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本文回顾了多模态隐喻研究的发展历程，重点评述了其在理论、方法和研究体裁等方面的前沿成果。在理论上，多学科知识融合促成了多模态隐喻研究的微观、中观和宏观多维描写路径。在方法上，多模态隐喻的识别与量化分析方法得到了较大优化，主要表现在新分析框架的制定、多模态隐喻语料库的开发以及多模态民族志方法的运用。在分析体裁上，多模态隐喻研究涵盖了包括新兴数字语篇在内的几乎所有体裁类型。本文最后讨论了多模态隐喻研究存在的问题，并对未来研究提出了建议。

关键词：多模态隐喻研究体裁量化分析多模态语料库

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柴德赓的马克思主义转向及其史学贡献

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河南师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期51卷 114-121页

作者：方美美张涛北京师范大学历史学院北京100875

柴德赓是近现代以考据见长的史学家。北平解放后,柴德赓积极学习马克思主义,通过参加政治学习、社会实践活动,并且配合自我检讨等一系列方式,逐步建立了相对系统的马克思主义理论体系,并将其运用到历史研究和历史教学中,取得了诸多重要... 详细信息

柴德赓是近现代以考据见长的史学家。北平解放后,柴德赓积极学习马克思主义,通过参加政治学习、社会实践活动,并且配合自我检讨等一系列方式,逐步建立了相对系统的马克思主义理论体系,并将其运用到历史研究和历史教学中,取得了诸多重要的成就。在历史研究方面,柴德赓反对唯心论,主张用唯物史观解释历史,主要体现在对人类历史发展规律的掌握和阶级理论的运用。在历史教学方面,他探索将马克思主义贯彻到历史教学中,主张在课堂中运用唯物史观恰当分析历史知识,要求教师具有高度的专业素养和政治素养,谨防对唯心主义观点的不彻底批判。

关键词：柴德赓马克思主义历史研究历史教学

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激素性股骨头坏死动物模型的造模方式和评价标准

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中国组织工程研究 2024年

作者：吴秀丽阎晓霞任之强孙楠李金菊 1.河南中医药大学 2.河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)

背景：激素性股骨头坏死是非创伤性股骨头坏死的关键危险因素，近年来发病率逐渐上升，但其具体发病机制尚不清楚，寻找一个合理的动物模型对于疾病研究及治疗至关重要。目的：综述近年来常用的激素性股骨头坏死动物模型，分析不同造模... 详细信息

背景：激素性股骨头坏死是非创伤性股骨头坏死的关键危险因素，近年来发病率逐渐上升，但其具体发病机制尚不清楚，寻找一个合理的动物模型对于疾病研究及治疗至关重要。目的：综述近年来常用的激素性股骨头坏死动物模型，分析不同造模方式和评价标准的优缺点，为后续研究提供参考。方法：以“股骨头坏死，激素性股骨头坏死，动物模型，femoral head necrosis,osteonecrosis of the femoral head,steroid-induced osteonecrosis of the femoral head,animal model”为关键词，在中国知网、万方及PubMed等数据库中检索2013-2023年发表的文献，根据纳入标准，纳入61篇文献进行综合分析，其中英文文献38篇，中文文献23篇。结果与结论：(1)兔子、大鼠和鸡是目前在激素性股骨头坏死模型研究中应用较多的动物；(2)激素联合脂多糖或马血清建模死亡率低，模型成功率高，稳定性强；(3)组织病理学是评价模型金标准，但需要终止实验，不利于后续实验研究，所以寻找一种无创替代方法仍是未来的努力方向；(4)目前尚未探索出一种理想激素性股骨头坏死动物模型，未来研究者需继续努力早日在该领域实现突破。

关键词：激素性股骨头坏死组织病理学动物模型造模综述

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精确稀疏高斯变分推理的非线性系统状态估计

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控制工程 2024年

作者：方党生汪恒宇刘久富南京航空航天大学自动化学院河南信息统计职业学院大数据与统计系

非线性系统的状态估计中对模型进行线性近似使得估计结果误差较大，进行批量状态估计时运算量过大，运算效率低。针对此时传统状态估计方法不再适用处理非线性批量状态估计问题，提出精确稀疏高斯变分推理(Exactly Sparse Gaussian Vari... 详细信息

非线性系统的状态估计中对模型进行线性近似使得估计结果误差较大，进行批量状态估计时运算量过大，运算效率低。针对此时传统状态估计方法不再适用处理非线性批量状态估计问题，提出精确稀疏高斯变分推理(Exactly Sparse Gaussian Variational Inference， ESGVI)方法。首先提出基于高斯变分推理的损失函数，将状态估计问题转化为利用数据对后验进行近似的问题。对提取的损失函数、均值以及协方差矩阵使用梯度下降法进行迭代更新。然后利用逆协方差矩阵的稀疏性对所求期望进行边缘采样以达到避免微分、简化计算的目的，再通过多维高斯求积得到完整的优化迭代方案。利用所得的优化迭代方案对非线性系统进行批量状态估计。最后采用无人机仿真模型实验验证了所提方法的有效性与精确性，同时将所提方法与最大后验估计(Maximum a Posteriori， MAP)方法相比，能够明显降低状态估计误差，提高轨迹估计的精确性。

关键词：精确稀疏高斯变分推理参数学习批量状态估计非线性系统无人机轨迹

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