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淹没植被和河床吸收边界对湿地污染物输移影响

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水科学进展 2023年第1期34卷 126-133页

作者：方浩泽杨中华武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430072

湿地是生态系统的重要组成部分,研究淹没植被和河床吸收边界联合作用下的湿地污染物迁移规律可为湿地设计与维护提供参考。采用基于拉格朗日观点的随机位移模型,设置不同的植被密度以及河床对污染物的吸收概率,模拟同时存在密集刚性淹... 详细信息

湿地是生态系统的重要组成部分,研究淹没植被和河床吸收边界联合作用下的湿地污染物迁移规律可为湿地设计与维护提供参考。采用基于拉格朗日观点的随机位移模型,设置不同的植被密度以及河床对污染物的吸收概率,模拟同时存在密集刚性淹没植被和河床吸收边界的湿地内瞬时释放污染物的输移过程。研究结果表明:河床吸收概率的提升加快了污染物粒子团的平均移动速度并减弱其纵向离散强度,而植被密度的增加会抑制河床对污染物粒子的吸收,使污染物在湿地中的停留时间更长且分布更加分散,从而充分发挥湿地综合净化作用;当吸收概率超过10%后,河床吸收边界可视为完全吸收边界,因此,在湿地设计中不必采用吸收概率更高的基质。

关键词：污染物输移湿地随机位移模型吸收边界淹没植被

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轮式移动机器人滑移补偿鲁棒控制

北京理工大学学报 2008年第9期28卷 786-789页

作者：方浩范瑞霞北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

提出了滑移补偿鲁棒控制策略.首先建立包含滑移因素的移动机器人运动学模型,其中滑移量以附加的有界扰动形式引入.借助链式系统理论,将带有滑移扰动的系统运动学模型转化成为一个标准的受扰链式模型,利用该模型的数学结构可以方便地设... 详细信息

提出了滑移补偿鲁棒控制策略.首先建立包含滑移因素的移动机器人运动学模型,其中滑移量以附加的有界扰动形式引入.借助链式系统理论,将带有滑移扰动的系统运动学模型转化成为一个标准的受扰链式模型,利用该模型的数学结构可以方便地设计变结构鲁棒控制器.由稳定性分析可知,滑移补偿鲁棒控制器可以保证法向控制误差的收敛以及姿态误差有界.仿真实验表明,设计的滑移补偿鲁棒控制器可以有效地消除滑移因素对轨线控制精度的负面影响,提高移动机器人在复杂地形条件下的可操作能力.

关键词：移动机器人鲁棒控制滑移补偿

社会资本对城乡老年人健康影响的实证研究——基于CGSS混合截面数据

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华中农业大学学报（社会科学版） 2020年第2期 88-97,166页

作者：方浩中国人民大学公共管理学院北京100872

利用2013年、2015年中国综合社会调查(CGSS)的混合截面数据,采用二元logistic回归、OLS回归模型,从生理健康和心理健康二个维度,综合考察了社会资本对城乡老年人健康的影响,并检验了社会融合学说及网络关系学说两个理论.研究发现:个体... 详细信息

利用2013年、2015年中国综合社会调查(CGSS)的混合截面数据,采用二元logistic回归、OLS回归模型,从生理健康和心理健康二个维度,综合考察了社会资本对城乡老年人健康的影响,并检验了社会融合学说及网络关系学说两个理论.研究发现:个体社会资本与集体社会资本均对老年人的生理与心理健康产生显著正向作用,社会经济地位、收入和教育都对老年人身心健康有正向影响,性别和年龄会影响老年人的生理健康,而婚姻会影响老年人的心理健康,家庭规模的影响作用不显著.但在考虑城乡二元结构差异时,个体社会资本对城市老年人的生理与心理健康影响不显著,而家庭规模对农村老年人的心理健康产生显著正向作用.因此,需要促进城市老年人社会交往,提高老年人的社会经济地位,鼓励农村孩子常回家看看,共同营造一个“健康老龄化”的社会.

关键词：社会资本老年人健康城乡二元结构社会经济地位

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疏水性导电聚吡咯整理棉织物的制备及其性能

纺织学报 2021年第10期42卷 115-119,131页

作者：陈莹方浩霞北京服装学院材料设计与工程学院北京100029

为提高纺织品的多功能性如导电和疏水性等,在棉织物表面合成了疏水导电高分子材料聚吡咯。通过加入低表面能的掺杂剂来调控聚吡咯的疏水性与导电性,并对聚吡咯整理棉织物的表观形貌、电导率、接触角及K/S值等进行表征。结果表明,以木质... 详细信息

为提高纺织品的多功能性如导电和疏水性等,在棉织物表面合成了疏水导电高分子材料聚吡咯。通过加入低表面能的掺杂剂来调控聚吡咯的疏水性与导电性,并对聚吡咯整理棉织物的表观形貌、电导率、接触角及K/S值等进行表征。结果表明,以木质素磺酸钠(LGS)为模板,掺杂0.025 mol/L全氟辛基磺酸钾(KPFOS)制得的聚吡咯整理棉织物疏水性能最佳,且达到超疏水状态;以蒽醌-2-磺酸钠盐(AQS)为软模板、掺杂十二烷基苯磺酸(DBSA)的聚吡咯复合棉织物电导率最大。以AQS为软模板且以0.01 mol/L DBSA掺杂的聚吡咯整理棉织物综合性能较好:接触角为131.2°,电导率为61.4 S/cm。因此通过模板的微观形貌控制以及烷基链或全氟烷基链的掺杂,可得到同时具备良好导电和疏水性能的聚吡咯整理棉织物,但其掺杂剂的调控机制仍需进一步研究。

关键词：导电性疏水性聚吡咯棉织物掺杂剂

利益集团与“中等收入陷阱”:拉美模式之反思

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经济体制改革 2011年第5期 147-151页

作者：方浩浙江外国语学院人文学院浙江大学

拉美地区难以跨越"发展之坎"的主要原因在于利益集团以及由此形成的有偏差的政策。模型表明,贿赂政府代价与公平竞争代价之间相对价格的变化决定着制度变迁的方向。分配性努力生产越无效率,利益集团越有动力去寻租,通过分配获得的收益... 详细信息

拉美地区难以跨越"发展之坎"的主要原因在于利益集团以及由此形成的有偏差的政策。模型表明,贿赂政府代价与公平竞争代价之间相对价格的变化决定着制度变迁的方向。分配性努力生产越无效率,利益集团越有动力去寻租,通过分配获得的收益越大。社会资源逐步从有效配置向无效配置转移,生产性制度逐步消失,无效制度长久存在。为了维持分配性努力的收益,利益集团将不惜阻碍技术进步,维持二元价格体系,降低生产性努力的收益,进而导致政府治理水平下降,社会经济发展乏力。为此,减少利益集团的影响,消除二元体制,提高激励机制,增强政府治理水平,是跨越"发展之坎",走出"中等收入水平陷阱"最重要的措施,也是"拉美病"对中国经济社会发展的最重要的启示。

关键词：拉美模式利益集团中等收入水平陷阱分配性努力

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管理类专业学位联考飞跃计划数学

丛书名：海天专硕飞跃计划紫皮书系列

2013年

作者：方浩

本书介绍了考研管理类数学的基础知识，按照最新大纲编写，全书共5章，包括算数、代数、几何、数据分析、应用等。每章包括五部分：第一部分为知识结构网络图，清晰呈现知识脉络；第二部分为基本内容讲解，对考纲要求的考点进行梳理；... 详细信息

ISBN: (纸本)9787564074685

本书介绍了考研管理类数学的基础知识，按照最新大纲编写，全书共5章，包括算数、代数、几何、数据分析、应用等。每章包括五部分：第一部分为知识结构网络图，清晰呈现知识脉络；第二部分为基本内容讲解，对考纲要求的考点进行梳理；第三部分为重点、难点、易错点讲解，归纳和……

关键词：高等数学研究生入学考试自学考试资料

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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Stewart平台的力工作空间初步分析

机械科学与技术 2001年第3期20卷 401-402页

作者：周冰方浩冯祖仁西安交通大学系统工程研究所西安710049

基于 Stewart并联机器人杆长工作空间提出力工作空间的概念 ,对一类 Stewart平台分几种情况进行讨论 ,得到相应的解析解 ,并有数值算例为证。对于更一般的讨论 ,问题将很复杂 ,已很难得到解析解。因此本文只是对这一问题的初步探讨。

关键词：并联机器人力工作空间解析解 Stewart平台

海天教育考研数学概率论与数理统计必修8 2017版

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基于SEM的重大水利工程立项协作推进中社会公共安全风险研究

2016年

作者：方浩

本书共8课，主要内容包括：随机事件和概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征等。

ISBN: (纸本)9787568219273

本书共8课，主要内容包括：随机事件和概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征等。

关键词：数理统计研究生入学考试自学参考资料概率论

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水利规划与设计 2025年第1期 46-49,54页

作者：刘成元张金霞尹萌田鹏亮甘肃中科盛项目管理咨询有限公司甘肃兰州730070 甘肃农业大学水利水电工程学院甘肃兰州730070

重大水利工程是国家和区域发展的重要基础设施,对于保障水资源安全、促进经济发展和改善生态环境具有重要作用。为有效探究重大水利工程立项协作推进中的社会公共安全风险,从人的因素、物或技术的因素、环境和生态因素、社会管理和体制... 详细信息

重大水利工程是国家和区域发展的重要基础设施,对于保障水资源安全、促进经济发展和改善生态环境具有重要作用。为有效探究重大水利工程立项协作推进中的社会公共安全风险,从人的因素、物或技术的因素、环境和生态因素、社会管理和体制机制因素入手,在以文献研究法和案例分析法筛选出影响重大水利工程立项协作推进的27项社会公共安全风险指标;基于问卷调查结果,构建重大水利工程立项协作推进中社会公共安全风险的结构方程模型;分析社会公共安全风险的关键影响因素。结果表明:项目管理、项目可持续发展程度以及现有技术完备条件的影响较大。提出具有针对性的管控措施,为重大水利工程立项协作推进的社会公共安全风险防控提供了参考。

关键词：重大水利工程立项协作社会公共安全风险结构方程模型