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中小无车承运人集中化运输合作——基于时间策略的视角

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中国管理科学 2024年

作者：刘舰方希荣张双枣兰州交通大学交通运输学院兰州交通大学高原铁路运输智慧管控铁路行业重点实验室

本文运用合作博弈理论研究了独立的无车承运人间通过集中化运输的合作问题。综合考虑了运能限制，运力现货市场价格，能力浪费惩罚等复杂情境，构建了基于时间策略的无车承运人联合集结成本分摊合作博弈模型。同现有的研究不同，该模型... 详细信息

本文运用合作博弈理论研究了独立的无车承运人间通过集中化运输的合作问题。综合考虑了运能限制，运力现货市场价格，能力浪费惩罚等复杂情境，构建了基于时间策略的无车承运人联合集结成本分摊合作博弈模型。同现有的研究不同，该模型的特征函数是基于联盟规模变化而建立的多值函数。研究显示，基于时间策略的最优决策在不同条件的触发下，将进一步分化为四种基本的集结发车策略，并形成相应的四类联盟。进一步研究了运力现货市场价格和能力浪费惩罚的变化对形成最终联盟的影响和适应范围。发现了随着联盟规模的扩大，大联盟形成的规律。并由此预测了大联盟形成的可能类型和可能路径。最后，从近视和远视的视角，分别运用核心和远视稳定集研究了比例分配方案对于形成稳定大联盟的促进激励作用。

关键词：集中化运输时间策略合作博弈分配大联盟稳定性

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水下测绘无人船超声测量系统研制

水下测绘无人船超声测量系统研制

作者：闫炳华齐鲁工业大学

学位级别：硕士

在海洋资源枯竭和环境研究深化的背景下,水下测量技术在海洋工程和学术研究中发挥着关键作用。传统测量方法效率低、工作量大且安全风险高,亟需新型测量方案。无人船作为先进测量平台,以其机动性高、效率高和成本低的特点成为研究热点... 详细信息

在海洋资源枯竭和环境研究深化的背景下,水下测量技术在海洋工程和学术研究中发挥着关键作用。传统测量方法效率低、工作量大且安全风险高,亟需新型测量方案。无人船作为先进测量平台,以其机动性高、效率高和成本低的特点成为研究热点。结合声纳、GPS等技术,无人船测量系统能够捕获水下目标的三维位置信息,广泛用于精密测量海底地形。特别是无人船的声波测量技术,利用声波在水中的传播特点,比传统方法提供更精确的数据。水下声波测量作为无人船测量的核心技术,以无接触、高精度和高解析度的优势,在海洋工程、地质勘察和生物研究等领域得到广泛应用。本文的主要设计工作如下:(1)通过伺服电机和舵机的配合,设计了一种云台稳定系统。采用了SOLIDWORKS进行系统图纸设计,优化整个平衡系统的细节。整个平衡系统通过stm32单片机控制,减小了超声探头在无人船行驶过程中因摇晃而导致的测量误差问题,提高了整体测量数据的准确性。(2)超声波收发硬件电路设计。采用周期性的脉冲信号进行超声波触发,接收端设计有带通滤波处理模块,对超声波的回波进行了有效的滤波放大处理。最后通过stm32单片机进行数据的整合,经过无线模块上传到PC端完成数据采集功能。(3)超声波温度补偿设计。温度是超声传播最大的干扰因素,通常采用超声波传播经验公式计算出在水下的传播速度以消除温度对声速的影响。但由于经验公式应用条件受限,本文采用最小二乘法对超声测距的距离值与渡越时间进行多项式拟合,可以无需考虑实验环境的真实声速值,很好的提高测量的精确度。(4)针对采集的数据,在PC端进行水下三维图的绘制。采用MATLAB软件设计绘制三维地形图程序进行水下测绘,并结合surfer绘图结果进行对比最后得出的水下地形起伏的等深线和三维地形图,完成本文设计工作的目的。综上所述,本文通过以上设计实现了无人船水下超声测量的功能。整个系统搭配云台稳定系统和超声测量系统,发射超声波对水下地形进行单波束扫描测量。经过一系列数据采集处理,绘制出水下模拟的地形起伏变化,有助于了解一些未知水域的地形情况。

关键词：无人船超声测距水下测量

基于粘胶/聚偏二氟乙烯双层非织造材料海水淡化装置构建及其性能研究

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基于粘胶/聚偏二氟乙烯双层非织造材料海水淡化装置构建及其性能...

作者：金炳奇江南大学

学位级别：硕士

淡水资源短缺的问题正因人口的快速膨胀以及工业化的加剧而逐渐凸显。光热界面水蒸发技术以其太阳能驱动原理和低碳环保的性质成为海水淡化的新方法,用于水蒸发界面的基体材料是影响光热界面水蒸发的性能的因素之一,纤维基光热界面水蒸... 详细信息

淡水资源短缺的问题正因人口的快速膨胀以及工业化的加剧而逐渐凸显。光热界面水蒸发技术以其太阳能驱动原理和低碳环保的性质成为海水淡化的新方法,用于水蒸发界面的基体材料是影响光热界面水蒸发的性能的因素之一,纤维基光热界面水蒸发材料具有特定的水传输管理能力,同时以其低成本的优势被广泛用作光热界面水蒸发的基体材料。传统的光热界面水蒸发存在冷凝液滴限制进光及蒸汽冷凝液化放热抑制淡水收集的问题,这严重制约了光热界面蒸发用于海水淡化的可持续性和可行性。随后出现的向下界面蒸发器虽然能克服传统向上蒸发所带来的问题,但是仍然存在界面蒸发层海水滴落而污染淡水及蒸汽冷凝液化放热抑制高效集水的问题,这制约了向下界面蒸发的进一步发展。本研究课题基于具有阻水透气的聚偏二氟乙烯（Polyvinylidene fluoride,PVDF）纳米纤维膜和高效水传输功能的粘胶纤维非织造材料（Viscose fabric,VF）构建出既能防止界面蒸发层海水滴落同时又能快速界面蒸发的VF/PVDF双层非织造纤维基界面蒸发材料。通过调控静电纺丝的参数深入研究不同静电纺丝参数下双层非织造材料对光热界面水蒸发性能的影响,阐明了蒸发速率的调控和双层非织造材料所具有的透气、透湿性能之间的关系,针对向下界面蒸发所存在的海水滴落以及蒸发速率低的问题,准确认识并缓解阻水性能所带来蒸发速率下降的问题以提高向下界面蒸发系统的蒸发性能和稳定性;通过对纤维基海水淡化装置的宏观设计和微纳结构的调控,探索不同冷凝方式和冷凝结构对蒸汽冷凝效果的影响,明确纤维基海水淡化装置达到最佳海水淡化性能时所应具有的本构特征。通过阻水透气双层非织造材料的构建和高效蒸汽冷凝组件的设计,实现了纤维基光热海水淡化装置高效稳定蒸发及结构调控增强蒸汽冷凝的目标,为太阳光驱动低碳污水处理提供理论基础和技术支撑。主要研究内容如下:（1）利用静电纺丝工艺,在粘胶水刺非织造材料（VF）表面覆盖一层具有疏水特性的聚偏二氟乙烯（PVDF）纳米纤维膜,从而制备出VF/PVDF双层非织造材料,所制备的双层非织造材料其透气率约为1747.8 L m s,水蒸气透过率为568.05g m day,粘胶层具有优异的亲水和导水的性能,PVDF纳米纤维层水接触角高达130.9°,具有疏水特性。在高浓度的模拟海水溶液中测试其阻水性能,可以表现出优异的耐盐水滴落的性质。VF/PVDF双层非织造材料为界面蒸发基材的准备提供了可行的方案。（2）将制备的透气阻水双层非织造材料与具有光热涂层的铜片相结合,制备了一种向下的光热界面水蒸发组件。在一个模拟太阳光下,这种利用双层非织造材料组合而成的水蒸发组件,其光热界面水蒸发速率可长时间维持在1.2 kg m h,光热转化效率最高可达93%,并随着模拟太阳光光强的增加,水蒸发速率提高,在两个模拟太阳光的光强下,其水蒸发速率可以达到1.8 kg m h。这种纤维基向下水蒸发组件具有透气阻水、防止海水滴落和可长时间使用的特点,且制备工艺简单,成本较低,可作为纤维基海水淡化装置的组件之一。（3）将双层非织造材料水蒸发组件与水蒸气冷凝装置组合,制备出基于双层非织造材料且具有高效淡水收集性能的海水淡化装置。该装置实现了“光-热-水”的转化,利用太阳能驱动淡化海水,在一个模拟太阳光下,水蒸气收集速率最高可达1.02 kg mh,水收集效率高达92.7%。淡化后的海水离子浓度为1.0 ppm,此外,对模拟染料的净化效率高达99.9%。将该装置用于户外模拟实验,经过长期户外测试,淡水的平均制备速率为4.3 kg m day。该装置可高效利用太阳能以持久稳定地淡化海水,为解决海岛地区淡水资源短缺问题提供一定的参考。

关键词：非织造材料海水淡化太阳能水蒸发蒸汽收集阻水透气

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基于场景流的可变速率动态点云压缩

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 279-287,333页

作者：江照意邹文钦郑晟豪宋超杨柏林浙江工商大学计算机科学与技术学院浙江杭州310018

针对现有的动态点云压缩神经网络需要训练多个网络模型的问题,提出基于场景流的可变速率动态点云压缩网络框架.网络以原始动态点云为输入,利用场景流网络进行运动向量估计,在压缩运动向量和残差的同时,引入通道增益模块对隐向量通道进... 详细信息

针对现有的动态点云压缩神经网络需要训练多个网络模型的问题,提出基于场景流的可变速率动态点云压缩网络框架.网络以原始动态点云为输入,利用场景流网络进行运动向量估计,在压缩运动向量和残差的同时,引入通道增益模块对隐向量通道进行评估和缩放,实现可变速率控制.通过综合考虑运动向量损失和率失真损失,设计新的联合训练损失函数,用来端到端地训练整个网络框架.为了解决动态点云数据集缺少真实运动信息标签的问题,基于AMASS数据集制作带有运动向量标签的人体数据集,用于网络的训练.实验结果显示,与现有的基于深度学习动态点云压缩方法相比,该方法的压缩比特率下降了几个数量级,与静态压缩网络单独处理每帧的重构效果相比,该方法有5%~10%的提升.

关键词：动态点云压缩可变速率联合损失函数场景流网络

共同富裕视域下新型农村集体经济发展困囿与纾解之策

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农业经济 2024年第6期 44-47页

作者：方适中国计量大学马克思主义学院浙江杭州310012

发展壮大新型农村集体经济是实现农村农民共同富裕的重要基础。新型农村集体经济可以促进乡村产业振兴,优化农村经济资源,保障农民群众收入增加。由于农村地区产业基础较差,农民整体就业创业能力不足等原因导致农村集体经济发展步入困... 详细信息

发展壮大新型农村集体经济是实现农村农民共同富裕的重要基础。新型农村集体经济可以促进乡村产业振兴,优化农村经济资源,保障农民群众收入增加。由于农村地区产业基础较差,农民整体就业创业能力不足等原因导致农村集体经济发展步入困囿之境。本文通过对当前我国新型农村集体经济发展所面临的困囿境况进行分析,提出纾解之策,以期通过完善土地利用机制,延长农业产业链提升价值链,加大项目财政支持力度,促进新型农村集体经济发展实现共同富裕。

关键词：新型农村集体经济共同富裕乡镇政府

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非遗传承视角下德化南斗村景观活化设计

非遗传承视角下德化南斗村景观活化设计

作者：梁炳林集美大学

学位级别：硕士

德化南斗村作为具有深厚历史文化底蕴的村落,其非物质文化遗产(非遗)在现代化进程中面临流失和同质化的风险。本研究旨在通过景观活化设计,促进南斗村非遗的保护与传承,实现文化振兴与乡村振兴的协调发展。首先,本文分析了乡村振兴与非... 详细信息

德化南斗村作为具有深厚历史文化底蕴的村落,其非物质文化遗产(非遗)在现代化进程中面临流失和同质化的风险。本研究旨在通过景观活化设计,促进南斗村非遗的保护与传承,实现文化振兴与乡村振兴的协调发展。首先,本文分析了乡村振兴与非遗文化传承的背景及其协同发展的可行性。其次,结合国内外典型案例,探讨了乡村景观改造的发展趋势,提出了非遗传承的空间景观设计原则。通过对南斗村的自然与人文资源进行深入挖掘,本文提出了以地方资源整合和非遗元素融入景观提升的发展思路,制定了非遗融入生活、产业促进发展的景观设计策略。最终,以南斗村魁斗角落为空间载体,通过构建非遗文化中心、文化景观漫道、传统建筑游览区、红色教育区及特色民宿五大模块,丰富村民与游客的文化体验,推动南斗村陶瓷非遗的活态传承,为乡村经济、社会和文化的可持续发展提供创新路径。

关键词：乡村振兴非遗传承场景化设计活态保护

习近平总书记关于推动长江经济带发展重要论述的内涵要义、内蕴方法及创新贡献

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改革 2024年第2期 1-14页

作者：刘嗣方重庆社会科学院

推动长江经济带发展是关系国家发展全局的重大战略,对推进强国建设、民族复兴具有重要意义。习近平总书记关于推动长江经济带发展重要论述是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。习近平总书记关于推动长江经济带发展重要... 详细信息

推动长江经济带发展是关系国家发展全局的重大战略,对推进强国建设、民族复兴具有重要意义。习近平总书记关于推动长江经济带发展重要论述是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。习近平总书记关于推动长江经济带发展重要论述的内涵要义体现在:生态优先、绿色发展是长江经济带发展的战略定位,促进区域协调发展是长江经济带发展的重要举措,创新引领发展是长江经济带发展的动力引擎,构建新发展格局是长江经济带发展的战略支撑,繁荣发展长江文化是长江经济带发展的内在要求,统筹发展和安全是长江经济带发展的坚实保障。坚持系统观念、坚持改革创新、坚持发展和保护相统一、坚持政府和市场相结合、坚持底线思维、坚持久久为功是习近平总书记关于推动长江经济带发展重要论述蕴含的科学方法。习近平总书记关于推动长江经济带发展重要论述的创新贡献体现在:展现以新发展理念为指引推进长江经济带科学保护、开发和治理,贡献了破解超大流域发展和治理难题的原创经验;展现实践中国式现代化国家治理理论,形塑了超大流域发展和治理的崭新格局;展现发挥黄金水道“黄金经济带”效应,打造了超大流域发展和治理的实践样本;展现构建新发展格局、统筹发展和安全,强化了超大流域发展和治理的支撑保障;展现探索中国特色自主知识体系,推动了超大流域发展和治理的学科体系、学术体系和话语体系建构;展现促进世界大江大河流域发展和治理全球文明交流互鉴,拓展了超大流域发展和治理的中华民族现代文明意蕴。

关键词：长江经济带发展生态优先绿色发展科学方法创新贡献

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柴德赓的马克思主义转向及其史学贡献

河南师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期51卷 114-121页

作者：方美美张涛北京师范大学历史学院北京100875

柴德赓是近现代以考据见长的史学家。北平解放后,柴德赓积极学习马克思主义,通过参加政治学习、社会实践活动,并且配合自我检讨等一系列方式,逐步建立了相对系统的马克思主义理论体系,并将其运用到历史研究和历史教学中,取得了诸多重要... 详细信息

柴德赓是近现代以考据见长的史学家。北平解放后,柴德赓积极学习马克思主义,通过参加政治学习、社会实践活动,并且配合自我检讨等一系列方式,逐步建立了相对系统的马克思主义理论体系,并将其运用到历史研究和历史教学中,取得了诸多重要的成就。在历史研究方面,柴德赓反对唯心论,主张用唯物史观解释历史,主要体现在对人类历史发展规律的掌握和阶级理论的运用。在历史教学方面,他探索将马克思主义贯彻到历史教学中,主张在课堂中运用唯物史观恰当分析历史知识,要求教师具有高度的专业素养和政治素养,谨防对唯心主义观点的不彻底批判。

关键词：柴德赓马克思主义历史研究历史教学

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关于高中数学命题常见失误的几点思考

数学通报 2024年第7期63卷 49-51页

作者：杨品方江苏省苏州市吴中区教师发展中心 215104

为了提高教师的课堂教学水平,很多区域都在举办教师命题的培训,这是一项有创新意义的教学实践活动.然而,绝大部分教师的命题实践,就是从练习册或试题库中选题拼接,很少有教师愿意自己改编课本题目或自编原创.事实上,在变题编题的过程中... 详细信息

为了提高教师的课堂教学水平,很多区域都在举办教师命题的培训,这是一项有创新意义的教学实践活动.然而,绝大部分教师的命题实践,就是从练习册或试题库中选题拼接,很少有教师愿意自己改编课本题目或自编原创.事实上,在变题编题的过程中,不可避免地出现了瑕疵试题或者说是错题,也属正常教师要基于对学生的评价,反思教学过程,总结经验、发现问题,提出改进思路[1],寻找原因,修正完善,精益求精,更好地再出发.

关键词：课堂教学水平教学实践活动反思教学试题库数学命题编题改进思路变题