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钾肥反浮选生产控制系统和策略研究

钾肥反浮选生产控制系统和策略研究

作者：方笑晗东北大学

学位级别：硕士

青海盐湖集团是中国最大的钾肥生产基地,该公司的钾肥生产线采用反浮选—冷结晶工艺。反浮选是钾肥生产工艺中提高产品品位和生产效率的核心工艺,因此,需要对反浮选系统的重要设备和过程对象实现高精度控制。本文以青海盐湖集团新百万... 详细信息

青海盐湖集团是中国最大的钾肥生产基地,该公司的钾肥生产线采用反浮选—冷结晶工艺。反浮选是钾肥生产工艺中提高产品品位和生产效率的核心工艺,因此,需要对反浮选系统的重要设备和过程对象实现高精度控制。本文以青海盐湖集团新百万吨钾肥生产项目为背景,选取生产工艺中的反浮选过程为对象,设计了一套基于罗克韦尔PLC和罗克韦尔三层网络的双CPU热备份冗余控制系统。系统搭建在罗克韦尔三层网络构架内,控制层选用罗克韦尔ControlLogix控制平台作为主控设备,在RSLogix5000软件中编写控制程序;设备层中,低压电器设备的集中控制使用MCC智能马达控制中心,以变频器、智能继电器和软启动器为主要控制单元;信息层采用FactoryTalk View SE组态软件设计了上位机监控系统。深入研究了反浮选加药环节的控制策略。通过对现场采用的PID控制策略仿真研究,得出PID控制方案的缺陷并加以改进,提出了模糊预测控制方案。仿真结果表明,模糊预测控制器能针对加药环节具有滞后特性、易受外部干扰、难以精确建模等特点,提高系统的动态性能和鲁棒性,为系统进一步优化提供了新的方案。系统的试运行结果表明本文设计控制系统可靠性高、稳定强、控制效果精确、人机交互体验出众、系统开放性和可扩展性出色,很好地满足了工业现场的要求,具有一定的推广价值。

关键词：反浮选控制 ControlLogix平台智能马达控制链模糊预测控制

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基于深度学习的视觉检测及抓取方法

北京航空航天大学学报 2023年第10期49卷 2635-2644页

作者：孙先涛程伟陈文杰方笑晗陈伟海杨茵鸣安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对现有机器人抓取系统对硬件设备要求高、难以适应不同物体及抓取过程产生较大有害扭矩等问题,提出一种基于深度学习的视觉检测及抓取方法。采用通道注意力机制对YOLO-V3进行改进,增强网络对图像特征提取的能力,提升复杂环境中目标检... 详细信息

针对现有机器人抓取系统对硬件设备要求高、难以适应不同物体及抓取过程产生较大有害扭矩等问题,提出一种基于深度学习的视觉检测及抓取方法。采用通道注意力机制对YOLO-V3进行改进,增强网络对图像特征提取的能力,提升复杂环境中目标检测的效果,平均识别率较改进前增加0.32%。针对目前姿态估计角度存在离散性的问题,提出一种基于视觉几何组-16(VGG-16)主干网络嵌入最小面积外接矩形(MABR)算法,进行抓取位姿估计和角度优化。改进后的抓取角度与目标实际角度平均误差小于2.47°,大大降低两指机械手在抓取过程中对物体所额外施加的有害扭矩。利用UR5机械臂、气动两指机械手、Realsense D435相机及ATI-Mini45六维力传感器等设备搭建了一套视觉抓取系统,实验表明:所提方法可以有效地对不同物体进行抓取分类操作、对硬件的要求较低、并且将有害扭矩降低约75%,从而减小对物体的损害,具有很好的应用前景。

关键词：深度学习神经网络目标检测姿态估计机器人抓取

“味-道”何以臻巅峰——宋代的饮食实践与饮食书写

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探索与争鸣 2024年第4期 55-58+177-178页

作者：方笑一华东师范大学中文系

中国古代对于饮食的重视，很大程度上表现为对“味”的重视。一方面，人们有机会获得各种食材。按钱穆的说法，早在周代，“贵族在特定的节令，施行大围猎或大捕鱼等，其直属农民亦得相随参加，借以练习作战或供娱乐。渔猎所得，贵族以...

中国古代对于饮食的重视，很大程度上表现为对“味”的重视。一方面，人们有机会获得各种食材。按钱穆的说法，早在周代，“贵族在特定的节令，施行大围猎或大捕鱼等，其直属农民亦得相随参加，借以练习作战或供娱乐。渔猎所得，贵族以祭享的名义使用外，亦颇赐赍农民，各沾余润”。（1）而据《周礼·天官·冢宰》记载，

关键词：

《2024中国诗词大会》题目设计与诗词文化传承创新

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电视研究 2024年第6期 37-39页

作者：方笑一华东师范大学中文系

本文认为，《2024中国诗词大会》的题目设计化诗词的无形为文物、书画、山川名胜的有形，同时体现当下社会生活和科技进步的新风貌，进一步拓展诗词文化，使其紧密结合电视媒体视觉艺术特性和大众传播特点，呈现了中华文明从古至今的灿... 详细信息

本文认为，《2024中国诗词大会》的题目设计化诗词的无形为文物、书画、山川名胜的有形，同时体现当下社会生活和科技进步的新风貌，进一步拓展诗词文化，使其紧密结合电视媒体视觉艺术特性和大众传播特点，呈现了中华文明从古至今的灿烂画卷。

关键词：《2024中国诗词大会》题目设计诗词文化视觉艺术

历史场景中的武昌隋唐墓——论魏晋南北朝长江中游考古学文化的发展

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南方文物 2024年第2期 198-209页

作者：方笑天北京大学中国考古学研究中心北京大学考古文博学院

位于南北东西交通汇融之地的长江中游,在汉唐历史上扮演着重要角色,其在魏晋南北朝时期的发展,是武昌隋唐墓产生的重要历史场景。汉末至西晋时期,长江中游的考古学文化取得长足发展,表现出复杂多样的特征,与这里沟通南北的地理位置,以... 详细信息

位于南北东西交通汇融之地的长江中游,在汉唐历史上扮演着重要角色,其在魏晋南北朝时期的发展,是武昌隋唐墓产生的重要历史场景。汉末至西晋时期,长江中游的考古学文化取得长足发展,表现出复杂多样的特征,与这里沟通南北的地理位置,以及在中原北方战乱时接受移民的情况息息相关。南朝时期,长江中游墓葬的面貌与下游差距加大,表现出具有特色的青瓷、画像砖、陶俑传统。武昌隋唐墓接续这一发展脉络,在本地传统以及外来影响下,形成如今所见的丰富面貌。武昌隋唐墓引导我们重新审视汉唐之间长江中游的地位问题,在中原纷乱之时,这里在一定程度上实现了中国历史上南北经济重心大转移中的次区域转移,即从黄河中游的经济重心转向长江中游的经济重心。

关键词：长江中游魏晋南北朝考古学文化发展经济重心转移

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道路沥青紫外老化及抗老化材料研究综述

材料导报 2024年第1期38卷 44-56页

作者：孔令云席晗重庆交通大学土木工程学院重庆400074 重庆交通大学交通土建工程材料国家地方联合工程实验室重庆400074

道路沥青材料在使用过程中由于长期受到太阳光紫外辐射作用会产生紫外老化现象,并且这种现象在紫外辐射强度高的地区更明显。紫外老化会使沥青的物理特性和化学组成发生改变,从而导致沥青黏塑性上升、低温和疲劳性能下降、使用裂缝增加... 详细信息

道路沥青材料在使用过程中由于长期受到太阳光紫外辐射作用会产生紫外老化现象,并且这种现象在紫外辐射强度高的地区更明显。紫外老化会使沥青的物理特性和化学组成发生改变,从而导致沥青黏塑性上升、低温和疲劳性能下降、使用裂缝增加,进而劣化路面的耐久性、影响沥青路面的运营品质和服役寿命。为了防止和延缓紫外老化的产生和发展,可在道路沥青中添加抗老化材料以增强其抵御紫外老化能力,同时延长沥青路面的使用寿命并降低其性能的衰变速率。本文阐述了基于自由基和胶体理论的紫外老化机理;从处理方式、光源与辐射强度选择等方面介绍了室内模拟老化试验条件;总结了紫外老化对沥青物理和流变性能、组分构成、微观形貌、特征峰和官能团等宏微观特性的影响;归纳了现行抗老化材料的优缺点和使用情况。分析表明后期可在老化机理深度、试验方法标准化、室外老化监测、微观数值模拟、抗紫外老化剂针对性和抑制紫外老化措施等方面开展进一步研究。

关键词：道路沥青紫外老化老化机理室内模拟老化沥青特性影响抗紫外老化材料

传统装饰与图案在玩具设计中的传承与创新研究

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玩具世界 2024年第04期 62-64页

作者：方笑江西科技学院

文章探讨了传统装饰与图案在玩具设计中的传承与创新。首先对传统装饰与图案进行概述，着重介绍了传统装饰与图案的定义与分类、文化价值，随后阐释了基于传统装饰与图案的创新设计理念概述，以及在玩具设计中应用传统装饰与图案的价值... 详细信息

文章探讨了传统装饰与图案在玩具设计中的传承与创新。首先对传统装饰与图案进行概述，着重介绍了传统装饰与图案的定义与分类、文化价值，随后阐释了基于传统装饰与图案的创新设计理念概述，以及在玩具设计中应用传统装饰与图案的价值。最后，从创新设计理念与价值观建构、传统元素转化为当代艺术、传统元素融入现代科技、契合市场创新发展需求等方面，给出了传统装饰与图案在玩具设计中的传承与创新策略。旨在通过对传统装饰与图案在玩具设计中的传承与创新进行研究，探索能够应对现代市场需求和创新压力的新思路和策略。

关键词：传统装饰与图案玩具设计文化传承

司法专业化改革与企业短贷长投——来自破产法庭设立的证据

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外国经济与管理 2024年

作者：甄玉晗中国财政科学研究院

司法专业化是持续优化法治化营商环境的重要举措。本文利用2019年开始我国各地设立破产法庭作为准自然实验，实证考察司法专业化改革对企业短贷长投的影响。研究发现，破产法庭设立显著降低企业的短贷长投程度。具体来看，破产法庭设立... 详细信息

司法专业化是持续优化法治化营商环境的重要举措。本文利用2019年开始我国各地设立破产法庭作为准自然实验，实证考察司法专业化改革对企业短贷长投的影响。研究发现，破产法庭设立显著降低企业的短贷长投程度。具体来看，破产法庭设立通过降低企业的债务偿还风险，使企业更容易获得长期借款，从而降低短贷长投。同时，该改革还通过提高企业面临的控制权转移风险，以及缓解股东与债权人之间的代理冲突，减少了企业的过度投资，最终降低短贷长投。异质性分析发现，破产法庭设立对企业短贷长投的负向影响主要存在于地区法治环境好、行业竞争不激烈、企业破产风险大、非国有企业的样本。经济后果表明，破产法庭设立通过降低企业短贷长投进一步促进了企业创新，尤其是提升了创新质量而非创新数量。本文为司法专业化改革带来的经济效益提供了实证证据，也为理解和减少企业短贷长投现象的发生提供了新的视角。

关键词：司法专业化改革短贷长投长期借款过度投资企业创新

“人化的社会科学”：潘光旦人文史观与儒学结合路径研究

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孔子研究 2024年第5期 144-156+160页

作者：王露晗山东大学儒学高等研究院

在中国近代学术史上，潘光旦先生的贡献——无论优生学还是人文思想，均未能得到应有的重视，而成为“社会学中国化”书写史上被严重低估的一位学者。事实上，潘光旦发现儒家思想蕴含着社会生物学的影响因子，且早已达到相当的学理高度... 详细信息

在中国近代学术史上，潘光旦先生的贡献——无论优生学还是人文思想，均未能得到应有的重视，而成为“社会学中国化”书写史上被严重低估的一位学者。事实上，潘光旦发现儒家思想蕴含着社会生物学的影响因子，且早已达到相当的学理高度，双方在义理上实现初步会通。以《中庸》“位育”之道为核心，他对被误读的“进化论”予以厘清与延展，削弱了“进化论”中的竞争存亡色彩，增加了“和合共生”的理念。在看到儒家思想的弊窦浸润家庭的同时，试图保留其“推爱”的可取之处，倡导折中大小家制，避免其被粗暴放逐的命运。他对儒家核心观念“伦”进行解构与创构，传统儒学在文化生物学观的检验下焕发了新生命。社会科学本土化的最终目的并非儒学化，但是社会科学中国化却一定要处理好与儒学的关系，这乃成败之所在。

关键词：潘光旦 “人文史观” 社会学中国化 “位育” “折中家制”