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串联式混合动力拖拉机能量管理策略

河南科技大学学报（自然科学版） 2015年第6期36卷 61-66,8页

作者：方树平周志立徐立友河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471003

以串联式混合动力拖拉机为研究对象,针对电动汽车和电动拖拉机的不同,对高级车辆仿真器(advanced vehicle simulator,ADVISOR)进行了二次开发,建立了串联式混合动力拖拉机仿真系统。制定了恒温器式和功率跟随式策略,并在此基础上提出了... 详细信息

以串联式混合动力拖拉机为研究对象,针对电动汽车和电动拖拉机的不同,对高级车辆仿真器(advanced vehicle simulator,ADVISOR)进行了二次开发,建立了串联式混合动力拖拉机仿真系统。制定了恒温器式和功率跟随式策略,并在此基础上提出了模糊控制式能量管理策略。分别应用3种策略对串联式混合动力拖拉机在犁耕工况下进行了仿真分析。分析结果表明:3种策略都能有效地维持电池荷电状态(SOC值)在指定范围内。在犁耕工况下工作1 h,采用模糊控制式能量管理策略时,电池SOC曲线变化最为平缓,拖拉机的燃油经济性比功率跟随式策略提高了4.16%,比恒温器式策略提高了8.10%。

关键词：串联式混合动力拖拉机高级车辆仿真器能量管理模糊控制

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航空施药作业实时监测系统研究现状与趋势

林业工程学报 2023年第3期8卷 21-31页

作者：茹煜薛江坤方树平胡晨明周杰南京林业大学机械电子工程学院南京210037

航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证... 详细信息

航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证。航空施药作业实时监测系统作为衡量植保作业的精准性与有效性的主要技术显得尤为重要。分析开展航空施药作业实时监测系统研究对航空变量施药技术、航线规划算法、农药喷施评价模型的推动意义,介绍监测系统的研究现状与原理,对监测参数中最主要的飞行参数、施药参量、药箱余量进行梳理,针对现阶段监测系统监测数据类型不全面、信息实时共享性较差、适用飞机类型单一等因素,提出基于物联网的多信息融合航空施药实时监测系统,可精准采集航空施药作业时的飞行信息、施药作业信息及作业区域环境信息,实现与航空施药整体系统的有机结合。最后,从航空施药作业实时监测系统的全面性、实时性与精准性、实际应用等方面展望其发展前景,为开发符合精准施药的航空施药作业实时监测系统提供一种新思路。

关键词：航空施药监测系统物联网精准施药病虫害防治

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浅谈经济树种信息系统的研究与开发

华东森林经理 2004年第3期18卷 56-57,66页

作者：方树平浙江金华婺城区科教信息服务站 321000

随着计算机技术的不断不发展和应用,传统的人工计算与信息管理将逐渐被计算机所代替,随着INTERNET/INTRANET技术的发展,基于WEB页的信息管理系统将占主体地位。采用MicrosoftVisualFoxpro5.0开发经济树种信息管理系统,并借助Microsoft... 详细信息

随着计算机技术的不断不发展和应用,传统的人工计算与信息管理将逐渐被计算机所代替,随着INTERNET/INTRANET技术的发展,基于WEB页的信息管理系统将占主体地位。采用MicrosoftVisualFoxpro5.0开发经济树种信息管理系统,并借助Microsoft公司的IIS3.0提供的ASP开发工具,把系统升迁到WEB服务器上,以浏览器/服务器(B/S)模式实现各项功能,使系统具有简洁,高效,使用方便等特点。

关键词：经济树种信息系统系统开发系统评价

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浅谈车间管理数据化

山西纺织 1996年第2期16卷 26-27页

作者：方树平

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皖南山区木荷的特征特性及育苗技术

现代农业科技 2015年第8期 187-187,189页

作者：方树平安徽省黄山市休宁县汪村镇林业站安徽休宁245400

介绍木荷的特征特性,并从采集种子、种子处理、催芽、播种育苗和苗期管理等方面总结木荷育苗技术,以期为木荷种子育苗、提高皖南山区木荷种植效益提供参考。

关键词：木荷特征特性播种育苗皖南山区

基于VMM和DNiGA的直升机多林区植保作业航线规划

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农业工程学报 2022年第1期38卷 70-79页

作者：方树平茹煜胡晨明刘洋洋刘彬李建平夏达明南京林业大学机械电子工程学院南京210037 安徽科技学院机械工程学院凤阳233100 安徽农业大学工学院合肥230036

直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调... 详细信息

直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调度航线规划的双层嵌套遗传算法(Double Nested improved Genetic Algorithm,DNiGA)。VMM法以减少单林区间掉头次数和多余覆盖率为规划航线目标,DNiGA算法以外层遗传算法求解调度航线,内层遗传算法作为协助求解外层遗传算法适应度的算子,求解考虑各林区进出入点的区域间最优调度路径。在自建多林区环境下进行算法验证。对VMM和Slice算法进行对比,在3种喷幅下,VMM法的掉头次数均明显少于Slice算法,多余覆盖率分别为2.31%、5.28%和6.64%。对DNiGA与分步式IGA-GA算法进行比较,喷幅10、20、30 m时DNiGA算法求得区域间最优调度航线长度分别为5 006.09、4 644.97和5 295.47 m,较IGA-GA分别缩短了11.24%、5.11%和6.59%。R44直升机多林区植保作业试验表明,VMM和DNiGA算法规划的航线比人工经验法的掉头次数减少4次,多余覆盖率降低27.8%,施药航线长度缩短6.15%,区域间调度航线长度缩短16.41%。该算法适用于直升机多林区植保作业航线规划,可减少掉头次数,降低多余覆盖率,缩短区域间调度航线长度,对实现智慧农林植保作业具有一定价值。

关键词：直升机算法植保航线规划施药航线调度航线

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无人机用气力式喷粉装置设计及作业效果分析

林业工程学报 2024年第5期9卷 115-125页

作者：茹煜周杰杨风波方树平王姜昆崔华南京林业大学机械电子工程学院南京210037 南通爱夏航空科技有限公司南通226600

林业病虫害是危害森林健康及其生态系统作用的主要原因之一。目前,我国针对橡胶树这类高大乔木的施药方式多为传统的地面喷雾和喷粉机械,该类作业方式受地形限制、人力需求大、劳动效率低,且难以对高处冠层施药。当前用于无人机挂载的... 详细信息

林业病虫害是危害森林健康及其生态系统作用的主要原因之一。目前,我国针对橡胶树这类高大乔木的施药方式多为传统的地面喷雾和喷粉机械,该类作业方式受地形限制、人力需求大、劳动效率低,且难以对高处冠层施药。当前用于无人机挂载的喷粉装置多为地面喷粉器械的简单搭载,这易造成粉剂堵塞,喷施均匀性难以保证。为改善当前喷粉作业的效果,本研究设计了一种搭载在无人机上的气力式喷粉装置,利用高速气流将粉剂沿管道吹出,并对关键部件进行模拟仿真。结果表明,对于本研究设计的气力喷粉管道,涵道风机风速达10 m/s可满足绝大多数粉剂的输送要求。以飞扬倾角和飞扬高度为评价指标,模拟了不同安装位置下无人机喷粉作业的效果,模拟分析表明,为更好地抑制粉剂飞扬,气力喷粉装置的喷粉出口应正处旋翼下方,并后置安装在无人机上,其飞扬倾角为84°,飞扬高度为0.6 m。为探究试验样机的作业参数对喷粉沉积覆盖率、均匀性与穿透性的影响,开展了喷粉流量、作业高度与飞行速度3因素3水平的正交试验,结果表明,沉积覆盖率最佳作业参数为:喷粉流量6.0 kg/min、作业高度2 m、飞行速度2 m/s。沉积均匀性最佳作业参数为:喷粉流量3.6 kg/min、作业高度2.5 m、飞行速度6 m/s。沉积穿透性最佳作业参数为:喷粉流量6.0 kg/min、作业高度2.5 m、飞行速度4 m/s。为获得最优的试验方案,采用模糊综合评分法进一步分析,结果表明,最佳作业参数为喷粉流量6.0 kg/min、作业高度2.5 m、飞行速度2 m/s,相应的喷粉覆盖率均值为14.06%,喷粉均匀性均值为34.81%,喷粉穿透性为5.61%。因此,本研究的气力式喷粉无人机进行植保作业时,需结合实际作业对象,对沉积覆盖率、均匀性、穿透性不同需求综合分析,合理选择无人机喷粉的作业参数。研究结果可为高大乔木病虫害关键防治设备的研发提供新思路,对实现林业精准病虫害防治具有重要价值。

关键词：无人机植保设备喷粉装置气力输送气固两相流作业效果

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仿野生灵芝栽培技术

食药用菌 2008年第3期17卷 42-43页

作者：吴晓明方树平浙江金华市益康真菌研究所金华321000 浙江金华市婺城区农林局金华321000

概述灵芝属药用真菌,是滋补强身、扶正固本的珍贵药品。中医名著如《神农本草经》、《本草纲目》等均指出:灵芝有益心气生血、助心充脉、安神、坚筋骨、利关节、益脾气、补肝气。

关键词：灵芝生物学特性仿野生段木栽培代料栽培

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纯电动拖拉机与传统燃油拖拉机性能对比分析

农机化研究 2018年第2期40卷 241-246页

作者：方树平王宁宁徐立友易克传安徽科技学院安徽凤阳233100 河南科技大学河南洛阳471003 中国一拖集团有限公司河南洛阳471004

针对传统燃油拖拉机排放差、变速箱挡位多及底盘布置柔性化差等问题,基于某型传统燃油拖拉机提出了一种纯电动拖拉机动力系统驱动方案。分别在CI=700的麦茬地、CI=900的麦茬地、柏油路和土路4种典型作业路面,充分考虑滑转率、牵引效率... 详细信息

针对传统燃油拖拉机排放差、变速箱挡位多及底盘布置柔性化差等问题,基于某型传统燃油拖拉机提出了一种纯电动拖拉机动力系统驱动方案。分别在CI=700的麦茬地、CI=900的麦茬地、柏油路和土路4种典型作业路面,充分考虑滑转率、牵引效率的影响,借助Mat Lab软件预测了两种拖拉机作业性能。结果表明:新设计的纯电动拖拉机作业速度曲线、牵引功率曲线基本能够覆盖传统燃油拖拉机,作业性能更优。这说明,所设计的纯电动拖拉机传递方案可行,且结构简单、挡位少、底盘布置柔性化,具备传统燃油拖拉机的作业能力。

关键词：纯电动拖拉机动力系统作业性能