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多策略混合山地瞪羚优化器在机器人路径规划问题中的应用

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系统仿真学报 2024年

作者：金煦莫愿斌广西民族大学人工智能学院广西民族大学广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室

机器人导航系统设计中，路径规划是一个重要问题。本研究提出了一种基于山地瞪羚优化器（Mountain Gazelle Optimizer， MGO）的改进算法——多策略混合山地瞪羚优化器（Hybrid Mountain Gazelle Optimizer， HMGO）用于解决此问题。首... 详细信息

机器人导航系统设计中，路径规划是一个重要问题。本研究提出了一种基于山地瞪羚优化器（Mountain Gazelle Optimizer， MGO）的改进算法——多策略混合山地瞪羚优化器（Hybrid Mountain Gazelle Optimizer， HMGO）用于解决此问题。首先采用准反向学习策略，优化种群初始化，确保初始种群的广泛性。接着，引入动态自适应密度因子，调整优化机制中的参数，以提升搜索精度和效率。此外，算法还结合算术优化策略和正余弦思想进行随机扰动，有效避免局部最优和过早收敛。经过消融实验及13个基准测试函数的验证，结果表明了HMGO在效率和稳定性上的优势。最后在二维和三维空间中的机器人路径规划的求解，结果表明所提算法在求解此问题的有效性。

关键词：机器人路径规划山地瞪羚优化器准反向学习动态自适应密度因子算术优化正余弦思想

Temperature dependent phonon modes and ionicity of LiGaO_2 single crystal

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Chinese Physics B 2008年第9期17卷 3313-3317页

作者：马继云方煦 M. Kamran 赵华英毕聪志赵柏儒邱祥冈 National Laboratory for Superconductivity Institute of PhysicsChinese Academy of Sciences and Beijing National Laboratory for Condensed Matter Physics

This paper reports that polarized far-infrared reflectivity measurements have been done on LiGaO2 single crystal along two crystalline taxes at different temperatures. The temperature dependent frequencies of the longitudinal and transverse optical phonon have been obtained from the real part of optical conductivity and the loss function respectively. A small Drude component is observed at frequency below 300 cm^-1 which could arise from Li ions or oxygen deficiencies. The ionicity of LiGaO2 has been studied from the analysis of the Born effective charge of different ions.

关键词： infrared optical conductivity LiGaO2 single crystal phonon

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算法时代版权过滤机制本土生成路径探索

中国出版 2024年第17期 21-26页

作者：来小鹏吴家煦中国政法大学民商经济法学院

版权过滤机制创制争议的本质是利益分配分歧的结果。作为“避风港”规则的延伸,版权过滤机制实际上是一种建立在私人合作基础上,涵盖确权授权与侵权治理等多重功能的版权自治规则,具备本土适用的优势与合理性。为保障其有效运转,一方面... 详细信息

版权过滤机制创制争议的本质是利益分配分歧的结果。作为“避风港”规则的延伸,版权过滤机制实际上是一种建立在私人合作基础上,涵盖确权授权与侵权治理等多重功能的版权自治规则,具备本土适用的优势与合理性。为保障其有效运转,一方面需要确认“转授权”行为的合法性以排除外部障碍,另一方面需要抑制实践中的一系列实质不公平现象以克服内部缺陷,这些都有赖于与法定规则的衔接来实现。

关键词：版权过滤私人创制 “避风港”规则转授权

地域电视剧的创作实践与经验——电视剧《珠江人家》专家研讨会侧记

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中国广播电视学刊 2024年第2期 131-133页

作者：秦煦国家广播电视总局广播影视发展研究中心

“粤派”电视剧《珠江人家》在近期完成央视一套黄金时段电视首播,并在全网上线播出后,引发广大观众的热烈反响。电视剧《珠江人家》由高满堂担任总编剧,吴斌执导,柳桦编剧,以1927~1950年间为时代背景,以粤医药(广东的中医药文化)、粤... 详细信息

“粤派”电视剧《珠江人家》在近期完成央视一套黄金时段电视首播,并在全网上线播出后,引发广大观众的热烈反响。电视剧《珠江人家》由高满堂担任总编剧,吴斌执导,柳桦编剧,以1927~1950年间为时代背景,以粤医药(广东的中医药文化)、粤菜、粤剧为底色,以陈氏三兄妹的分离、寻找、重聚的故事为线索,既有对家国情怀的感悟,又有对传统文化的赓续。2023年12月9日,国家广电总局发展研究中心、广东广播电视台共同主办的电视剧《珠江人家》专家研讨会在京举行。

关键词：央视一套专家研讨会国家广电总局中医药文化家国情怀粤派电视剧高满堂

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氰基取代的石墨炔的制备及电催化性能的研究

功能高分子学报 2024年

作者：孙昊天刘洪煦任世杰四川大学高分子科学与工程学院高分子材料工程国家重点实验室

石墨炔以其高比表面积、独特的电子结构在电催化领域得到广泛应用。为探究氮原子对石墨炔电催化性能的影响，从分子设计出发，通过1，3，5-三溴-2，4，6-三甲腈苯和2，4，6-三乙炔基-1，3，5-三嗪之间的Sonogashira偶联反应首次将氰基... 详细信息

石墨炔以其高比表面积、独特的电子结构在电催化领域得到广泛应用。为探究氮原子对石墨炔电催化性能的影响，从分子设计出发，通过1，3，5-三溴-2，4，6-三甲腈苯和2，4，6-三乙炔基-1，3，5-三嗪之间的Sonogashira偶联反应首次将氰基引入石墨单炔中，制备出了全新氮掺杂石墨单炔(TCN-GY)。通过一定热处理调节石墨炔的孔径结构，消除边缘缺陷，得到氮掺杂型石墨炔衍生物(TCN-GY-800)。该聚合物具有较高的比表面积以及丰富的氮含量，在电催化氧还原测试中表现出较高催化活性，其半波电位(0.76 V)接近商业Pt/C催化剂(0.78 V)。同时在锌空气电池测试中，TCN-GY-800表现出接近Pt/C的功率密度(142.9 mW cm-2)和比容量(570.0 mAh g-1)。

关键词：氮原子掺杂石墨炔热处理氧还原反应锌空气电池

基于数据势能模型的电信行业数据资产价值评估

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基于数据势能模型的电信行业数据资产价值评估

作者：张业煦山东师范大学

学位级别：硕士

数字经济转型的背景下,数据资产作为新型的关键生产要素,对企业创新驱动、决策优化和价值创造都具有核心推动作用。在这场浪潮中,电信企业将海量的数据资源转化为具有实际价值的数据资产,支持企业内部决策制定的同时,也为其他行业提供... 详细信息

数字经济转型的背景下,数据资产作为新型的关键生产要素,对企业创新驱动、决策优化和价值创造都具有核心推动作用。在这场浪潮中,电信企业将海量的数据资源转化为具有实际价值的数据资产,支持企业内部决策制定的同时,也为其他行业提供了数据驱动的解决方案,促进了跨行业的数据融合和价值共创。作为掌握庞大数据资源的电信企业,其数据不仅规模庞大、更新迅速、种类繁多,还涉及个人隐私,研究这些数据资产的价值有助于凸显数据资产评估的重要性。为深化数据资产价值的应用与实现,本研究为电信行业构建一个全面的评估框架。通过深入探讨数据资产的特性、影响价值的因素、电信企业数据资产的来源与应用现状,并对传统评估方法进行比较分析,本文基于优化的数据势能模型,用以衡量电信企业的数据资产价值。选取中国移动作为案例,应用该模型进行案例研究,并引用价值切割模型对研究结论对比验证,结果显示,截至2022年12月31日,中国移动的数据资产估值达到585.63亿元人民币。本文分类确定数据资产的数据开发成本,对中国移动数据信息披露情况打分评价,并结合中国移动业务现状,归集数据资产开发价值;以中证电信指数和相关企业加权均值股息率替代相关行业平均投资回报率,以中国移动数据资产收入增长率与大数据行业收入增长率作比值量化由数据资产的稀缺/垄断程度、标的数据资产开发创意带来的影响,确定价值贡献因子;收集各机构预测的2023年中国大数据行业市场规模增速,取均值作为大数据行业增速,确定中国移动数据资产多场景增速因子。本文的评估思路完整,能够较为充分地从成本构成角度发现数据资产价值,增强数据资产评估的可操作性,为今后数据资产价值评估模型的完善提供一定的参考。

关键词：数据资产定价电信企业数据势能模型