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动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制
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电机与控制学报 2024年 第4期28卷 167-176页
作者: 马俊 孙鹤 谭冲 辛华健 刘可 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室 黑龙江哈尔滨150000 广西工业职业技术学院智能制造学院 广西南宁530200 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院 黑龙江哈尔滨150080
为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过... 详细信息
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前蛋白转化酶枯草溶菌素9在慢性肝病的作用与机制研究进展
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中国普通外科杂志 2024年 第1期33卷 114-121页
作者: 开晗 彭秀 费书珂 南华大学衡阳医学院附属第二医院肝胆胰脾外科 湖南衡阳421001
前蛋白转化酶枯草溶菌素9(PCSK9)是一种主要由肝脏合成的丝氨酸蛋白酶,在胃肠道、胰腺、肾脏和中枢神经系统中也有表。PCSK9参与脂质代谢调节的肝细胞内外分子靶点众多,在肝脏中主要通过与肝细胞膜表面低密度脂蛋白受体(LDLR)结合靶... 详细信息
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生物陶瓷材料iRoot BP Plus与三氧化矿物聚合物在活髓切断术中疗效对比的Meta分析
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国际口腔医学杂志 2024年 第2期51卷 176-186页
作者: 杨岩朵 陈红 赵媛 兰州大学口腔医学院 兰州730000
目的比较生物陶瓷材料iRoot BP Plus与三氧化矿物聚合物(MTA)用作牙齿活髓切断术盖髓剂的疗效差异。法检索PubMed、Web of Science、Cochrane Library、CNKI、万数据库和维普数据库中收录的iRoot BP Plus与MTA用于牙齿活髓切断术治... 详细信息
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新疆阿克苏苹果园金纹细蛾发生规律研究
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果树学报 2024年
作者: 苟长青 先鹏 席琳乔 冯宏 塔里木大学·南疆特色果树高效优质栽培与深加工技术国家地联合工程实验室·农业农村部阿拉尔作物有害生物科学观测实验站·南疆农业有害生物综合治理兵团重点实验室
【目的】摸清新疆阿克苏地区苹果园金纹细蛾的发生规律,为该虫的综合治理提供科学依据。【法】选择不同树龄、不同品种、不同间作式的苹果园,利用性诱剂诱捕法和田间调查法,研究金纹细蛾的发生为害规律。【结果】金纹细蛾在阿克... 详细信息
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向天空要GDP
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财新周刊 2024年 第9期 66-71页
作者: 不详
房地产及其关联的家电产业曾是中国经济支柱,现在支撑点转向新能源汽车,但它又会在2030年到顶峰。“未来哪一个产业可以担当得起新的增长?”在2023年11月下旬举行的一个论坛上,中国民用航空局原副局长李健提出上述问题。“低空经济是... 详细信息
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电动自行车火灾何解
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财新周刊 2024年 第18期 48-53页
作者: 不详
退役汽车动力电池成批流人电动自行车市场。电动自行车价格低廉,使用便捷,城市居民日常通勤、接送孩子都离不开它。它还是数千万外卖快递小哥的谋生工具,支撑起城市即时配送体系。据工信部消费品工业司2023年4月消息,2023年国内规模以... 详细信息
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甲壳类和贝类原肌球蛋白的广谱单克隆抗体制备与鉴定
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上海海洋大学学报 2024年 第2期33卷 389-397页
作者: 陆佳 栾宏伟 闫艺 施文正 卢瑛 上海海洋大学食品学院 上海201306 上海海洋大学水产品加工及贮藏工程技术研究中心 上海201306 上海海洋大学农业农村部水产品贮藏保鲜质量安全风险评估实验室 上海201306
原肌球蛋白(Tropomyosin,TM)被认为是甲壳类和贝类的主要过敏原,为了应对与日俱增的甲壳类和贝类过敏风险,以凡纳滨对虾的TM富集液为抗原免疫BALB/c小鼠,通过杂交瘤细胞融合技术筛选获得1株凡纳滨对虾过敏原TM的单克隆抗体细胞株2F8,并... 详细信息
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他们不是矫情,只是高敏感
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求学 2024年 第4期 73-74页
作者:
你们身边是不是都有一些这样的同学,他们总是容易想太多,容易被人评价为矫情、玻璃心。其实,这也许是一个信号:他们是高敏感人群。一、什么是高敏感?高敏感不是一种疾病,而是一种稳定、持久的人格特征,具备这种人格特征的人占总...
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机电设备维修中RCM技术的应用研究
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现代制造技术与装备 2024年 第4期60卷 71-73页
作者: 来宾职业教育中心学校 来宾546100
在技术发展的带动下,机电设备在各个领域得到了越来越多的应用,在提高工作效率的同时有效减少了人工成本。然而越是精密的机电设备,在运行中越容易出现问题,因此做好机电设备维修管理非常重要。结合以可靠性为中心的维护(Reliability Ce... 详细信息
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多孔碳陶瓷化改进反应熔渗法制备陶瓷基复合材料研究进展
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无机材料学报 2024年 第6期39卷 623-633页
作者: 赵日 汤素芳 中国科学院金属研究所 前沿材料研究部沈阳110016
连续纤维增强陶瓷基复合材料具有高强韧、耐氧化的特性,现已成为航空航天领域重要的高温结构候选材料。反应熔渗法可实现陶瓷基复合材料的大规模、短周期和低成本制备,是目前最具有商业化前景的技术之一。然而,传统反应熔渗法制得陶瓷... 详细信息
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