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直升机施药药箱药液阻尼防晃模拟及试验

农业工程学报 2023年第9期39卷 55-63页

作者：茹煜薛江坤刘彬方树平胡晨明周杰南京林业大学机械电子工程学院南京210037 安徽科技学院机械工程学院凤阳233100

直升机施药在林业病虫害防治中应用广泛,药箱作为药液载体,合理的防晃结构对其作业稳定性具有重要意义。为降低作业过程中药液晃动,通过布置防晃栅格结构对药箱内腔进行优化设计,并借助Fluent中流体体积多相流及Realizable k-ε湍流模... 详细信息

直升机施药在林业病虫害防治中应用广泛,药箱作为药液载体,合理的防晃结构对其作业稳定性具有重要意义。为降低作业过程中药液晃动,通过布置防晃栅格结构对药箱内腔进行优化设计,并借助Fluent中流体体积多相流及Realizable k-ε湍流模型进行数值模拟。结果表明,增加栅格结构高度,参考点的最大压力值随之增加且高度选为100 mm时液体晃动的频率更低;增加栅格槽数量,参考点的最大压力值随之变小,且在数量为9时趋于稳定。通过构建药箱晃动试验台模拟直升机作业飞况进行防晃效果验证,结果表明药箱加速度越大,箱壁所受最大压力越大,受到最大压力的时间提前;充液率越大,箱壁所受最大压力越大,充液率为0.8较0.4时的最大压力增长了27.7%,同时高充液率下箱体不易受到激励后的二次冲击。随着前倾角度的逐步增加,液面所需稳定时间减小,从0°转变为20°,稳定时间相对减少了44.6%,而出现侧倾时液位较低的一侧晃动更加激烈,所需稳定时间更长。根据仿真结果选择高度为100 mm,栅格数量为9个的竖直阻尼栅格结构,对比数值仿真和试验结果,防晃阻尼栅格能有效减小受激励后箱体内液体晃动幅度,相较于原箱液体从开始晃动到液面平稳的时间降低了54.8%,具有较好的抑制效果。该优化箱体对提升直升机植保作业的安全可靠性具有一定价值。

关键词：直升机优化设计防晃药箱数值模拟

基于VMM和DNiGA的直升机多林区植保作业航线规划

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农业工程学报 2022年第1期38卷 70-79页

作者：方树平茹煜胡晨明刘洋洋刘彬李建平夏达明南京林业大学机械电子工程学院南京210037 安徽科技学院机械工程学院凤阳233100 安徽农业大学工学院合肥230036

直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调... 详细信息

直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调度航线规划的双层嵌套遗传算法(Double Nested improved Genetic Algorithm,DNiGA)。VMM法以减少单林区间掉头次数和多余覆盖率为规划航线目标,DNiGA算法以外层遗传算法求解调度航线,内层遗传算法作为协助求解外层遗传算法适应度的算子,求解考虑各林区进出入点的区域间最优调度路径。在自建多林区环境下进行算法验证。对VMM和Slice算法进行对比,在3种喷幅下,VMM法的掉头次数均明显少于Slice算法,多余覆盖率分别为2.31%、5.28%和6.64%。对DNiGA与分步式IGA-GA算法进行比较,喷幅10、20、30 m时DNiGA算法求得区域间最优调度航线长度分别为5 006.09、4 644.97和5 295.47 m,较IGA-GA分别缩短了11.24%、5.11%和6.59%。R44直升机多林区植保作业试验表明,VMM和DNiGA算法规划的航线比人工经验法的掉头次数减少4次,多余覆盖率降低27.8%,施药航线长度缩短6.15%,区域间调度航线长度缩短16.41%。该算法适用于直升机多林区植保作业航线规划,可减少掉头次数,降低多余覆盖率,缩短区域间调度航线长度,对实现智慧农林植保作业具有一定价值。

关键词：直升机算法植保航线规划施药航线调度航线

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串联式混合动力拖拉机能量管理策略

河南科技大学学报（自然科学版） 2015年第6期36卷 61-66,8页

作者：方树平周志立徐立友河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471003

以串联式混合动力拖拉机为研究对象,针对电动汽车和电动拖拉机的不同,对高级车辆仿真器(advanced vehicle simulator,ADVISOR)进行了二次开发,建立了串联式混合动力拖拉机仿真系统。制定了恒温器式和功率跟随式策略,并在此基础上提出了... 详细信息

以串联式混合动力拖拉机为研究对象,针对电动汽车和电动拖拉机的不同,对高级车辆仿真器(advanced vehicle simulator,ADVISOR)进行了二次开发,建立了串联式混合动力拖拉机仿真系统。制定了恒温器式和功率跟随式策略,并在此基础上提出了模糊控制式能量管理策略。分别应用3种策略对串联式混合动力拖拉机在犁耕工况下进行了仿真分析。分析结果表明:3种策略都能有效地维持电池荷电状态(SOC值)在指定范围内。在犁耕工况下工作1 h,采用模糊控制式能量管理策略时,电池SOC曲线变化最为平缓,拖拉机的燃油经济性比功率跟随式策略提高了4.16%,比恒温器式策略提高了8.10%。

关键词：串联式混合动力拖拉机高级车辆仿真器能量管理模糊控制

基于纹理图像和用户动作信息的纹理触觉再现方法研究

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 145-154页

作者：陈大鹏陈庚刘佳方映平张运杰南京信息工程大学自动化学院南京210044 江苏省智能气象探测机器人工程研究中心南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044

近年来,对虚拟表面纹理进行工具介导的振动触觉再现已经成为触觉领域的一个研究热点。针对已有的纹理触觉渲染方法还存在适用范围窄、泛化能力弱、交互真实感低等问题,以改进后的MelGAN为基本网络,构建了一种新的纹理触觉渲染模型。该... 详细信息

近年来,对虚拟表面纹理进行工具介导的振动触觉再现已经成为触觉领域的一个研究热点。针对已有的纹理触觉渲染方法还存在适用范围窄、泛化能力弱、交互真实感低等问题,以改进后的MelGAN为基本网络,构建了一种新的纹理触觉渲染模型。该模型以纹理图像和用户的实时动作信息为输入,在能够高保真地生成振动触觉信号的同时,对常见纹理图像拥有更好的泛化能力。此外,设计了一款具有动作信息实时采集和振动触觉表达功能的笔式装置。在采集了数据库之外的真实纹理表面的振动触觉信号后,比较了提出的模型与已有方法在信号生成方面的性能差异。结果表明,模型实现了最低的均方根误差(0.173),验证了其对未建模纹理进行触觉渲染的能力。最后,使用笔式装置进行了两项用户实验。平均6.01的主观相似度评分说明,即使是数据库之外的新纹理,模型也能为用户提供较高的纹理交互真实感。

关键词：纹理触觉渲染深度学习动作信息笔式交互振动触觉反馈

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浅谈经济树种信息系统的研究与开发

华东森林经理 2004年第3期18卷 56-57,66页

作者：方树平浙江金华婺城区科教信息服务站 321000

随着计算机技术的不断不发展和应用,传统的人工计算与信息管理将逐渐被计算机所代替,随着INTERNET/INTRANET技术的发展,基于WEB页的信息管理系统将占主体地位。采用MicrosoftVisualFoxpro5.0开发经济树种信息管理系统,并借助Microsoft... 详细信息

随着计算机技术的不断不发展和应用,传统的人工计算与信息管理将逐渐被计算机所代替,随着INTERNET/INTRANET技术的发展,基于WEB页的信息管理系统将占主体地位。采用MicrosoftVisualFoxpro5.0开发经济树种信息管理系统,并借助Microsoft公司的IIS3.0提供的ASP开发工具,把系统升迁到WEB服务器上,以浏览器/服务器(B/S)模式实现各项功能,使系统具有简洁,高效,使用方便等特点。

关键词：经济树种信息系统系统开发系统评价

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浅谈车间管理数据化

山西纺织 1996年第2期16卷 26-27页

作者：方树平

地铁钢轨焊缝不平顺对轨道系统振动特性影响的实测研究

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北京交通大学学报 2024年第1期48卷 87-95页

作者：方树薇时光明刘可李嘉宇姚明昕北京市地铁运营有限公司线路分公司北京100082 北京交通大学土木建筑工程学院北京100044

为探究地铁钢轨焊缝不平顺对轨道结构振动特性的影响规律,对0.5 mm焊缝不平顺、0.3 mm焊缝不平顺和无焊缝3种工况进行现场动静态测试,对比了3种工况下轨道部件振动响应的时域、频域以及振动传递特性.研究结果表明:测试区段钢轨焊缝不平... 详细信息

为探究地铁钢轨焊缝不平顺对轨道结构振动特性的影响规律,对0.5 mm焊缝不平顺、0.3 mm焊缝不平顺和无焊缝3种工况进行现场动静态测试,对比了3种工况下轨道部件振动响应的时域、频域以及振动传递特性.研究结果表明:测试区段钢轨焊缝不平顺超标较严重,下行超标率超过50%,且钢轨焊缝形态不一,致使地铁振动显著增大;3种工况下振动响应自钢轨传递至隧道壁逐渐降低,说明由于轮轨间相互作用致使振动主要发生在车轮和钢轨之间;测试路段铺设弹性长枕,振动响应损失主要发生在轨枕与道床之间,减振效果较好,焊缝不平顺工况振动响应损失较大;钢轨存在焊缝时各测点低频振动增加且频谱成分更丰富,影响人们乘坐的舒适性;与无焊缝工况对比,0.3 mm焊缝不平顺工况和0.5 mm焊缝不平顺工况下各测点振动量值最大增幅分别为25%、650%;建议应重点关注焊缝施工工艺和现场验收过程,严格控制钢轨焊缝不平顺不超过规范规定的0.3 mm限值要求.

关键词：地铁现场测试振动特性钢轨焊缝轨道结构

同方期刊数据库

融合EEMD-CNN的水电机组磨碰故障声纹识别模型

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水力发电学报 2024年第1期43卷 59-69页

作者：肖博屹曾云刀方邹屹东李想拜树芳昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明650093 武汉大学动力与机械学院武汉430072

水电机组声纹信号包含大量反映内部机械状态的有效信息,为了准确提取水电机组磨碰故障声纹特征,提出一种基于聚合经验模态分解(EEMD)与卷积神经网络(CNN)相结合的水电机组磨碰声纹识别模型。首先将水电机组噪声信号进行EEMD分解,得到若... 详细信息

水电机组声纹信号包含大量反映内部机械状态的有效信息,为了准确提取水电机组磨碰故障声纹特征,提出一种基于聚合经验模态分解(EEMD)与卷积神经网络(CNN)相结合的水电机组磨碰声纹识别模型。首先将水电机组噪声信号进行EEMD分解,得到若干本征模态分量(IMF)和残余分量(Res),然后将得到的IMF和Res与原噪声信号构建融合特征向量;以融合特征向量为输入,碰磨故障输出,正常和碰磨故障试验数据为样本,训练CNN深度学习神经网络,得到水电机组磨碰故障识别器,识别水电机组磨碰故障。结合水机电耦合平台和实际机组试验磨碰数据,验证了所提方法对水电机组碰磨故障识别效果,平均准确率达到99.8%,且该方法识别效果显著优于其他几种识别模型。

关键词：水电机组声纹信号卷积神经网络 EEMD 故障诊断

融入STEM理念的“苯硫脲尝味的遗传学调查”实验教学设计

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生物学教学 2024年第2期49卷 66-70页

作者：钱伟翟树平天津市滨海新区教师发展中心天津056002 天津市滨海新区大港第八中学天津056002

以苯硫脲尝味的遗传学调查为贯穿情境,将苯硫脲尝味能力测定、苯硫脲尝味能力与饮食偏好和健康状况调查、人口腔上皮细胞DNA提取、人苦味受体基因(TAS2R38)引物设计、PCR扩增、电泳和测序有机串联,将选择性必修模块课程与选修模块课程... 详细信息

以苯硫脲尝味的遗传学调查为贯穿情境,将苯硫脲尝味能力测定、苯硫脲尝味能力与饮食偏好和健康状况调查、人口腔上皮细胞DNA提取、人苦味受体基因(TAS2R38)引物设计、PCR扩增、电泳和测序有机串联,将选择性必修模块课程与选修模块课程和学生自主学习相结合,将科学、技术、工程学、数学的知识和能力相结合,渗透STEM教育理念,使学生在探究实践的过程中,关注并尝试解决生产生活中的现实问题,发展生物学核心素养。

关键词：遗传学调查苯硫脲尝味 STEM教育拓展课程