为有机化学品受到广泛关注, CO2电解技术为推进“双碳”(碳达峰、碳中和)战略的实施以及人类社会的可持续发展提供了一种可靠的途径,因此电化学还原CO2的研究在世界范围内受到广泛关注[2,3].

关键词：

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论散文文体边界——以李修文的散文创作为例

中国当代文学研究 2024年第2期 183-190页

作者：萧映胡冰涛武汉大学文学院

2017年以来,李修文接连出版了散文集《山河袈裟》《致江东父老》《诗来见我》《在人间赶路》。其散文浓郁激烈的抒情风格,小说叙事手法的运用,以及对中国古代诗歌、小说、戏剧等古典美学元素的融合,令不少研究者都注意到李修文写作的文... 详细信息

2017年以来,李修文接连出版了散文集《山河袈裟》《致江东父老》《诗来见我》《在人间赶路》。其散文浓郁激烈的抒情风格,小说叙事手法的运用,以及对中国古代诗歌、小说、戏剧等古典美学元素的融合,令不少研究者都注意到李修文写作的文体特色,但他们在其文体特征分析和归属上产生了分歧。本文认为,散文文体边界并不是非黑即白的界限,而是在作者、文本、读者的审美互动关系中生成的。李修文通过建构作者、主人公、书写对象的情感共同体;运用视角、情节、结构等叙事手法打破真实与虚构的边界,创造出散文的双重审美距离;最后通过对中国古典资源的风格互文,使读者在审美移情中达到共鸣。其写作实践游离于散文和小说边界之间,挑战了传统散文的真实性原则,对于当代散文理论建构具有借鉴意义。

关键词：李修文《山河袈裟》文体边界跨文体写作

四川省凉山州会理县松坪传统村落--国家历史文化名城研究中心历史街区调研

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城市规划 2024年第2期48卷 I0003-I0004页

作者：曹迎(文/图) 亢萧涵(文/图) 陈雨(文/图) 四川农业大学水利水电学院四川农业大学建筑与城乡规划学院日本北九州市立大学

1.村落概况.松坪村隶属四川省凉山州会理县绿水镇,位于四川最南边的川滇交界处,距国家历史文化名城——会理古城约90 km,海拔1803 m,村域面积24 km^(2),常住人口1000余人。松坪村曾是会理县境内的重要关隘,出川入滇的最后一个必经驿站... 详细信息

1.村落概况.松坪村隶属四川省凉山州会理县绿水镇,位于四川最南边的川滇交界处,距国家历史文化名城——会理古城约90 km,海拔1803 m,村域面积24 km^(2),常住人口1000余人。松坪村曾是会理县境内的重要关隘,出川入滇的最后一个必经驿站和马帮重要的歇脚地,坐落于百亩平坦的良田之上,其与周围的山脉共同形成“五龙夺宝”的格局。

关键词：国家历史文化名城传统村落常住人口凉山州会理县

多电航空发动机发电机负载突变时的自抗扰控制研究

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推进技术 2024年第8期45卷 236-245页

作者：方鋆张天宏南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

多电航空发动机运行过程中发电机负载突变会影响发动机转速的稳定。通过分析发动机与发电机的耦合机理,将耦合输入、观测误差积分和动态调度参数加入扩张状态观测器中,提出一种基于改进扩张状态观测器的自抗扰控制算法以抑制负载突变扰... 详细信息

多电航空发动机运行过程中发电机负载突变会影响发动机转速的稳定。通过分析发动机与发电机的耦合机理,将耦合输入、观测误差积分和动态调度参数加入扩张状态观测器中,提出一种基于改进扩张状态观测器的自抗扰控制算法以抑制负载突变扰动影响。通过多工况发电机负载突变仿真,验证了耦合输入和动态调度参数改进可减小超调,观测误差积分和动态调度参数改进可缩短调节时间。相同观测器带宽下,改进后转速受扰超调至少降低68%,调节时间至少缩短46%,总扰动最大估计误差减小80%,证明了改进后的算法对发电机负载突变具有更强的抗扰能力。

关键词：多电航空发动机负载突变自抗扰控制改进扩张状态观测器稳态控制

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基于PSoC的温度测量系统的设计

自动化应用 2017年第5期 12-14页

作者：王建菊陈林方萧武昌职业学院北京瑞阳恒兴科技有限公司

介绍基于可编程片上系统PSoC的温度测量系统的设计思路和实现过程,实现了温度的高精度测量。

关键词：温度测量 PSoC PT1000 Modbus通信

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Pt/CaO材料催化糠醇加氢制备戊二醇

化工进展 2024年第3期43卷 1318-1327页

作者：萧垚鑫张军单锐袁浩然陈勇华南农业大学生物质工程研究院广东广州510642 中国科学院广州能源研究所广东广州510640 中国科学院可再生能源重点实验室广东广州510640 广东省新能源和可再生能源研究开发与应用重点实验室广东广州510640

通过浸渍法制备出一系列氧化钙负载铂金属催化材料,用于生物质基糠醇选择性加氢制备戊二醇研究。研究采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、CO_(2)-程序升温脱附、N2等温吸附-脱附、X射线光电子能谱、热重-差热分析法等一系列表征手段,对... 详细信息

通过浸渍法制备出一系列氧化钙负载铂金属催化材料,用于生物质基糠醇选择性加氢制备戊二醇研究。研究采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、CO_(2)-程序升温脱附、N2等温吸附-脱附、X射线光电子能谱、热重-差热分析法等一系列表征手段,对合成的催化剂样品物理化学性质进行了系统表征。实验结果表明,Pt/CaO-600催化剂表现出优异的催化活性,在4MPa氢压、210℃反应温度条件下,糠醇转化率为99.8%,1,2-戊二醇和1,5-戊二醇收率分别可达48.6%和21.5%。催化剂的优异性能可归因于作为载体的CaO提供了适宜的碱性位点,有利于糠醇开环反应的发生,进而提高了糠醇转化率与戊二醇选择性。同时,催化剂还表现出了优异的循环使用性能,经重复使用4次后,其催化糠醇转化率可达96.5%,1,2-戊二醇和1,5-戊二醇的收率分别为40.3%和17.0%。

关键词：糠醇催化加氢戊二醇