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检索条件"作者=方翰林"
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基于改进EKF_LOAM的电缆沟巡检机器人精准定位策略
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 326-335页
作者: 双丰 翰林 杨杰 李少东 广西大学广西电力装备智能控制与运维重点实验室 南宁530004 广西电网有限责任公司南宁供电局 南宁530021
精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达... 详细信息
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论作为数字行政执法式的行政行为码
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北京理工大学学报(社会科学版) 2024年 第4期26卷 118-128页
作者: 喻少如 翰林 西南政法大学行政法学院 重庆401120
数字信息技术与行政权力的融合为以法治为中心的政府治理带来挑战,而行政行为码作为数字行政执法式的应用是数治与法治结合的重要体现,并蕴含着整体智治下对行政执法体制一体化塑造的制度逻辑、行政自制论对数字赋能与赋权关系重塑的... 详细信息
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计及绕组主绝缘油道的变压器油中气泡迁移过程仿真与试验研究
计及绕组主绝缘油道的变压器油中气泡迁移过程仿真与试验研究
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作者: 翰林 重庆理工大学
学位级别:硕士
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市场监管领域实施触发式监管机制的探索与研究
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市场监督管理 2023年 第24期 52-54页
作者: 方翰林 江西省抚州市市场监管局
面对数量过亿、涉及领域广泛的各类经营主体,如何利用有限的监管力量实现有效的监管力度,成为当前市场监管部门面临的新课题。触发式监管作为一种创新型监管式应运而生,各地市场监管部门也积极开展了探索实践,但都存在着一些问题与矛... 详细信息
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基于生物信息学分析构建铁死亡/铜死亡相关基因在癌症中的预后评估模型
基于生物信息学分析构建铁死亡/铜死亡相关基因在癌症中的预后评...
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作者: 翰林 曲阜师范大学
学位级别:硕士
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走向多模态:虚拟现实学习活动的价值路向
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基础教育 2024年 第1期 96-105页
作者: 翰林 刘革平 西南大学教育学部
随着虚拟现实交互技术与可穿戴设备的不断更新与发展,虚拟现实学习活动能够有效调动学习者的多感官参与,开展多模态学习活动。针对当前虚拟现实学习活动面临沉浸感的缺失、场景的实践价值遮蔽以及数据的局限性表征等现实困境,通过对... 详细信息
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前交叉韧带重建股骨骨道定位研究进展
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中国修复重建外科杂志 2024年 第4期38卷 498-504页
作者: 李晓波 翰林 卢佳俊 丁然 中国人民解放军中部战区总医院骨科 武汉430070 医科大学第一临床医学院 广州510515
目的对前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)重建手术中股骨骨道定位理念和定位法进行综述,以期为临床治疗提供参考。法广泛查阅国内外关于ACL重建术中股骨骨道定位理念及定位法的研究文献,并对其归纳和总结。结果股骨骨... 详细信息
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民航高动态航空器的GPS抗干扰法研究
民航高动态航空器的GPS抗干扰方法研究
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作者: 翰林 中国民用航空飞行学院
学位级别:硕士
如今随着电磁设备的普及和广泛应用,地面电磁环境愈发复杂,航空器受扰事件频发,航空器卫星导航接收机常用的时频域抗干扰法无法过滤宽带压制干扰信号。而能够应对宽带压制干扰信号的传统天线阵抗干扰算法在高速移动的航空器场景中,会... 详细信息
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光源光斑直径对苹果霉心病近红外检测的影响
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农业工程学报 2024年
作者: 孙通 翰林 孔令飞 范郑欣 浙江农林大学光机电工程学院
为实现中早期霉心病苹果的有效剔除以提高苹果的整体品质,该研究利用近红外光谱技术对苹果霉心病进行快速无损检测,从光谱和分类模型两面探究光源光斑直径对苹果霉心病检测的影响。在30、50及70 mm光源光斑直径条件下采集了苹果样... 详细信息
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技术赋能教育强国建设
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西南大学学报(社会科学版) 2024年 第2期50卷 168-180页
作者: 刘革平 翰林 西南大学教育学部 重庆400715
推进教育强国建设,实现中华民族伟大复兴,是技术赋能教育领域的重要使命。在以人工智能为核心技术的信息社会,技术赋能教育的表现样态呈现出教育资源数字化、教育平台智慧化、教学模式混合化、学习形态个性化、教育评价精准化以及教育... 详细信息
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