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富水软土地层联络通道冻结温度场分布规律

地下空间与工程学报 2023年第4期19卷 1339-1350页

作者：夏才初方杭楠赵昊楠苑敏哲绍兴文理学院土木工程学院浙江绍兴312000 宁波大学岩石力学研究所浙江宁波315211 浙江省岩石力学与地质灾害重点实验室浙江绍兴312000

为探究富水软土地层联络通道在冻结施工期间的土体温度场变化情况,以杭州至绍兴城际铁路工程某联络通道为例,运用现场实测和数值模拟方法,对联络通道的温度场分布和冻结壁厚度进行研究。结果表明:受管片散热及冻结管倾斜布置作用,冻结... 详细信息

为探究富水软土地层联络通道在冻结施工期间的土体温度场变化情况,以杭州至绍兴城际铁路工程某联络通道为例,运用现场实测和数值模拟方法,对联络通道的温度场分布和冻结壁厚度进行研究。结果表明:受管片散热及冻结管倾斜布置作用,冻结壁厚度随深度增加将呈现先持续增大,再小幅减小,最后归于平缓的趋势,当深度为2.192 m时,冻结壁厚度最大,当深度大于6.640 m时,冻结壁厚度趋于稳定;联络通道冻结区域土体可划分为散热影响段、冻结管布置影响段和冻结稳定段;隔热材料优化敷设方式和优化管片结构形式有效提升了靠近隧道管片端土体的冻结效果,使喇叭口位置的冻结壁厚度增加约53.8%。

关键词：地铁冻结温度场数值计算冻结壁厚度联络通道管片散热

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流体润滑用压力敏感量子点传感器材料研究进展

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摩擦学学报（中英文） 2024年第1期44卷 107-116页

作者：孙剑楠闫柯陈学杭洪军西安交通大学现代设计与转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049

流体润滑广泛存在于工程领域,润滑接触区各点局部压力的测量对研究机械润滑状态、保证系统平稳运行具有重要作用.量子点具有优异的化学和光致发光稳定性以及优异的光学性能,其对压力的敏感性使其应用于流体润滑领域监测压力成为可能.为... 详细信息

流体润滑广泛存在于工程领域,润滑接触区各点局部压力的测量对研究机械润滑状态、保证系统平稳运行具有重要作用.量子点具有优异的化学和光致发光稳定性以及优异的光学性能,其对压力的敏感性使其应用于流体润滑领域监测压力成为可能.为此,本文中总结了研究常用的压力敏感量子点材料以及常用的制备方法,介绍了量子点的压力依赖性原理,并分别从原位压力试验和第一性原理计算两方面对量子点压力依赖性常用的研究方法进行了总结,最后,从工程应用角度对量子点的应用潜力以及目前仍存在的问题和挑战进行了介绍.

关键词：流体润滑压力测量量子点传感材料研究进展

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一类球称重问题的一种称法

数学通报 2024年第4期63卷 57-59页

作者：杨雅楠方廷刚(指导) 四川省成都市第七中学 610094 不详

十二个球称重问题是一个非常经典的智力题目,包括微软、谷歌等著名的公司曾将该问题作为面试题目.题目如下:在十二个球中,除质量外,其大小、形状、颜色等方面均相同,其中有十一个球质量均相等(为方便,我们称这些球每一个为质量标准球),... 详细信息

十二个球称重问题是一个非常经典的智力题目,包括微软、谷歌等著名的公司曾将该问题作为面试题目.题目如下:在十二个球中,除质量外,其大小、形状、颜色等方面均相同,其中有十一个球质量均相等(为方便,我们称这些球每一个为质量标准球),剩余的一个球与标准球质量不相等.

关键词：十二个质量标准标准球称重问题题目

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基于改进YOLO6D的单目位姿估计算法研究

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传感器与微系统 2024年第1期43卷 44-47,51页

作者：潘江任德均史雨杭王淋楠四川大学机械工程学院四川成都610065

针对当前基于单目RGB图像的杂乱场景中低纹理物体6D位姿估计算法精度不高、实时性不强、模型复杂等问题,提出了一种基于改进YOLO6D的物体位姿估计算法。用纯卷积神经网络ConvNeXt替换原算法的主干网络DarkNet—19,将网络输出经过空间金... 详细信息

针对当前基于单目RGB图像的杂乱场景中低纹理物体6D位姿估计算法精度不高、实时性不强、模型复杂等问题,提出了一种基于改进YOLO6D的物体位姿估计算法。用纯卷积神经网络ConvNeXt替换原算法的主干网络DarkNet—19,将网络输出经过空间金字塔池化(SPP)处理后上采样,与低层特征图拼接实现特征融合,以提高网络的特征提取能力和多尺度能力。基于Focal Loss改进损失函数以提升网络的学习能力。根据物体的先验尺寸信息和几何特征,推导出更多的2D—3D点对以提高透视投影变换PnP算法的解算精度。在LINEMOD数据集上进行了实验,实验结果表明:以2D重投影5像素阈值为指标,本文算法在12个实验对象上的平均精度达到了95.60%,相较原算法提升了8.14个百分点,耗时约为60ms,性能显著提升。

关键词： 6D位姿估计单目视觉 ConvNeXt PnP算法

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基于参数辨识的并联机器人误差模型研究

农业机械学报 2024年第7期55卷 439页

作者：梁鸿键陈南霆陈明方胡俊楠武学岩吕娟昆明理工大学机电工程学院昆明650500 西安交通大学电气工程学院西安710049

误差模型是保障机器人定位精度的重要前提,本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数,使用偏微分理论建立实际误差模型,并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差参... 详细信息

误差模型是保障机器人定位精度的重要前提,本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数,使用偏微分理论建立实际误差模型,并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差参数对末端执行器位姿的影响映射到关节输入量上,从而驱动机器人执行误差模型验证实验。以3-PUU并联机器人为对象进行误差分析并开展实验验证,对比激光跟踪仪采集的末端执行器位置数据与误差模型分析结果,结果表明两者之间最大偏差为0.50 mm,平均偏差在0.31 mm以内,验证了所建误差模型的合理性与正确性。

关键词：并联机器人参数辨识误差分析误差模型

HPLC-MS/MS法同时测定大鼠回肠中5-羟色胺和5-羟吲哚乙酸

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中国医院药学杂志 2024年

作者：刘玥韩竺杭袁叶王丽楠张钰恬杨秀岭河北医科大学第二医院药学部

目的：建立同时测定大鼠回肠中5-羟色胺和5-羟吲哚乙酸含量的方法。方法：采用高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)法进行检测。色谱柱为X Bridge BEH C18柱(100 mm×2.1 mm，2.5 μm)；流动相为0.1%甲酸水(A)-0.1%甲酸乙腈(B)，梯度洗... 详细信息

目的：建立同时测定大鼠回肠中5-羟色胺和5-羟吲哚乙酸含量的方法。方法：采用高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)法进行检测。色谱柱为X Bridge BEH C18柱(100 mm×2.1 mm，2.5 μm)；流动相为0.1%甲酸水(A)-0.1%甲酸乙腈(B)，梯度洗脱；流速为0.3 mL·min-1；柱温为40 ℃；进样量为5 μL；电喷雾电离源(ESI)，正离子模式下多反应监测。结果：5-羟色胺在25～1 000 ng·mL-1范围内线性关系良好(R2=0.999 1)，定量下限为25 ng·mL-1；5-羟吲哚乙酸在50～2 000 ng·mL-1范围内线性关系良好(R2=0.999 5)，定量下限为50 ng·mL-1。5-羟色胺和5-羟吲哚乙酸的日内、日间精密度RSD均小于10%，准确度在96.90%～105.22%范围内，提取回收率均大于90%，稳定性良好，基质影响较小。测得大鼠回肠中5-羟色胺的含量为(2 533.62±225.08)ng·g-1，5-羟吲哚乙酸的含量为(1 365.19±69.18)ng·g-1，5-羟色胺的转化率为0.54±0.03。结论：该实验建立的方法准确灵敏，快捷高效，能够准确测定大鼠回肠中5-羟色胺和5-羟吲哚乙酸的含量，为探究大鼠回肠中5-HT的代谢情况提供可靠的方法支持。

关键词： HPLC-MS/MS 5-羟色胺 5-羟吲哚乙酸回肠神经递质

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基于参数辨识的并联机器人误差分析与验证

农业机械学报 2024年

作者：梁鸿键陈南霆陈明方胡俊楠武学岩吕娟昆明理工大学机电工程学院西安交通大学电气工程学院

误差模型是保障机器人运行精度的重要前提，本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数，使用偏微分理论建立实际误差模型，并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差... 详细信息

误差模型是保障机器人运行精度的重要前提，本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数，使用偏微分理论建立实际误差模型，并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差参数对末端执行器位姿的影响映射到关节输入量上，从而驱动机器人执行误差模型验证实验。以3-PUU并联机器人为对象进行误差分析并开展实验验证，对比激光跟踪仪采集的末端执行器位置数据与误差模型分析结果，结果表明两者之间的最大偏差为0.50 mm，平均偏差在0.25 mm以内，验证了所建误差模型的合理性与正确性。

关键词：并联机器人参数辨识误差分析误差模型验证

叙事护理联合阶段性健康教育在非小细胞肺癌化疗患者护理中的应用观察

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结核与肺部疾病杂志 2024年第4期5卷 339-344页

作者：杭冲房楠楠刘晓山东省聊城市人民医院东昌府院区健康管理中心聊城252000 山东省聊城市人民医院呼吸与危重症医学科聊城252000

目的:探讨叙事护理联合阶段性健康教育在非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)化疗患者护理中的应用效果。方法:通过前瞻性的研究方法,选择2021年3月至2023年8月山东省聊城市人民医院收治的90例NSCLC化疗患者,采用随机数字... 详细信息

目的:探讨叙事护理联合阶段性健康教育在非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)化疗患者护理中的应用效果。方法:通过前瞻性的研究方法,选择2021年3月至2023年8月山东省聊城市人民医院收治的90例NSCLC化疗患者,采用随机数字表法分为两组,每组各45例。对照组行常规护理,观察组行叙事护理联合阶段性健康教育护理。通过汉密顿焦虑量表(HAMA)和汉密顿抑郁量表(HAMD)比较两组患者的负性情绪,通过Piper疲乏调查量表(PFS)比较两组患者的癌性疲乏程度,通过肺癌患者生存质量测定量表(FACT-L)比较两组患者的生存质量情况。结果:干预前,观察组HAMA评分、HAMD评分,PFS的行为、情感、躯体、认知评分,以及FACT-L的生理状况、社会/家庭状况、情感状况、功能状况、肺癌特异模块评分分别为(22.84±2.35)(20.69±2.25)(6.62±1.63)(5.48±1.50)(6.69±1.62)(6.92±1.69)(17.67±2.43)(17.55±2.38)(13.71±1.94)(17.41±2.35)(18.88±2.36)分,与对照组的(22.98±2.43)(20.55±2.16)(6.54±1.56)(5.53±1.52)(6.62±1.58)(6.85±1.67)(17.54±2.36)(17.48±2.33)(13.65±1.85)(17.38±2.31)(18.98±2.42)分比较,差异均无统计学意义(t值分别为0.278、0.301、0.238、0.157、0.208、0.367、0.257、0.141、0.150、0.061、0.199,P值分别为0.782、0.764、0.813、0.876、0.836、0.715、0.797、0.888、0.881、0.951、0.843)。干预后,观察组HAMA评分、HAMD评分,PFS的行为、情感、躯体、认知评分分别为(8.56±1.34)(7.21±1.15)(3.15±1.06)(3.04±1.01)(3.62±1.12)(3.75±1.19)分,分别低于对照组的(12.13±1.75)(9.58±1.74)(4.87±1.27)(4.56±1.23)(5.01±1.34)(5.24±1.38)分,差异均有统计学意义(t值分别为10.856、7.623、6.975、6.407、5.339、5.485,P值均<0.001);FACT-L的生理状况、社会/家庭状况、情感状况、功能状况、肺癌特异模块评分分别为(27.92±2.76)(27.05±2.71)(20.24±2.50)(26.98±2.61)(28.93±2.98)分,均高于对照组的(22.69±2.54)(22.14±2.47)(17.69±2.31)(22.53±2.48)(24.56±2.64)分,差异均有统计学意义(t值分别为9.354、8.983、5.026、8.291、7.363,P值均<0.001)。结论:将叙事护理联合阶段性健康教育应用于NSCLC化疗患者中,更有利于缓解患者焦虑、抑郁、恐惧等消极情绪,减轻其癌性疲乏程度,提高患者生存质量。

关键词：癌,非小细胞肺病人医疗护理健康教育情绪疲劳

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硅微谐振压力传感器自动增益控制与相位补偿研究

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机械工程学报 2024年第4期60卷 82-91页

作者：王淞立方续东高博楠赵立波田边林启敬张仲恺饶浩李瑜蒋庄德西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710056 烟台先进材料与绿色制造山东省实验室烟台265503 中国航发控制系统研究所无锡214026

硅微谐振压力传感器检测信号的幅值稳定性与频率跟踪性对其性能至关重要,但目前幅值控制与频率跟踪方法的非线性特征会造成谐振器振动频率的非线性变化,限制了传感器综合精度的进一步提升。为降低谐振器振动频率非线性变化的影响,基于... 详细信息

硅微谐振压力传感器检测信号的幅值稳定性与频率跟踪性对其性能至关重要,但目前幅值控制与频率跟踪方法的非线性特征会造成谐振器振动频率的非线性变化,限制了传感器综合精度的进一步提升。为降低谐振器振动频率非线性变化的影响,基于自动增益控制(Automatic gain control,AGC)的线性化分析理论,建立高Q值硅微谐振压力传感器自动增益控制和相位补偿模型,分析AGC幅值控制和频率跟踪线性化的控制特性,以及相位补偿对闭环控制性能的影响。基于自动增益控制(AGC)的自激驱动被证实可使谐振器稳定工作于谐振频率,且保持幅值稳定,通过Simulink/PSpice建模仿真,验证非线性系统线性化分析的准确性。同时基于自动增益控制与相位补偿模型设计与制作的硅谐振压力传感器控制电路,经测试可使整表频率稳定性优于±0.05 Hz@采样周期5 ms,综合精度优于±0.02%FS,实现自动增益控制在谐振压力传感器的工程化应用,解决了谐振器频率跟踪非线性引起的传感器性能下降问题,可广泛应用于高Q值谐振器闭环控制。

关键词：硅微谐振压力传感器自动增益控制相位补偿非线性

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