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基于协作语义复用共享的低空经济任务执行策略

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西安邮电大学学报 2025年

作者：丁思颖任超尚博东许力方禾郭翰学北京科技大学计算机与通信工程学院宁波东方理工大学(暂名)宁波市东方理工高等研究院福建师范大学计算机与网络空间安全学院

针对低空经济中资源受限对无人机执行全任务链效率和成功率降低的问题，提出了一种基于多无人机协作与语义复用共享的低空经济任务执行策略。该策略将多模态信息编码为语义向量，以减轻存储资源的负担。同时，利用多层基站进行任务信息... 详细信息

针对低空经济中资源受限对无人机执行全任务链效率和成功率降低的问题，提出了一种基于多无人机协作与语义复用共享的低空经济任务执行策略。该策略将多模态信息编码为语义向量，以减轻存储资源的负担。同时，利用多层基站进行任务信息卸载和新数据获取，实现决策信息的重复利用，减少能源消耗。此外，针对不同高度层无人机长期作业导致的语义映射偏差，单一信息经过语义调整后可在不同层无人机的知识库中重复利用，实现语义复用，减少数据冗余，进一步降低计算功耗。仿真结果表明，该策略将无人机在不同高度层的平均功耗降低了25.7%，并在此基础上使其在低空经济活动任务链中的完成率提高了53%。

关键词：低空经济语义通信无人机协作边缘计算多模态通信

锆石U-Pb年龄及地球化学特征对成矿作用的指示——以鄂东地区阮家湾钨铜钼矿床为例

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地球学报 2025年

作者：周润杰周豹文广孙悦吴昌雄朱金尚世超李柏村廖旺宋威方刘晓阳程孝增湖北省地质调查院资源与生态环境地质湖北省重点实验室中国地质大学(武汉)资源学院湖北国土资源职业学院湖北省地质局第一地质大队湖北省地质科学研究院湖北省地质局第六地质大队

位于鄂东地区毛铺—两剑桥东西向断裂带东段的阮家湾钨铜钼矿床是该区最大的钨铜钼矿床,累计查明WO3金属量2.40万t,铜金属量1.80万t,钼金属量2439t。本文对与该矿床形成密切相关的阮家湾花岗闪长岩开展了系统的主微量元素地球化学、锆石... 详细信息

位于鄂东地区毛铺—两剑桥东西向断裂带东段的阮家湾钨铜钼矿床是该区最大的钨铜钼矿床,累计查明WO3金属量2.40万t,铜金属量1.80万t,钼金属量2439t。本文对与该矿床形成密切相关的阮家湾花岗闪长岩开展了系统的主微量元素地球化学、锆石U-Pb年代学、锆石微量元素地球化学和Hf同位素组成的研究,以深入讨论岩石的成因和锆石的成矿和找矿指示意义。测得锆石U-Pb年龄为（143.00±0.74） Ma,此年龄可代表阮家湾花岗闪长岩的侵位年龄,表明其为鄂东地区晚中生代岩浆作用的产物。阮家湾花岗闪长岩具有相对均一的Hf同位素组成(εHf（t）=–5.4～–2.2),与区域上铜山口、铜绿山、龙角山等岩株锆石Hf同位素组成相近,表明它们来源于富集的岩石圈地幔,在岩浆上侵的过程中混染了少部分的地壳物质。阮家湾花岗闪长岩具有高Sr/Y和（La/Yb）N比值,其锆石具有低Dy/Yb（0.4）值,表明形成阮家湾岩株的岩浆是相对富水的熔体。这种富水特征也与通过锆石-全岩成分获取的花岗闪长岩中水含量值（6.85%～8.45%）相一致。基于阮家湾花岗闪长岩中锆石微量元素,计算得到岩浆氧逸度值为ΔFMQ+1.07～ΔFMQ+2.88,表明其具有相对氧化的特征。阮家湾花岗闪长岩中锆石Ce4+/Ce3+为93～190,略低于铜山口花岗闪长岩和铜绿山石英闪长岩,表明从铜山口铜钼矿床,到铜绿山铜铁金矿床再到阮家湾钨铜钼矿床,其成矿岩浆的氧逸度具有一个逐渐降低的趋势。锆石中Hf元素含量与锆石Ti温度成负相关,反映了在岩浆演化和冷却过程中分离结晶作用的进行。阮家湾花岗闪长岩中锆石Ti温度为660～727°C,与区域上铜山口花岗闪长岩和铜绿山石英闪长岩中锆石的结晶温度相近。本文研究表明,锆石的微量元素组成例如Eu/Eu*、Dy/Yb和Ce4+/Ce3+比值能够较好的指示岩浆的分异结晶作用、岩浆氧逸度和水含量特征,可以作为成矿和找矿的重要指示工具,通过分析锆石中的微量元素,可以有效地评估相关侵入体的成矿潜力,并应用于前期矿产勘查工作。

关键词：鄂东地区钨铜钼矿床锆石U-Pb 锆石地球化学成矿作用

剪切流动亚临界转捩中的时空间歇性和相变研究进展

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中国科学:物理学力学天文学 2025年第1期 145-155页

作者：宋保方北京大学工学院航空航天工程系湍流与复杂系统国家重点实验室

剪切流动中层流向湍流的转捩是流体力学中的一个经典难题.近些年在亚临界转捩方面取得了若干重要进展,特别是在转捩的时空特征方面.研究发现,亚临界转捩中湍流以局地湍流形式存在,且表现出复杂的时空间歇性.对局地湍流结构及其时空复杂... 详细信息

剪切流动中层流向湍流的转捩是流体力学中的一个经典难题.近些年在亚临界转捩方面取得了若干重要进展,特别是在转捩的时空特征方面.研究发现,亚临界转捩中湍流以局地湍流形式存在,且表现出复杂的时空间歇性.对局地湍流结构及其时空复杂性的研究逐步揭示了转捩现象和统计物理中的连续型相变之间的关系:流动转捩可能属于一个可描述广泛临界现象的相变普适类,即导向逾渗相变普适类.目前学界仍在试图证明这种相变比拟适用于所有壁面剪切流动中的亚临界转捩.近期在泰勒-库埃特流动实验中给出了相变的直接证据,但对于管道和槽道流动,由于转捩临界点附近系统演化的巨大时间和空间尺度,实验和计算都难以足够靠近临界点进行直接验证,而且槽道流转捩临界点附近湍流的时空特征与导向逾渗相变之间的关系仍不明晰.因而,该比拟的普适性还有待进一步的确认.

关键词：剪切流动亚临界转捩局地湍流时空间歇性相变

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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药

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电子测量技术 2025年

作者：王文成余智科郑诗翰桂林理工大学机械与控制工程学院广西高校先进制造与自动化技术重点实验室

二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务，其中居民饮用水是重点民生任务，混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性，故对于原水水质频繁变化的控制系统，常规的PID控制不能达到满意的效果。为此，将一种不... 详细信息

二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务，其中居民饮用水是重点民生任务，混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性，故对于原水水质频繁变化的控制系统，常规的PID控制不能达到满意的效果。为此，将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中，利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿，同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响，提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化，使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时，该控制方法比PID控制的调节时间减少279s和超调量降低8%，比DMC控制的调节时间减少40s，系统模型变化时，相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。

关键词：混凝工艺模糊史密斯预估-线性自抗扰改进蜣螂算法参数优化

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新时代高校师德失范行为惩戒的法治化构造

黑龙江高教研究 2025年第1期43卷 15-21页

作者：王羿程中国人民公安大学北京100038

高校师德失范行为惩戒既是新时代师德师风建设的核心部分,更是推进教育治理现代化的关键命题。当前高校师德失范行为惩戒面临两个方面困境:一是制度层面的供给不足;二是在实施机制中存在参与通道不畅、教师权利的实效性救济困难等问题... 详细信息

高校师德失范行为惩戒既是新时代师德师风建设的核心部分,更是推进教育治理现代化的关键命题。当前高校师德失范行为惩戒面临两个方面困境:一是制度层面的供给不足;二是在实施机制中存在参与通道不畅、教师权利的实效性救济困难等问题。应当明确,法治既是新时代教育治理现代化的基本目标与重要内容,也是高校教育治理现代化的基本路径,更是高校进行师德失范行为惩戒必须遵循的基本模式。通过法治化的建构路径,于静态维度准确界定惩戒的启动条件,划定惩戒的适用范围;于动态维度畅通多元主体的利益诉求表达通道。进而,在实践维度强化高校自主化、专业化实施师德失范行为惩戒的能力,在中国式现代化的时代格局下,有力推进高校教育治理现代化。

关键词：教育治理现代化师德失范行为惩戒制度困境法治化建构阶层化构造

RIS辅助多MEC服务器的联合任务卸载和资源分配策略

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计算机应用研究 2025年

作者：王丹赵静王嘉程重庆邮电大学通信与信息工程学院

针对传统集中式计算无法有效应对海量设备产生的庞大数据，且移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)服务器资源受限容易引起资源拥塞以及复杂的通信环境导致用户任务卸载传输受阻甚至中断的问题，提出了一种可重构智能表面(reconfigu... 详细信息

针对传统集中式计算无法有效应对海量设备产生的庞大数据，且移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)服务器资源受限容易引起资源拥塞以及复杂的通信环境导致用户任务卸载传输受阻甚至中断的问题，提出了一种可重构智能表面(reconfigurable intelligent surface,RIS)辅助多MEC服务器的联合任务卸载和资源分配方法。由于最大化系统卸载效用问题是一个混合整数非线性规划问题，难以直接求解，于是该问题的整体求解过程采用交替优化法，进行迭代求解。通过联合优化RIS处相移矩阵、MEC服务器端中央处理器(central processing unit,CPU)的计算资源、卸载用户和MEC服务器的关联决策以及用户端上行传输功率，最大化系统卸载效用。具体地，通过最佳相位规划，拟凸优化技术以及凸优化技术分别求解RIS最佳相移、用户发射功率分配以及MEC服务器计算资源分配决策，并设计了一种改进的启发式算法求解用户与MEC服务器的关联决策。仿真结果表明，提出的将RIS和改进的启发式算法结合的方法较传统求解方法中的启发式算法相比，系统的平均卸载效用提升了约22.89%，并且提出的方法比基准方案中采用基于局部搜索的经典求解方法的卸载效用提升了约14.02%。因此，所提方法有益于提高用户的通信服务质量。

关键词：移动边缘计算可重构智能表面任务卸载资源分配启发式算法

中国式现代化视域下新质生产力赋能外贸高质量发展的逻辑与策略

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内蒙古社会科学 2025年第1期 90-96+2页

作者：李光辉程仕杰广西大学经济学院对外经济贸易大学国际经济研究院

党的二十届三中全会提出“因地制宜发展新质生产力，加快培育外贸新动能”。新质生产力内涵丰富，是对中国式现代化理论的丰富和发展，已经成为我国外贸高质量发展的重要着力点。实践表明，新质生产力能够通过技术创新提升外贸国际竞争... 详细信息

党的二十届三中全会提出“因地制宜发展新质生产力，加快培育外贸新动能”。新质生产力内涵丰富，是对中国式现代化理论的丰富和发展，已经成为我国外贸高质量发展的重要着力点。实践表明，新质生产力能够通过技术创新提升外贸国际竞争力，通过模式创新推动外贸转型升级，通过现代化产业体系建设增强外贸发展动能。目前，新质生产力在赋能外贸高质量发展方面仍存在部分关键核心技术依赖国外、科技创新对产业发展的支撑能力不足、数字经济与实体经济融合有待加深等问题。面向中国式现代化，以新质生产力赋能外贸高质量发展，需要强化关键核心技术攻关，实现高水平科技自立自强；加快构建现代化产业体系，提升产业开放合作的能力；加强数字经济赋能，促进数字经济与实体经济深度融合；大力发展绿色贸易，打造外贸国际竞争新优势。

关键词：党的二十届三中全会中国式现代化新质生产力外贸高质量发展

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鸟瞰K?hler势空间中的测地线问题

中国科学:数学 2025年第1期 115-130页

作者：陈秀雄程经睿徐钰伦中国科学技术大学几何与物理研究中心 Department of Mathematics Stony Brook University

本文讨论K?hler势空间中的测地线问题及其在常标量曲率问题中的应用.本文从Mabuchi(1987)、Donaldson (1999)和Semmes (1992)发现的几何图景出发,讲述测地线问题产生的背景,然后讨论关于测地线问题的最新进展,最后讨论测地线在常标量曲... 详细信息

本文讨论K?hler势空间中的测地线问题及其在常标量曲率问题中的应用.本文从Mabuchi(1987)、Donaldson (1999)和Semmes (1992)发现的几何图景出发,讲述测地线问题产生的背景,然后讨论关于测地线问题的最新进展,最后讨论测地线在常标量曲率的唯一性和存在性问题当中的应用.

关键词： K?hler势空间测地线常标量曲率K?hler度量

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基于姿态解算的外肢体手指抓取增强量化分析和优化设计

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机器人 2025年

作者：刘源闫哲葛瑞鹏程迁明东天津大学医学工程与转化医学研究院脑机交互与人机共融海河实验室先进医用材料与医疗器械全国重点实验室

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人，但目前抓取增强效果有限。针对此问题，研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法，通过对外肢体手指的量化分析，对其进行优化设计，从而增强抓... 详细信息

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人，但目前抓取增强效果有限。针对此问题，研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法，通过对外肢体手指的量化分析，对其进行优化设计，从而增强抓取能力。首先，构建了人手和外肢体手指的D-H (Denavit-Hartenberg)运动学模型，使用蒙特卡洛法得到人手和外肢体手指位姿库，并基于该库提出一种半包络稳定抓取球体的解析方法。然后，基于外肢体手指与人手能够抓取的球体的最大半径定义并量化了外肢体手指的抓取增强能力，并基于该能力对外肢体在3个穿戴位置处的杆长尺寸进行优化。最后，根据受试者手部尺寸及3个穿戴位置处在优化前后的杆长系数，搭建了外肢体手指样机，并对半径2～12 cm的球体进行了抓取实验。实验结果表明，杆长系数优化后，3个穿戴位置处的抓取能力分别增强了42.4%、38.5%和7.91%，证明了解算方法的正确性和有效性。

关键词：外肢体手指抓取增强姿态解算优化设计可穿戴机器人