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基于分布式扩张状态观测器的多飞行器编队控制

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上海交通大学学报 2024年

作者：王先至李国飞常亚南西北工业大学航天学院

为使飞行器群按照期望队形飞行，研究给出了“领导-跟随”架构下的编队控制方法。首先设计分布式扩张状态观测器，使跟随者估计虚拟领导者的位置与速度；然后根据观测器输出以及期望队形中的相对位置关系，计算跟随者的期望位置。进而... 详细信息

为使飞行器群按照期望队形飞行，研究给出了“领导-跟随”架构下的编队控制方法。首先设计分布式扩张状态观测器，使跟随者估计虚拟领导者的位置与速度；然后根据观测器输出以及期望队形中的相对位置关系，计算跟随者的期望位置。进而给出基于动态面控制的位置跟踪控制律，使跟随者跟踪其期望位置。借助Lyapunov稳定性理论证明了所设计方法的稳定性，并通过数值仿真验证了其有效性。分布式扩张状态观测器仅需对虚拟领导者位置的观测值即可同时估计虚拟领导者的位置与速度；所给出的编队控制方法可使队形在空间中的指向与虚拟领导者速度保持一致。

关键词：编队控制分布式扩张状态观测器动态面控制

考虑攻击时间和角度约束的预定时间收敛协同制导方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：常亚南王先至李国飞西北工业大学航天学院

基于预定时间收敛一致性理论，设计多飞行器区域封控约束协同拦截制导律。视线方向设计预定时间协同制导律，使得多个飞行器命中时间误差和命中时间一致性误差收敛到零，命中时间趋于一致，满足指定时间同时命中要求；视线法向结合滑模... 详细信息

基于预定时间收敛一致性理论，设计多飞行器区域封控约束协同拦截制导律。视线方向设计预定时间协同制导律，使得多个飞行器命中时间误差和命中时间一致性误差收敛到零，命中时间趋于一致，满足指定时间同时命中要求；视线法向结合滑模控制方法设计预定时间收敛滑模面和视线角约束制导律，使得各个飞行器视线角误差、视线角速率收敛到零，实现多个飞行器按各自指定视线角命中目标，满足期望视线角要求。视线方向和视线法向的设计使得预定时间收敛协同制导律能够同时满足攻击时间和视线角度的双重约束。理论分析表明，所设计制导方法可保证多飞行器以期望视线角度同时命中目标。仿真结果验证了所设计制导方法的正确性和有效性。

关键词：协同制导多飞行器预定时间收敛攻击时间约束角度约束

支撑智库研究的信息分析方法——安邦分析模型构建与应用

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智库理论与实践 2024年第2期9卷 41-47页

作者：赵至江陈功安邦智库北京100176

[目的/意义]本文旨在阐明安邦智库(ANBOUND)为信息分析概念构建的基本模型,探讨其在公共政策研究和智库领域中的应用价值。[方法/过程]本文先对信息分析概念进行梳理,再对具体分析工作相关的系统、范式和流程进行总结,重点介绍安邦分析... 详细信息

[目的/意义]本文旨在阐明安邦智库(ANBOUND)为信息分析概念构建的基本模型,探讨其在公共政策研究和智库领域中的应用价值。[方法/过程]本文先对信息分析概念进行梳理,再对具体分析工作相关的系统、范式和流程进行总结,重点介绍安邦分析模型,提供支持公共政策和智库工作的思维方式。[结果/结论]安邦分析模型使用结构化的方式,清晰构建了信息分析、批判性思维和系统思维之间的关系,形成一个有效而完整的模型,成为可供智库和公共政策研究机构提升智库研究质量的方法。

关键词：信息分析系统思维公共政策安邦分析模型

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砂土与结构物界面的应力-位移-微结构特性及本构模型

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岩石力学与工程学报 2024年第6期43卷 1549-1560页

作者：叶至韬高玉峰黄星博孙逸飞河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室江苏南京210024

砂土与结构物界面受剪时微结构会发生演变,并产生状态依赖的应力位移行为。采用界面直剪仪对不同常法向刚度和常法向应力条件下的砂土-钢板界面进行单调和循环剪切试验,并通过高清图像识别技术分析剪切过程中的界面微结构的演变,发现:... 详细信息

砂土与结构物界面受剪时微结构会发生演变,并产生状态依赖的应力位移行为。采用界面直剪仪对不同常法向刚度和常法向应力条件下的砂土-钢板界面进行单调和循环剪切试验,并通过高清图像识别技术分析剪切过程中的界面微结构的演变,发现:常法向刚度和常法向应力条件下单调剪切时界面均发生不同程度的剪胀,常法向应力条件下的剪切会使试样产生更明显的软化行为和较多的微结构变化,即颗粒概率熵会随着剪切位移的增大而逐渐增加;循环加载时,处于临界状态线下方的界面土会交替出现剪缩和剪胀现象,伴随着界面的微结构发生波动演变,界面总体会表现出较强的剪缩;先期循环剪切会使得界面发生强度弱化;可见微结构演化影响着界面土的剪胀。为描述此类现象,提出基于微结构演化的动态剪胀状态线,据此建立砂土-结构物界面的非关联随动硬化弹塑性本构模型。模型有12个参数,均可通过试验获得。通过模拟试验数据发现,模型可以合理描述界面的剪胀和软化等力学行为,特别是循环荷载作用下界面的强剪缩行为。

关键词：土力学界面微结构剪胀状态参数本构模型

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基于超材料的角速度传感器研究

微波学报 2024年

作者：黄至怡唐智灵桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室

传统的角速度测量工具往往尺寸较大，抗干扰能力弱，对环境变化相当敏感，光电传感器在高速旋转时容易产生模糊和失真，导致测量的角速度不准确，针对这些问题，本文提出了一种基于超材料（MTMs）结构的角速度传感器。角速度传感器由微... 详细信息

传统的角速度测量工具往往尺寸较大，抗干扰能力弱，对环境变化相当敏感，光电传感器在高速旋转时容易产生模糊和失真，导致测量的角速度不准确，针对这些问题，本文提出了一种基于超材料（MTMs）结构的角速度传感器。角速度传感器由微波传感器和转盘组成，微波传感器作为定子，基于互补开口谐振环（CSRR）进行设计，转盘作为转子，在转盘上蚀刻有两种周期性排列的铜片。本文基于CSRR原理对微波传感器进行研究与设计，分析其传感性能，在电磁仿真软件CST中模拟定子与转子之间的相对旋转，讨论传感器输出信号的情况，最后搭建实验平台进行验证与探讨。实验结果表明，该传感器测量转速范围为30～100r/min，谐振偏移的灵敏度达到了0.35 GHz/(°)，测量转速的相对误差可以减小到0.74%。

关键词：角速度传感器谐振式传感器开口互补谐振环微波传感器超材料

埋针与刺络拔罐联合西药治疗带状疱疹神经痛的疗效

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辽宁中医杂志 2024年

作者：冯丽爽王泽芸李奕辰方殿伟王远红黑龙江中医药大学黑龙江中医药大学附属第一医院

目的：探讨中医特色外治法联合西药治疗带状疱疹神经痛的临床疗效及对炎症因子水平的观察。方法：筛选于本院皮肤科就诊并患有带状疱疹神经痛的60例患者，应用随机数表法将研究对象分为两组，一组作为对照组（n=30），另一组作为观察组... 详细信息

目的：探讨中医特色外治法联合西药治疗带状疱疹神经痛的临床疗效及对炎症因子水平的观察。方法：筛选于本院皮肤科就诊并患有带状疱疹神经痛的60例患者，应用随机数表法将研究对象分为两组，一组作为对照组（n=30），另一组作为观察组（n=30）。两组患者均接受常规西药口服，观察组在此基础上采取至阳穴埋针结合阿是穴刺络拔罐的治疗方式，4周后评估两组患者临床治疗效果，并探究炎症因子水平在治疗前后的改变。结果：治疗后，观察组临床有效率明显高于对照组（P<0.05），观察组VAS和PSQI评分治疗后明显低于本组治疗前（P<0.05），且观察组明显低于对照组。观察组患者血清IL-6和IL-10水平较本组治疗前降低，且低于对照组。结论：埋针结合刺络拔罐法联合西药口服可减轻带状疱疹神经痛，抑制炎症反应，提高临床疗效。

关键词：带状疱疹神经痛中医外治法联合治疗炎症因子

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信息时代“情报众筹”活动创新运用研究

情报杂志 2024年

作者：赵善至李景龙杨朝运信息工程大学

[研究目的]通过研究“情报众筹”这一新兴情报活动样式在开源情报调查及战场情报搜集等方面的典型运用,力争解析其实际内涵、背景动因、运用模式及特点,为情报研究及情报工作提供有益参考借鉴。[研究方法]从环境、人员、动力、方式、目... 详细信息

[研究目的]通过研究“情报众筹”这一新兴情报活动样式在开源情报调查及战场情报搜集等方面的典型运用,力争解析其实际内涵、背景动因、运用模式及特点,为情报研究及情报工作提供有益参考借鉴。[研究方法]从环境、人员、动力、方式、目标等方面对“情报众筹”典型运用案例进行系统地分析归纳、对比验证。[研究结果/结论]“情报众筹”是以民间情报力量为主体,以内在动力及外在激励为驱动,以先进科技为支撑,以集智共享为方式,以解决情报问题服务作战为目标的新兴情报活动样式。它高度契合新时代情报转型理念,并在实战中得到检验,值得未来情报工作发展引以为鉴。

关键词：情报众筹开源情报情报搜集民间情报力量大数据人工智能

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免疫治疗在前列腺癌中应用的现状及展望

现代泌尿外科杂志 2024年第3期29卷 284-289页

作者：方邦伟朱耀复旦大学附属肿瘤医院泌尿外科复旦大学上海医学院肿瘤学系上海200032

免疫治疗作为一种新兴的癌症治疗方式,目前已经在多种实体肿瘤的治疗中表现出了良好的疗效,但在前列腺癌中该治疗方式未得到突破。本文旨在概述前列腺癌免疫治疗的应用现状,简述各种免疫治疗方法包括免疫检查点抑制剂、肿瘤疫苗及嵌合... 详细信息

免疫治疗作为一种新兴的癌症治疗方式,目前已经在多种实体肿瘤的治疗中表现出了良好的疗效,但在前列腺癌中该治疗方式未得到突破。本文旨在概述前列腺癌免疫治疗的应用现状,简述各种免疫治疗方法包括免疫检查点抑制剂、肿瘤疫苗及嵌合抗原受体T细胞(CAR-T)的原理和机制,总结临床试验的结果,并探讨免疫治疗在前列腺癌中所面临的挑战以及未来的应用展望。

关键词：前列腺癌免疫治疗肿瘤免疫微环境免疫检查点抑制剂肿瘤疫苗嵌合抗原受体T细胞

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消防安全，从最明显的短板补起 004

消防安全，从最明显的短板补起