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融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1481-1490页

作者：牛国臣田一博熊渝中国民航大学机器人研究所天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点... 详细信息

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;基于目标检测交并比与可靠性分析,对2种目标进行自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联(JPDA)算法完成前后帧数据匹配;应用多运动模型交互与无迹卡尔曼滤波实现障碍物跟踪。实车实验表明:相比单一毫米波雷达与激光雷达障碍物检测跟踪,所提方法有更好的准确性与稳定性。

关键词：毫米波雷达激光雷达无人车传感器融合障碍物跟踪

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多孔材料毛细滞后现象研究综述

材料导报 2024年第12期38卷 112-121页

作者：朱子健胡鹏博冯驰重庆大学建筑城规学院重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045

毛细滞后现象指在一定水势下,多孔材料放湿过程的含湿量普遍高于吸湿过程的含湿量,即多孔材料在同一个水势下对应着多个含湿量。在土木建筑、食品科学和土壤科学等领域的工程实践中,往往因忽略毛细滞后现象而无法准确地计算和控制多孔... 详细信息

毛细滞后现象指在一定水势下,多孔材料放湿过程的含湿量普遍高于吸湿过程的含湿量,即多孔材料在同一个水势下对应着多个含湿量。在土木建筑、食品科学和土壤科学等领域的工程实践中,往往因忽略毛细滞后现象而无法准确地计算和控制多孔材料的含湿量,进而给建筑围护结构热湿传递控制、食品的营养与保鲜以及土壤的结构稳定等方面带来负面影响。针对上述现象,本文总结了毛细滞后现象的产生原因、实验研究方法以及预测模型,旨在更加全面深刻地理解多孔材料的储湿机理,为建立更精确的描述多孔材料含湿量与水势关系的数学物理模型提供参考。

关键词：毛细滞后多孔材料保水曲线预测模型

基于Box-Behnken响应面法的生姜力学特性试验研究

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中国农机化学报 2024年第10期45卷 126-130,192页

作者：徐瑞华黄广杰王方艳黄新平青岛农业大学机电工程学院青岛市266109

生姜收获机的结构参数、作业参数对生姜收获的损伤率有直接影响,通过对生姜的物理力学特性进行试验研究,可以为生姜收获机的结构设计和作业参数的确定提供必要的理论数据支持。选取收获期的新鲜生姜为试验测试样本,新鲜生姜块茎含水率在... 详细信息

生姜收获机的结构参数、作业参数对生姜收获的损伤率有直接影响,通过对生姜的物理力学特性进行试验研究,可以为生姜收获机的结构设计和作业参数的确定提供必要的理论数据支持。选取收获期的新鲜生姜为试验测试样本,新鲜生姜块茎含水率在86%~92%之间,均值约为89%。采用Box-Behnken原理的正交旋转组合试验设计对生姜进行试验研究。试验结果表明:生姜测试样品取样位置、取样角度对生姜的抗压强度、剪切强度等力学性能的测试值影响显著,而加载速度对其影响不显著。由3D响应曲面图可知,生姜块茎的中部抗压强度最小,而底部和顶部的剪切强度更小。以抗压强度和剪切强度取最小值为条件,求解回归模型得到的最优参数为生姜的抗压强度为0.836 MPa,生姜所能承受的剪切强度为0.164 MPa。

关键词：生姜块茎响应面力学特性物理特性

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开满鲜花的小院

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需求和碳交易价格不确定性下的供应链碳减排激励

承德日报

作者：方艳梅

从几十米开外抬眼望过去，那排列在矮墙之上整齐的绿梗黄花仿佛一张云霞碧锦浮在小院的半空。走近看，早晨8点多钟的太阳斜洒入院落，半院明晃半院暗的光影中，映入眼帘的是一个花团锦簇的世界。粉红的绣球、鲜艳的月季、艳红的蔷薇、... 详细信息

从几十米开外抬眼望过去，那排列在矮墙之上整齐的绿梗黄花仿佛一张云霞碧锦浮在小院的半空。走近看，早晨8点多钟的太阳斜洒入院落，半院明晃半院暗的光影中，映入眼帘的是一个花团锦簇的世界。粉红的绣球、鲜艳的月季、艳红的蔷薇、黄黄的金簪子……墙头上的花盆摆放得整整......

关键词：老人鲜花月季蔷薇属

来源： cnki报纸评论

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中国管理科学 2024年

作者：毋博周建亨东华大学旭日工商管理学院

本文主要研究了在市场需求以及碳交易价格不确定性条件下，两种碳政策(碳税政策和碳交易政策)以及不同契约形式对供应链碳减排激励机制设计的影响。研究发现在碳税政策以及碳交易政策下，二部契约有利于缓解双重边际化，但是缓解的程度... 详细信息

本文主要研究了在市场需求以及碳交易价格不确定性条件下，两种碳政策(碳税政策和碳交易政策)以及不同契约形式对供应链碳减排激励机制设计的影响。研究发现在碳税政策以及碳交易政策下，二部契约有利于缓解双重边际化，但是缓解的程度则与碳政策息息相关，由于碳税政策较为稳定，因此其降低批发价的空间较为恒定；碳交易政策因受到碳价市场不确定的影响，契约协调作用会随着碳价不确定的增加而增强。其次，二部契约在碳税政策下可以实现全面协调供应链，但是在碳交易政策下则会依赖于相关系数的大小，只有当相关系数满足一定条件时，二部契约才可以对供应链各参与方都有利。此外我们发现二部契约可以将不确定性风险与供应商捆绑，运用“风险传递”效应削弱不确定性给品牌商带来的负面影响。同时品牌商借助灵活定价来放大供应链减碳带来的积极效应，从而增加供应链利润。而且在碳税政策下品牌商仅仅将供应链低碳投入努力带来市场需求不确定性传递至上游。在碳交易政策下品牌商则是将市场需求不确定性、碳价不确定性和碳交易价格对需求影响的波动性同时向上游传递。

关键词：需求波动碳交易价格波动激励机制低碳投入努力

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电量消耗不确定下充电站选址-路径问题

控制与决策 2024年第10期39卷 3422-3430页

作者：王单周泓郑伟博北京物资学院物流学院北京101149 北京航空航天大学经济管理学院北京100191 中国航天标准化研究所北京100071

随着社会各界对绿色可持续发展的高度重视,环境友好型电车逐渐在物流配送中占据主要地位.然而,相比于传统燃油车,电车配送里程更短,因此在进行电车路径规划过程中,充电站是一个重要的因素.而实际中,外界因素引起的电量消耗不确定会影响... 详细信息

随着社会各界对绿色可持续发展的高度重视,环境友好型电车逐渐在物流配送中占据主要地位.然而,相比于传统燃油车,电车配送里程更短,因此在进行电车路径规划过程中,充电站是一个重要的因素.而实际中,外界因素引起的电量消耗不确定会影响充电站的选址.对此,针对电量消耗不确定下充电站选址-路径问题进行研究,导出鲁棒优化模型.为了求解大规模算例,提出基于自适应大邻域算法框架搭建的改进启发式算法,该算法采用新算子,并结合局部搜索提高搜索效率.数值实验表明,所提出的模型具有较好的稳健性,所设计的算子具有较优的搜索能力,这对于实际生活中的充电站选址-路径问题具有较强的现实意义.

关键词：电车不确定选址-路径问题鲁棒优化自适应大邻域搜索

基于Bi-LSTM模型的恶意JavaScript代码检测方法

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计算机应用与软件 2024年第9期41卷 357-362页

作者：纪育青方艳红谭顺华王学渊西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010

传统的静态检测恶意JavaScript代码方法十分依赖于已有的恶意代码特征,无法有效提取混淆恶意代码特征,导致检测混淆恶意JavaScript代码的精确率低。针对该问题提出基于双向长短期记忆网络(Bidirectional Long Short-term Memory, Bi-LS... 详细信息

传统的静态检测恶意JavaScript代码方法十分依赖于已有的恶意代码特征,无法有效提取混淆恶意代码特征,导致检测混淆恶意JavaScript代码的精确率低。针对该问题提出基于双向长短期记忆网络(Bidirectional Long Short-term Memory, Bi-LSTM)的恶意代码检测模型。通过抽象语法树将JavaScript代码转化为句法单元序列,通过Doc2Vec算法将句法单元序列用分布式向量表示,将句向量矩阵送入Bi-LSTM模型进行检测。实验结果表明,该方法对于混淆恶意JavaScript代码具有良好的检测效果且检测效率高,准确率为97.03%,召回率为97.10%。

关键词：恶意JavaScript代码检测 Bi-LSTM 深度学习 Doc2Vec

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基于预测控制的微滴喷射天线形貌补偿方法

电子学报 2024年第4期52卷 1173-1181页

作者：平补孟凡博黄进西安电子科技大学高性能电子装备机电集成制造全国重点实验室陕西西安710071

微滴喷射在印刷电子领域有广阔的应用前景,可以在一台设备上完成天线介质基板与导电图案的一体化成形.打印功能器件的表面形貌质量对其电性能有着显著的影响.本文针对微滴喷射三维打印中存在的表面形貌质量难以控制的问题,提出了一种基... 详细信息

微滴喷射在印刷电子领域有广阔的应用前景,可以在一台设备上完成天线介质基板与导电图案的一体化成形.打印功能器件的表面形貌质量对其电性能有着显著的影响.本文针对微滴喷射三维打印中存在的表面形貌质量难以控制的问题,提出了一种基于预测控制的打印零件形貌补偿方法.首先,基于液滴的逐层堆积行为,建立打印零件形貌预测模型,该模型使用矩阵元素更新描述零件形貌逐层演化,从而准确预测多层打印零件存在的边缘塌陷与表面粗糙度大等形貌缺陷.然后,基于该模型建立预测控制器,通过调整后续层打印图形,实现打印零件形貌缺陷的高效率补偿.采用开环打印与补偿打印的对比实验验证了该方法的有效性.实验结果表明,补偿打印方法使打印零件表面粗糙度下降了66.80%,边缘塌陷量下降了43.22%,有效补偿了打印零件的表面形貌缺陷.最后,采用微滴喷射三维打印工艺制作了微带贴片天线.采用本文提出的补偿打印方法制造的介质基板表面粗糙度低于开环打印样件,从而保证了天线射频层的高质量连接.经测试,其回波损耗参数与方向图更接近仿真结果,从而证明了本研究在印刷电子中的意义.

关键词：三维打印形貌演化微滴喷射打印补偿预测控制

考虑暴雨灾害动态影响的城市应急车辆救援路径优化研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第3期24卷 75-82,93页

作者：胡晓伟卢泓博安实哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150090 哈尔滨工业大学黑龙江省智能交通管理与技术重点实验室哈尔滨150090

近年来,极端天气事件发生频次不断增加,强度不断加大,其中,由暴雨引发的城市内涝导致交通应急事件发生概率进一步增大。为提升暴雨灾害下应急救援响应速度,本文开展应急车辆救援路径优化研究。以通行时间最短为目标,考虑路面积水对车辆... 详细信息

近年来,极端天气事件发生频次不断增加,强度不断加大,其中,由暴雨引发的城市内涝导致交通应急事件发生概率进一步增大。为提升暴雨灾害下应急救援响应速度,本文开展应急车辆救援路径优化研究。以通行时间最短为目标,考虑路面积水对车辆通行速度的动态影响,构建应急车辆救援路径优化模型,提出动态最短路径优化算法求解模型。选取上海市长宁区东北部作为研究区域,根据SWMM(Storm Water Management Model)模拟得到的50年一遇暴雨条件下城市道路路面的积水情况,设定应急救援场景,求解应急救援路径。通过本文提出算法求解得到的路径与传统静态最短路径算法求解结果对比可知,通行用时同比减少了25.42%。同时,考虑应急物资储备情况分配应急救援任务,扩展了算法的应用场景,形成可靠和高效的应急响应方案,可为提升暴雨灾害下应急响应效率提供参考。

关键词：城市交通应急救援贪心策略路径优化暴雨灾害