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平台式惯导系统仿真软件的设计

平台式惯导系统仿真软件的设计

作者：方海斌哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

本文设计了平台式惯导系统的计算机仿真软件,它具有可视化用户界面,能动态显示各种工作状态下的位置和速度等导航参数及各种误差曲线。本文首先介绍了平台式惯导系统的工作原理以及各种工作状态,包括无阻尼、内水平阻尼、外水平阻尼、... 详细信息

本文设计了平台式惯导系统的计算机仿真软件,它具有可视化用户界面,能动态显示各种工作状态下的位置和速度等导航参数及各种误差曲线。本文首先介绍了平台式惯导系统的工作原理以及各种工作状态,包括无阻尼、内水平阻尼、外水平阻尼、内全阻尼、外全阻尼状态,以及初始对准方法。此外,还介绍了平台惯导系统与GPS和与多普勒计程仪的组合导航原理。在数学模型的设计中,将惯导系统在各种工作状态下的数学模型统一起来,以方便惯导系统工作状态的转换和仿真程序的编写。在仿真软件的设计中,从系统构成的观点出发,将平台式惯导系统分成四大仿真模块,即平台模块、加速度计模块、导航计算模块以及舰船运动模块。根据相应的数学模型,应用Visual C++6.0软件及MFC技术编写了系统的仿真程序。在各种工作状态下的仿真计算表明,仿真程序可以正确运行。本文为平台式惯导系统仿真软件设计了可视化的用户界面,该界面具有良好的交互功能。在给定仿真参数下,可以同步显示导航参数及舰船运动轨迹。设计的仿真软件有一定的实际应用价值。论文最后对惯导系统在无阻尼、内水平阻尼、外水平阻尼、内全阻尼、外全阻尼工作状态,初始精对准工作方式以及组合导航状态进行了仿真,并绘制了相应的误差曲线,仿真表明结果是正确的,仿真软件的设计是成功的。

关键词：平台式惯导系统工作状态仿真模块组合导航软件设计

N′-叔丁胺基羰基-N-取代菊酰硫脲类化合物的合成及生物活性测定

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化学研究与应用 2004年第4期16卷 513-514,516页

作者：方海斌毛神杰柯少勇段李平薛思佳上海师范大学生命与环境科学学院化学系上海200234

拟除虫菊酯类和酰基硫脲类化合物具有很好的杀虫，杀菌及植物生长调节活性。本文采用有效基团拼接方法，以拟除虫菊酯类化合物的活性部分即取代菊酸为母体，以酰基硫脲为骨架，并将叔丁基引入到该结构中，设计合成了4种N-

关键词： N-叔丁胺基羰基-N-取代菊酰硫脲合成生物活性

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平台惯导系统中的半球谐振陀螺

压电与声光 2017年第4期39卷 494-497页

作者：余波周强方针方海斌简福斌韩世川中国电子科技集团公司第二十六研究所固态惯性技术重庆市工程实验室重庆400060

半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪。为了使陀螺可适用于平台惯导系统的应用,通过对半球陀螺控制电路的改进,提高了半球陀螺的动态特性、带宽、精度等性能指标,测试结果表明,半球陀螺的动态测量范... 详细信息

半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪。为了使陀螺可适用于平台惯导系统的应用,通过对半球陀螺控制电路的改进,提高了半球陀螺的动态特性、带宽、精度等性能指标,测试结果表明,半球陀螺的动态测量范围达到-60^+60(°)/s;带宽扩展到≥75 Hz;漂移达到0.06(°)/h,满足了平台惯导系统的应用需求。

关键词：半球谐振陀螺仪平台惯导系统动态特性带宽控制电路漂移

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提高半球陀螺动态特性的优化设计

压电与声光 2014年第4期36卷 575-579页

作者：覃施甦方针方海斌周强江黎中国电子科技集团公司第26研究所重庆400060

该文研究了如何提高半球陀螺的设计带宽以满足某平台惯性导航系统的工程化应用。采用实验方法得到陀螺头部增益和传递函数,运用比例-积分-微分控制相结合的校正方法来设计控制回路,并通过仿真软件确定了传递函数的零极点,而仿真绘制的... 详细信息

该文研究了如何提高半球陀螺的设计带宽以满足某平台惯性导航系统的工程化应用。采用实验方法得到陀螺头部增益和传递函数,运用比例-积分-微分控制相结合的校正方法来设计控制回路,并通过仿真软件确定了传递函数的零极点,而仿真绘制的频率特性曲线证明了所设计控制回路的快速性和稳定性。经优化后的半球陀螺实际测试结果将系统的带宽提高到20Hz,输出噪声水平控制在3mV以下,满足了该惯性导航系统的应用,实际应用亦验证了该设计的有效性和合理性。

关键词：半球陀螺惯性导航系统陀螺带宽

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潜手性亚胺的微波干法催化合成

化学试剂 2008年第7期30卷 525-527页

作者：周静方海斌刘国华上海师范大学化学系上海200234

在催化剂存在下通过微波照射,使取代的芳香酮与取代的苯胺或苄胺在无溶剂条件下进行缩合反应得到8个潜手性亚胺类化合物。利用正交实验筛选出微波干法催化合成潜手性亚胺的高产率条件,并通过红外、紫外光谱和核磁共振谱对目标化合物进... 详细信息

在催化剂存在下通过微波照射,使取代的芳香酮与取代的苯胺或苄胺在无溶剂条件下进行缩合反应得到8个潜手性亚胺类化合物。利用正交实验筛选出微波干法催化合成潜手性亚胺的高产率条件,并通过红外、紫外光谱和核磁共振谱对目标化合物进行了表征。

关键词：芳香酮亚胺合成微波照射

基于小波去噪的MEMS陀螺仪随机误差校准算法

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重庆邮电大学学报（自然科学版） 2020年第1期32卷 99-104页

作者：杨勇方针方海斌李星海中电科技集团重庆声光电有限公司重庆401332 中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060

微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪具有体积小、成本低、功耗低等特点,在微姿态测量系统中应用极其广泛。由于在制作工艺、材料等方面会引入额外的随机噪声,且瞬态电压的不稳定也会造成MEMS陀螺仪在上电阶段产生... 详细信息

微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪具有体积小、成本低、功耗低等特点,在微姿态测量系统中应用极其广泛。由于在制作工艺、材料等方面会引入额外的随机噪声,且瞬态电压的不稳定也会造成MEMS陀螺仪在上电阶段产生随机波动误差,严重影响微姿态测量系统的启动时间和测量精度。因此,基于多分辨分析特性的小波变换分析技术,提出了一种改进的小波去噪算法,通过对MEMS陀螺仪的数据进行3层小波分解,剔除高频分量和电压不稳定产生的突变信号,并对低频分量进行重构,最终得到校准以后的陀螺仪数据,实现陀螺仪随机误差的快速校准。实验验证结果表明,通过3层小波分解后,随机误差均值小于0.05°/s,系统启动时间小于0.1 s,具有较好的噪声抑制和迅速启动能力。

关键词： MEMS陀螺仪随机误差误差校准小波变换

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Cordic算法在半球陀螺中的应用及实现

压电与声光 2016年第6期38卷 934-937页

作者：韩世川严隆辉蒋春桥方针江黎方海斌中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060

半球谐振陀螺仪是一种新型长寿命、高可靠和高精度固体振动陀螺仪,其谐振频率会随环境温度的改变而变化,这种变化会对陀螺的控制精度产生不利影响。在介绍半球谐振陀螺基本控制原理的基础上,提出了一种基于Cordic算法的数字锁相环（DPLL... 详细信息

半球谐振陀螺仪是一种新型长寿命、高可靠和高精度固体振动陀螺仪,其谐振频率会随环境温度的改变而变化,这种变化会对陀螺的控制精度产生不利影响。在介绍半球谐振陀螺基本控制原理的基础上,提出了一种基于Cordic算法的数字锁相环（DPLL）,并给出Cordic算法的原理及在现场可编程门阵列（FPGA）上的设计方法。通过Modelsim仿真软件给出了时序仿真结果,系统主时钟20 MHz,频率精度为0.004 6 Hz,相位精度为0.06°,7.2万门FPGA的资源利用率为65%。性能测试结果表明,在4.5~5kHz内,该低频数字锁相环实现了对半球陀螺频率、相位缓慢变化的精确跟踪功能。

关键词：半球谐振陀螺仪 Cordic算法数字锁相环(DPLL) 可编程门阵列(FPGA)

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半球陀螺零偏的在轨标定

压电与声光 2014年第6期36卷 903-906页

作者：方海斌周强覃施甦方针彭慧韩世川中国电子科技集团公司第26研究所重庆400060 固态惯性技术重庆市工程实验室重庆400060

研究了半球陀螺零偏的在轨标定,提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法。在卫星姿态指向确定的情况下,可采用轨道计算法对半球陀螺进行零偏标定;Kalman滤波法则必须首先建立准确的数学模型和状态方程。轨道计算法所需的条件少,可操作... 详细信息

研究了半球陀螺零偏的在轨标定,提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法。在卫星姿态指向确定的情况下,可采用轨道计算法对半球陀螺进行零偏标定;Kalman滤波法则必须首先建立准确的数学模型和状态方程。轨道计算法所需的条件少,可操作性好,但精度不如Kalman滤波法。通过对陀螺输出进行滤波降噪处理,可较大程度地提高轨道计算法的精度。半球陀螺在某型卫星上的实际运行数据,证实了这两种方法的可行性。

关键词：半球谐振陀螺零偏在轨标定轨道计算法 Kalman滤波法标定精度

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令人疯狂的“水中活宝石”

航空港 2014年第5期 54-57页

作者：方海斌中国锦鲤俱乐部网站

都说女人和男人是来自两个不同星球的生物,钻石令女人疯狂,而在男人眼中始终不过是碳元素的组合而已,反之男性对于车子、模型的热爱,大有女性在朋友圈中表示看不懂。尽管有着不一样的思维模式,不一样的审美,但不能否认两者从亚当和夏娃... 详细信息

都说女人和男人是来自两个不同星球的生物,钻石令女人疯狂,而在男人眼中始终不过是碳元素的组合而已,反之男性对于车子、模型的热爱,大有女性在朋友圈中表示看不懂。尽管有着不一样的思维模式,不一样的审美,但不能否认两者从亚当和夏娃时代就已开始的羁绊。如今,一种"水中的活宝石"已经走进"火星人"和"水星人"的生活,让他们一起为之痴迷、为之疯狂。

关键词：锦鲤火星人朋友圈碳元素第一眼令人如玉养殖业者王菲日本进口