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BMFLC幅相补偿的舰船升沉测量方法

中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 531-536,546页

作者：奔粤阳方时铮龚胜李倩哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

在利用捷联式惯性导航系统进行升沉测量的过程中,引入数字高通滤波器可以很好地解决高度积分发散的问题,但随之会带来由高通滤波器固有特性导致的幅值衰减和相位超前。基于此,定量地分析了高通滤波器引起的幅相误差,提出一种基于带限傅... 详细信息

在利用捷联式惯性导航系统进行升沉测量的过程中,引入数字高通滤波器可以很好地解决高度积分发散的问题,但随之会带来由高通滤波器固有特性导致的幅值衰减和相位超前。基于此,定量地分析了高通滤波器引起的幅相误差,提出一种基于带限傅里叶线性组合(BMFLC)幅相补偿的升沉测量方法,并在BMFLC中引入遗忘卡尔曼滤波权值更新策略。在提高BMFLC拟合精度的基础上,进一步提高对数字高通滤波器输出信息的幅相误差补偿精度。最后利用六自由度运动平台和舰船实验验证所提方法,实验结果表明:所提方法测得的升沉位移均方根误差约为8.1 mm,具有较高的适用性和稳定性。

关键词：升沉测量带限傅里叶线性组合数字高通滤波器

“双减”政策背景下以题串知助推中考高效精准复习——以二次函数复习课为例

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数理化解题研究 2024年第8期 31-33页

作者：刘凤至广州市真光中学广东广州510380

中考数学复习课的主要目标是“补缺”“巩固”“提升”.在“双减”政策背景下,中考复习的主要任务是梳理知识体系、夯实“四基”、提升“四能”、提炼方法、渗透思想、强化运用、培养素养、提升学生的数学思维能力.二次函数是中考的重... 详细信息

中考数学复习课的主要目标是“补缺”“巩固”“提升”.在“双减”政策背景下,中考复习的主要任务是梳理知识体系、夯实“四基”、提升“四能”、提炼方法、渗透思想、强化运用、培养素养、提升学生的数学思维能力.二次函数是中考的重要内容,其知识点多且繁杂.为切实做好中考复习,笔者借助“以题点知”的形式,通过串联知识点,把整章知识有效整合,提高了复习效率,提高了学生复习的积极性,达到了高效精准的复习效果.

关键词： “双减”政策以题点知精准高效中考复习二次函数

马克思对自然法学的超越——兼评汉斯·凯尔森对马克思法哲学的误读

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中国社会科学评价 2024年第1期 85-96,159页

作者：刘恩至清华大学马克思主义学院北京100084

自然法学是西方法哲学的主脉,许多国外学者在考察马克思的法哲学时也将其划归自然法学派。但事实上,马克思法哲学同自然法学在每一个理论环节都存在着根本性的差异。一方面,自然法作为预先悬设的理想之物是哲学理念论在政治法律领域的... 详细信息

自然法学是西方法哲学的主脉,许多国外学者在考察马克思的法哲学时也将其划归自然法学派。但事实上,马克思法哲学同自然法学在每一个理论环节都存在着根本性的差异。一方面,自然法作为预先悬设的理想之物是哲学理念论在政治法律领域的具体呈现;与之相反,马克思以感性的物质生产活动解构了自然法的哲学本体论,将法律从正义理念的抽象统治中解放出来,最终立基于实践的社会关系。另一方面,自然法与实定法的二重架构是一种典型的法的形而上学;与之相反,马克思发掘了法在感性世界中的本质内容即阶级利益,最终用法的“非形而上学”超越了自然法学。将马克思视为自然法学派的支流,不仅是理论上的谬误,而且遮蔽了马克思法哲学之于传统西方法哲学的超越性与革命性。

关键词：马克思法哲学丝自然法理念论凯尔森

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无人驾驶拖拉机和插秧机引进与试验

现代农机 2024年第4期 71-72页

作者：高文焕王军伟李鉴方杭州市萧山区新街街道办事处农业农村办公室浙江杭州311217 杭州党湾关荣农机服务专业合作社浙江杭州311221 杭州市萧山区农机水利技术推广中心浙江杭州311201

近年来,我国无人化农机创新产品相继面市。杭州市萧山区引进无人驾驶拖拉机和插秧机,进行了与人工驾驶机具的作业对比试验,并阐述无人驾驶拖拉机、插秧机操作技术。试验结果表明,目前无人驾驶拖拉机和插秧机基本能实现无人驾驶作业,作... 详细信息

近年来,我国无人化农机创新产品相继面市。杭州市萧山区引进无人驾驶拖拉机和插秧机,进行了与人工驾驶机具的作业对比试验,并阐述无人驾驶拖拉机、插秧机操作技术。试验结果表明,目前无人驾驶拖拉机和插秧机基本能实现无人驾驶作业,作业质量达到农艺要求,节省人力成本明显,起到很好的试验效果。但无人驾驶拖拉机在技术方面有待进一步完善,无人驾驶拖拉机和插秧机对田块及操作人员要求明显提高,购买成本也有所增加,这相应制约了无人驾驶拖拉机和插秧机发展。

关键词：无人驾驶拖拉机无人驾驶插秧机试验

橡胶树胶孢炭疽菌自噬相关基因ATG20的功能

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江苏农业学报 2024年第4期40卷 636-644页

作者：黄志睿廖至雯罗红丽海南大学三亚南繁研究院海南三亚572000 海南省崖州湾种子实验室海南三亚572000

胶孢炭疽菌(Colletotrichum gloeosporioides)是引起橡胶树炭疽病的优势小种,橡胶树感染后会大量减产。自噬现象是植物病原真菌中普遍存在的生理过程,自噬过程会受到多个自噬相关基因(ATG)的调控,在病原真菌对逆境的响应、生长发育和致... 详细信息

胶孢炭疽菌(Colletotrichum gloeosporioides)是引起橡胶树炭疽病的优势小种,橡胶树感染后会大量减产。自噬现象是植物病原真菌中普遍存在的生理过程,自噬过程会受到多个自噬相关基因(ATG)的调控,在病原真菌对逆境的响应、生长发育和致病性方面具有重要作用。本研究克隆了橡胶树胶孢炭疽菌的ATG20同源基因CgATG20,构建了该基因的敲除突变株△CgATG20,并对其致病性、孢子产量、组织侵染情况和自噬情况等进行分析。结果显示,与野生型相比,△CgATG20的致病性、分生孢子产量和对植物的入侵率显著降低。在缺氮条件下,△CgATG20菌丝体中自噬小体的数量显著少于野生型。以上结果表明ATG20在胶孢炭疽菌的生长发育、致病性和自噬中发挥重要作用,这为寻找有效阻断病原真菌发育和侵染途径的防治策略提供了新的靶点。

关键词：橡胶树胶孢炭疽菌自噬 ATG20 致病力

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“锰疗法”重塑血脂健康

科学通报 2024年第11期69卷 1390-1392页

作者：罗飞王雅伟王潇陈晓伟中南大学湘雅二医院心血管内科长沙410011 中南大学血脂与动脉粥样硬化研究所长沙410011 北京大学膜生物学国家重点实验室北京100871 北京大学北大-清华生命科学联合中心北京100871 北京大学未来技术学院北京100871

动脉粥样硬化性心血管疾病(arteriosclerotic cardiovascular disease,ASCVD)是当今全球范围内的头号健康威胁,包括冠心病、心肌梗死和中风等多种疾病,其危害极为严重[1].ASCVD的发病机制涉及动脉内脂质物质的异常沉积和炎症反应,导致... 详细信息

动脉粥样硬化性心血管疾病(arteriosclerotic cardiovascular disease,ASCVD)是当今全球范围内的头号健康威胁,包括冠心病、心肌梗死和中风等多种疾病,其危害极为严重[1].ASCVD的发病机制涉及动脉内脂质物质的异常沉积和炎症反应,导致斑块形成,最终引发血管狭窄、血栓形成乃至栓塞等并发症.在ASCVD的发展过程中,血脂异常起着举足轻重的作用[2,3].

关键词：动脉粥样硬化性心血管疾病血栓形成斑块形成动脉内血管狭窄炎症反应血脂异常心肌梗死

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高效包载酪氨酸羟化酶mRNA外泌体的制备

中国生物工程杂志 2024年第2期44卷 69-75页

作者：樊宇钦黎智康梁至轩赵紫涵谢秋玲暨南大学生命科学技术学院广州510632 基因工程药物国家工程研究中心广州510632

目的:酪氨酸羟化酶(TH)是多巴胺合成的限速酶,其对于帕金森病发生有着重要意义。外泌体是由细胞分泌的直径30~200 nm的微囊泡,被认为是可通过血脑屏障的潜在药物载体。拟利用古菌核糖体蛋白L7Ae和Kt环的结合特性,获得高效包载酪氨酸羟化... 详细信息

目的:酪氨酸羟化酶(TH)是多巴胺合成的限速酶,其对于帕金森病发生有着重要意义。外泌体是由细胞分泌的直径30~200 nm的微囊泡,被认为是可通过血脑屏障的潜在药物载体。拟利用古菌核糖体蛋白L7Ae和Kt环的结合特性,获得高效包载酪氨酸羟化酶mRNA的外泌体(TH-Kt-Exo),以实现mRNA药物穿越血脑屏障的递送。方法:通过构建带有Kt环的TH mRNA重组质粒,以及外泌体膜蛋白CD63和L7Ae融合表达的重组质粒pCMV-CD63-L7Ae-His,共转染HEK293F细胞,通过超速离心方法收取细胞分泌的外泌体,通过qPCR检测外泌体中TH mRNA的含量并转染受体细胞。结果:与单一酪氨酸羟化酶质粒转染得到的外泌体TH-Exo相比,利用该方法获得的外泌体TH-Kt-Exo在TH mRNA的装载水平上有显著提高。此外,该外泌体能够将其装载的mRNA转运至受体细胞中。结论:通过L7Ae和Kt环的特异性结合,可以有效提高目的mRNA在外泌体中的包载。

关键词：酪氨酸羟化酶外泌体古菌核糖体蛋白 Kt环

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《诗经·行露》与周初“乐舞教化”礼制

中州学刊 2024年第5期 148-156页

作者：尹荣方上海海关学院公共教学部上海201204

《诗经·行露》一诗,所谓表现周初“男女之讼”之说不准确,此诗当根据表演性的仪式舞蹈改写而成。周初有“召伯”之类的公卿大夫于仲春时节巡守“听讼”礼制,于仲春男女婚配时节,通过歌舞形式对男女青年“告诫”(教化),将彼时男女青年... 详细信息

《诗经·行露》一诗,所谓表现周初“男女之讼”之说不准确,此诗当根据表演性的仪式舞蹈改写而成。周初有“召伯”之类的公卿大夫于仲春时节巡守“听讼”礼制,于仲春男女婚配时节,通过歌舞形式对男女青年“告诫”(教化),将彼时男女青年的婚姻纳入“礼”的轨道。诗中“谁谓雀无角”之雀,指“南方朱雀”之“角”,即称为“鹑首”的东井、舆鬼两星宿。歌舞者装扮成“鵻鸟”,是模拟天上的井、鬼两星,两星的星占特点关乎执法、牢狱等。这是周人以“神道设教”,对百姓进行“教化”的具体表现。诗中“谁谓鼠无牙”之“鼠”,在当时也是礼仪的象征。《行露》绝非所谓的民歌,其作者大约是周代的乐官或史官,作成于西周晚期或东周初期。

关键词：《诗经·行露》乐舞教化祝鸠井宿鬼宿司徒

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人形机器人数据处理目的原则的再审视

东方法学 2024年第3期 186-200页

作者：万方北京外国语大学法学院

人形机器人产业对数据的需求量急剧扩大,使得提前预知处理信息的目的变得更为困难。产业链条更为复杂与场景更为多元也给规制带来新挑战。处理个人信息的目的越来越不具有确定性,个人信息二次使用规则的缺位以及目的原则的判断标准不一... 详细信息

人形机器人产业对数据的需求量急剧扩大,使得提前预知处理信息的目的变得更为困难。产业链条更为复杂与场景更为多元也给规制带来新挑战。处理个人信息的目的越来越不具有确定性,个人信息二次使用规则的缺位以及目的原则的判断标准不一,都要求从体系上对目的原则进行重新审视。将法律直接转化为代码面临重重困境。按照人形机器人的不同应用场景先行引入标准,摒弃水土不服的兼容性规则以及维持研究目的的开放性,是在技术快速变革的社会中把握支持性结构与适应性流变之间平衡的重要路径。

关键词：目的原则人形机器人个人信息保护标准化场景化新质生产力

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