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中国科学（A辑） 2009年第2期39卷 145-155页

作者：方江学南开大学陈省身数学研究所天津300071

对于给定的形式Laurent级数域上的联络,我们给出了其局部Fourier变换的一些公式.这个结果类似于Laumon和Malgrange对l—adic层上的局部Fourier变换所提出的一个猜想.

关键词：局部Fourier变换好格形式联络稳定态原则

六硝基六氮杂异伍兹烷微球的声流控制备工艺及性能表征

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 183-193页

作者：刘硕程许王燕兰张松张传禹韦学勇西安交通大学机械工程学院西安710049 陕西应用物理化学研究所应用物理化学重点实验室西安710061 西安交通大学仪器科学与技术学院西安710049

针对当前六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)微球制备中粒径较大且均匀性差的问题,提出了一种能够控制液滴生成模式的声流控技术。该技术将液滴微流控技术与声表面波技术相结合,提高了含能乙酸乙酯液滴的尺寸均匀性,利用溶剂-非溶剂重结晶法... 详细信息

针对当前六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)微球制备中粒径较大且均匀性差的问题,提出了一种能够控制液滴生成模式的声流控技术。该技术将液滴微流控技术与声表面波技术相结合,提高了含能乙酸乙酯液滴的尺寸均匀性,利用溶剂-非溶剂重结晶法制备了微米级CL-20/NC含能微球。采用高速相机对液滴生成过程进行监测,结果显示,声表面波技术能有效控制液滴生成模式的转变,避免液滴生成过程中因材料析出和通道堵塞等原因引起的液滴生成模式的不可控转变,实现了液滴均匀连续的生成。使用场发射扫描电镜对具有不同CL-20含量、不同NC含量和不同粒径的微球形貌进行了表征,结果显示,通过降低CL-20含量、增加NC含量或增大微球粒径等方式,可以降低微球的表面粗糙度,减少表面缺陷,同时在声表面波技术辅助下,微球粒径变异系数从39.33%降至7.51%,极大地提高了微球的均匀性。通过X射线衍射仪和热质量分析仪对具有不同粒径的CL-20/NC微球的晶体结构和热力学性能进行了表征,结果显示,中位粒径为20μm的微球(分解峰温为229.04℃)的热稳定性优于中位粒径为7μm的微球(分解峰温为228.22℃)的热稳定性,而中位粒径为7μm的微球的反应剧烈程度与能量密度较大,其损失质量率(84.3%)和放热量(12.05 mW/mg)均高于中位粒径为20μm的微球的损失质量率(80.2%)和放热量(8.84 mW/mg)。声流控技术成功制备了粒径更小且均匀性显著提高的CL-20/NC含能微球,为高能量密度材料的优化设计与应用提供了重要参考。

关键词：声流控技术 CL-20/NC含能微球粒径变异系数热力学性能

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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数字化转型、新质生产力与企业创新绩效

海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 86-96页

作者：金鑫孙群力金荣学中南财经政法大学财政税务学院湖北武汉430073

在大数据与互联网时代,企业数字化转型是企业发展的必然趋势,转型过程也将对企业创新绩效产生影响。利用2015—2021年中国上市公司企业微观数据,实证分析发现:企业数字化转型将显著提升企业创新绩效水平,并通过企业科技研发投入和企业... 详细信息

在大数据与互联网时代,企业数字化转型是企业发展的必然趋势,转型过程也将对企业创新绩效产生影响。利用2015—2021年中国上市公司企业微观数据,实证分析发现:企业数字化转型将显著提升企业创新绩效水平,并通过企业科技研发投入和企业创新专利产出来体现。采用一系列稳健性检验和内生性方法分析后,模型结论依旧成立。异质性分析发现,国有企业、非重污染企业以及处在东南部区域企业数字化转型对企业创新绩效的影响效应更强。机制分析发现,企业数字化转型可通过提升企业新质生产力来提高企业的创新绩效水平。最后,从企业本身、监管机构以及政府三个角度对数字化转型和企业创新发展提出展望。

关键词：数字化转型创新绩效新质生产力

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初中道德与法治“教、学、评”一体化实践探究

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中学课程辅导 2025年第1期 27-29页

作者：白学婷甘肃省临夏市第五中学

在初中道德与法治教学中，实施“教、学、评”一体化具有重要意义，有利于提升教学质量与学生的学习效果。将教学目标、学习过程与教学评价相结合，不仅能使学生明确学习方向，还能提高教学的针对性与实效性。这种模式对于提升学生的道... 详细信息

在初中道德与法治教学中，实施“教、学、评”一体化具有重要意义，有利于提升教学质量与学生的学习效果。将教学目标、学习过程与教学评价相结合，不仅能使学生明确学习方向，还能提高教学的针对性与实效性。这种模式对于提升学生的道德与法治素养，增强思维能力、创新能力和社会责任感尤为重要，能有效促进学生全面发展。

关键词：初中道德与法治 “教、学、评”一体化实践策略

面向专业特色的地方应用型本科高校电气专业人才培养改革探索

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科技风 2025年第1期 37-39页

作者：葛学健无锡学院自动化学院

随着新能源产业的快速发展和智能电网技术的不断革新，电气工程及其自动化专业的教学改革迫在眉睫。本文面向地方应用型本科高校的人才培养定位，以无锡学院为例，阐述了电气工程及其自动化专业在专业特色方向、人才培养目标、知识与课... 详细信息

随着新能源产业的快速发展和智能电网技术的不断革新，电气工程及其自动化专业的教学改革迫在眉睫。本文面向地方应用型本科高校的人才培养定位，以无锡学院为例，阐述了电气工程及其自动化专业在专业特色方向、人才培养目标、知识与课程体系、产教融合、赛教融合及项目化教学等方面的改革思路。通过构建立足地方、面向全国、校企深度融合的专业特色方向与人才培养体系，学院旨在培养符合地方产业和国家战略发展需求、具备高度综合素质和工程实践能力的创新应用型工程技术人才。

关键词：专业特色应用型本科高校人才培养体系电气工程及其自动化

手术联合消肿汤治疗老年股骨粗隆间骨折临床观察

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中国中医药现代远程教育 2025年第2期23卷 132-134页

作者：薛兆学枣庄市薛城区中医院骨科山东枣庄277000

目的观察老年股骨粗隆间骨折患者实施手术联合消肿汤治疗的效果,分析其应用价值。方法选择2021年8月—2022年8月枣庄市薛城区中医院收治的70例老年股骨粗隆间骨折患者,采用随机数字表法分为试验组与参照组,各35例。参照组采取常规治疗,... 详细信息

目的观察老年股骨粗隆间骨折患者实施手术联合消肿汤治疗的效果,分析其应用价值。方法选择2021年8月—2022年8月枣庄市薛城区中医院收治的70例老年股骨粗隆间骨折患者,采用随机数字表法分为试验组与参照组,各35例。参照组采取常规治疗,而试验组则在参照组的基础上实施手术联合消肿汤治疗。比较两组老年股骨粗隆间骨折患者的髋关节Harris评分、骨折愈合时间以及并发症发生情况。结果试验组髋关节Harris评分优良率为97.14%(34/35),明显优于参照组的60.00%(21/35),骨折愈合时间明显短于参照组,并发症总发生率为5.71%(2/35),明显低于参照组的37.14%(13/35),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论对老年股骨粗隆间骨折患者实施手术联合消肿汤治疗,能够降低并发症发生率、提高髋关节Harris评分、有效缩短愈合时间。

关键词：股骨粗隆间骨折老年病消肿汤中医药疗法

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美洲黑杨无性系生物质能源林初选试验

东北林业大学学报 2025年第1期53卷 10-14,72页

作者：郭新安胡学孙洪刚张源长中交广州航道局有限公司广州510000 中国林业科学研究院亚热带林业研究所襄阳市测绘研究院

为了探讨美洲黑杨(Populus deltoides)作为生物质能源林的可行性,并进一步筛选更有潜力的适合作为生物质能源林的无性系,以8个美洲黑杨无性系为参试对象,按照随机区组试验营造生物质能源林,并测定了胸径、株高等17个指标,采用多元统计... 详细信息

为了探讨美洲黑杨(Populus deltoides)作为生物质能源林的可行性,并进一步筛选更有潜力的适合作为生物质能源林的无性系,以8个美洲黑杨无性系为参试对象,按照随机区组试验营造生物质能源林,并测定了胸径、株高等17个指标,采用多元统计分析中的主成分分析方法和多元线性回归分析方法,对数据进行了分析。结果表明:8个无性系均为生物质能源林的重要树种,其中,2号无性系最优,其次为4号和3号无性系。采用逐步回归的分析方法,拟定了单株生物量(W)与胸径(D)、株高(H)的回归方程,为W=2.878 7D+0.655 3H-16.528 0,通过测定胸径和株高,可以快速估算其生物量,从而为美洲黑杨生物质能源林经营提供重要参考。

关键词：美洲黑杨无性系能源林

初中物理教学中的“跨学科实践”与科学素养培养研究

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学周刊 2025年第3期 68-70页

作者：栾贻学马荣艳山东省淄博市博山区第六中学山东淄博255200

在初中物理教学中,教师将跨学科实践与科学素养的培养相结合是一种高效的教学策略。文章以初中物理教学中的“跨学科实践”与科学素养培养为主题展开研究,阐述“跨学科实践”的内涵,分析“跨学科实践”与科学素养培养的关系,再结合实践... 详细信息

在初中物理教学中,教师将跨学科实践与科学素养的培养相结合是一种高效的教学策略。文章以初中物理教学中的“跨学科实践”与科学素养培养为主题展开研究,阐述“跨学科实践”的内涵,分析“跨学科实践”与科学素养培养的关系,再结合实践案例提出具体的方法和策略,以期进一步促进初中物理课程教学改革的实施,通过多学科融合的方式引导学生深入探究,实现对学生物理核心素养的培育。

关键词：初中物理跨学科实践科学素养培养策略

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拖拉机电气系统远程故障诊断模型研究

农机化研究 2025年第3期47卷 242-246,253页

作者：陈艳茹亓丹丹张永学高艳芳黄河交通学院河南焦作454950

拖拉机正朝着智能化和自动化方向发展,而传统故障诊断方法的局限性日益突出,且受限于技术水平和知识储备的不足,通常依赖于人工观察和经验判断。为了进一步提高拖拉机故障诊断效率,采用了卷积神经网络模型,通过对拖拉机电气系统的传感... 详细信息

拖拉机正朝着智能化和自动化方向发展,而传统故障诊断方法的局限性日益突出,且受限于技术水平和知识储备的不足,通常依赖于人工观察和经验判断。为了进一步提高拖拉机故障诊断效率,采用了卷积神经网络模型,通过对拖拉机电气系统的传感器数据进行训练和学习,实现对故障的自动识别和分类。通过大量的数据样本和远程数据传输,该模型可以在远程环境下进行故障诊断,并给出相应的解决方案。试验结果表明:该模型在拖拉机电气系统故障诊断方面表现出较高的准确性和效率,故障诊断准确率达到98.96%,具有实际应用的潜力。研究结果旨在为拖拉机智能化和自动化发展提供一种新的故障诊断方法,并为农业机械维修提供重要的技术支持。

关键词：拖拉机电气系统卷积神经网络传感器故障诊断

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