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融合改进A^(*)与DWA的轮式机器人路径规划
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智能计算机与应用 2021年 第11期11卷 14-20页
作者: 游向荣 方海龙 唐瑞东 武汉科技大学汽车与交通工程学院 武汉430065
针对轮式机器人在路径规划中存在的问题,提出融合改进A^(*)和DWA的轮式机器人路径规划方法。首先针对A^(*)算法冗余点多、耗时长、拐点多等问题,提出双向A^(*)和跳点算法相结合来提升全局路径规划效率;其次针对DWA寻找的路径非最优以及... 详细信息
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葡光互补栽培对吐鲁番无核白葡萄果实品质的影响
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经济林研究 2019年 第1期37卷 155-160页
作者: 董凯向 彭媛媛 贾舟楫 褚佳瑶 周龙 方海龙 新疆农业大学林学与园艺学院 新疆乌鲁木齐830052 吐鲁番高新农业科技示范园区 新疆吐鲁番838000
为了找到合适的光伏板密度,为葡光互补新型栽培模式的推广提供依据,设置葡光互补栽培钢架未安装光伏板(CK)、光伏板间隔1.5 m(C1)、光伏板间隔1.0 m(C2)、光伏板间隔0.5 m(C3)和传统小棚架葡萄园(NEA)共5个处理,测定葡光互补栽培模式和... 详细信息
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吐鲁番地区葡萄风灾、冻害的调查报告
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吐鲁番科技 2002年 第1期 29-31页
作者: 许克田 方海龙 吴玉华 许山根 吐鲁番地区农业技术推广中心
2001年4月7—9日,我地区遇到了一场较为罕见的大风降温天气,风速最高达24M/S,大风持续40小时,较低气温持续时间非常长。气温平均下降8℃。吐、鄯、托分别下降至2.4℃、-1.6℃、0.4℃。正处在葡萄发芽阶段,直接影响到葡萄的正常生长,甚... 详细信息
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SBR和A^2/O工艺在污水处理厂的脱氮应用比较
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水处理技术 2018年 第5期44卷 127-130页
作者: 徐一兰 沈晓佳 陈雪祥 方海龙 许越峰 董晶晶 海宁市水务投资集团有限公司 浙江海宁314400 海宁首创水务有限责任公司 浙江海宁314400 海宁紫光水务有限责任公司 浙江海宁314400 浙江大学环境工程系 浙江杭州310058
以浙江某污水处理厂2组平行运行的序批式间歇活性污泥工艺(SBR)和厌氧-缺氧-好氧活性污泥工艺(A^2/O)为研究对象,分析2种生物处理工艺的污染物去除性能结果表明,通过控制体系DO的质量浓度在4~6mg/L,SBR和A^2/O其去除率分别达46.5%和52.7... 详细信息
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日光温室冬春茬西葫芦品种比较试验
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长江蔬菜 1997年 第1期 28-30页
作者: 秦勇 赵琴 方海龙 贺敬立 张金涛 新疆农业大学林学分院 830052 新疆吐鲁番地区农业技术推广中心站
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浙江省城镇污水处理厂清洁排放标准提标方案探讨
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水处理技术 2019年 第10期45卷 134-136页
作者: 徐一兰 沈晓佳 陈雪祥 方海龙 沈英杰 凌江 海宁市水务投资集团有限公司 海宁首创水务有限责任公司 浙江海宁314400
介绍了浙江某城镇污水处理厂清洁排放标准提标的设计方案。在分析目前进出水水质的基础上,提出通过提升原有工艺运行方式强化氨氮、总氮和总磷的去除,通过新建臭氧催化氧化工程强化COD去除能力,提标后的出水可以达到浙江省城镇污水处理... 详细信息
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不同嫁接方法对甜瓜嫁接工效、产量和品质的影响
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新疆农业科技 2014年 第6期 13-14页
作者: 孟谦文 方海龙 张娟 孔德鹏 自治区农业技术推广总站 乌鲁木齐830049 吐鲁番地区农业技术推广中心 新疆吐鲁番838000
近年来,吐鲁番地区日光温室甜瓜由于多年连作,造成土传病害发生日趋严重,尤其是枯萎病的发生,严重制约着日光温室甜瓜的生产。嫁接是提高甜瓜抗枯萎病等土传病害能力的有效措施之一,甜瓜嫁接方法较多,本试验通过比较不同五种嫁接方法对... 详细信息
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圆管壁粗糙度对圆管内流态影响研究
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水利与建筑工程学报 2016年 第2期14卷 45-50页
作者: 李欢 曾亚武 夏磊 方海龙 武汉大学土木建筑工程学院 湖北武汉430072
基于尼古拉兹圆管实验思想,利用颗粒流程序中的流体计算模块,实现了对圆管壁粗糙度的模拟,进而分析了不同粗糙度对圆管断面流态分布的影响以及在不同压力差作用下平均流速与圆管壁粗糙度之间的关系。研究结果表明:圆管内流体流速受管壁... 详细信息
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连栋大棚的结构及操作
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新疆农机化 2005年 第5期 42-43页
作者: 卢守文 孟谦文 许克田 方海龙 自治区农业技术推广总站 新疆乌鲁木齐830001 吐鲁番地区农技开发中心
介绍了连栋大棚适用范围,连栋大棚结构、投资概算,种植模式及技术要点。
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吐鲁番葡萄黄化园土壤养分与地上部的相关性
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新疆农业科学 2017年 第10期54卷 1920-1929页
作者: 刘春燕 周龙 罗洁 吴晨光 刘永强 方海龙 新疆农业大学林学与园艺学院 乌鲁木齐830052 吐鲁番现代农业科技开发中心 新疆吐鲁番838000
【目的】研究葡萄黄化园土壤养分与地上部的关系。【方法】以吐鲁番市主栽品种无核白和无核白鸡心为材料,采集正常和黄化园不同深度土壤样品进行营养诊断分析,筛选影响枝叶生长及果实产量的主要土壤因子。【结果】正常株和黄化株土壤总... 详细信息
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