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面向人机共驾模式下驾驶人接管过程的视觉转移特性研究

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汽车工程 2024年第5期46卷 795-804页

作者：李梦凡冯忠祥张卫华李靖宇合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230000 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230000

当在L3级自动驾驶系统操作期间,驾驶人无须时刻监管车辆,往往会处于脱离驾驶任务的状态,并可能从事各种与驾驶无关的任务。当自动驾驶系统遇到突发状况并发出接管请求时,驾驶人是否能安全及时地进行人机交互操作并顺利接管车辆是目前L3... 详细信息

当在L3级自动驾驶系统操作期间,驾驶人无须时刻监管车辆,往往会处于脱离驾驶任务的状态,并可能从事各种与驾驶无关的任务。当自动驾驶系统遇到突发状况并发出接管请求时,驾驶人是否能安全及时地进行人机交互操作并顺利接管车辆是目前L3级自动驾驶所面临的重要问题。本文针对驾驶人接管操作过程,根据道路线形的差异性,设计了5种不同道路场景进行L3级自动驾驶接管试验,分析了驾驶人在不同道路场景下的注视熵,构建了驾驶人接管行为的马尔可夫链注视模型,探讨了自动驾驶人机交互过程中驾驶人的视觉转移特性。结果表明,驾驶人在接管操作期间表现出明显的注视行为规律,重点关注道路前方、次任务区域和人机交互区域。随着道路曲率半径的减小,驾驶人的视觉特性呈现出明显的变化,对道路前方和右侧区域的关注增加,而对次任务区域的关注减少。结果可为自动驾驶人机界面的优化研究提供科学依据,从而提高驾驶员接管绩效和驾驶安全。

关键词：自动驾驶人机交互人机接管注视特性马尔可夫链

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天空购买者

西部（新文学）（上） 2015年第11期 80-80页

作者：方李靖

并没有，太多的东西能在我的手里留下来。或者，最好说成我也不能在太多的东西里留一点什么。付完剩下的钱，我们都空了现在，我在某条路上跑，可能随时扔掉一些负重。如果不是为了再交换点什么，我并不打算走进沿街的一个个小格子间：... 详细信息

并没有，太多的东西能在我的手里留下来。或者，最好说成我也不能在太多的东西里留一点什么。付完剩下的钱，我们都空了现在，我在某条路上跑，可能随时扔掉一些负重。如果不是为了再交换点什么，我并不打算走进沿街的一个个小格子间：实体的混凝土墙是这样一种空间的分隔，就像我们经营的坚硬躯壳。每个房间有两只眼睛，其中一个转动钥匙的锁孔，那不属于你的使我总是担心．一次与邻居的匆匆照面也是不太礼貌的孔窥。

关键词：混凝土墙粗略估计子间我不知道空间的

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硅纳米晶的固相合成与表面化学研究进展

中国科学:化学 2024年第9期54卷 1399-1412页

作者：陈槐赖鸣卫林峰李靖鹏杨振宇生物无机与合成化学教育部重点实验室莱恩功能材料研究所绿色化学与分子工程研究院中山大学化学学院嘉应学院化学与环境学院

硅纳米晶凭借其丰富的自然储量、卓越的稳定性、可调控的化学和物理性质,以及良好的生物相容性,在半导体工业、光电能源转换和生物医药等多个领域占据了难以替代的重要地位.通过可控合成方法来制备具有特殊功能的硅纳米晶及其衍生结构... 详细信息

硅纳米晶凭借其丰富的自然储量、卓越的稳定性、可调控的化学和物理性质,以及良好的生物相容性,在半导体工业、光电能源转换和生物医药等多个领域占据了难以替代的重要地位.通过可控合成方法来制备具有特殊功能的硅纳米晶及其衍生结构并对材料进行功能化后处理是推动硅基材料在科学理解和应用中取得突破的关键途径.本文基于本课题组最新的研究成果,对硅纳米晶材料的合成、表面化学及应用等方面的技术发展进行了系统梳理.我们基于材料的组分和配体修饰,阐明了相关硅材料化学中的构效关系和共性科学问题,并展示了硅纳米晶在发光器件、低碳技术及生物医药等领域的应用表现.最后,结合自身研究结果的分析,从材料的物理与化学机制、共性规律与普适原理等科学逻辑出发,提出了本领域目前面临的一些挑战,并对未来的研究方向进行了展望.

关键词：硅纳米晶固相合成表面化学光电器件光催化光致发光

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玄武岩纤维增韧环氧沥青及其混合料性能研究

公路 2024年 293-298页

作者：李靖曹海波任海生青海省交通规划设计研究院有限公司中交第一公路勘察设计研究院有限公司东南大学

通过对环氧沥青及玄武岩纤维性能的分析,采用玄武岩纤维对环氧沥青及其混合料进行增韧改性以期改善环氧沥青混合料的低温性能和抗疲劳性能;通过扫描电镜对玄武岩纤维与环氧沥青的混合胶浆进行观察,发现玄武岩纤维与环氧沥青之间存在着... 详细信息

通过对环氧沥青及玄武岩纤维性能的分析,采用玄武岩纤维对环氧沥青及其混合料进行增韧改性以期改善环氧沥青混合料的低温性能和抗疲劳性能;通过扫描电镜对玄武岩纤维与环氧沥青的混合胶浆进行观察,发现玄武岩纤维与环氧沥青之间存在着较好的黏附作用,玄武岩纤维在环氧沥青内部可形成空间三维网状结构,能有效传递分散应力,起到加筋增韧作用;通过掺入不同用量的玄武岩纤维制备了增韧环氧沥青,采用直接拉伸试验和BBR试验评价了增韧环氧沥青的性能。结果表明:玄武岩纤维增韧环氧沥青具有充足的容留时间,随着玄武岩纤维掺量的增加,增韧环氧沥青的拉伸性能和低温性能得到不断增强,纤维掺入量达到4%之前增强速率较为明显,而纤维掺入量超过4%后,性能的增强速率减缓。制备玄武岩纤维增韧环氧沥青混合料,并对其低温性能和抗疲劳性能进行分析,研究发现:随着玄武岩纤维的掺量增多,环氧沥青混合料的低温性能总体呈增大趋势,当玄武岩纤维掺量为0.4%时,环氧沥青混合料的最大弯拉应变提高了18.9%,抗弯拉强度提高22.5%,玄武岩纤维能够有效地增强环氧沥青混合料在低温下的承受荷载能力和抗变形能力,在重载作用下,玄武岩纤维增韧环氧沥青混合料的抗疲劳性能优于普通环氧沥青混合料。

关键词：沥青混合料玄武岩纤维环氧沥青增韧改性疲劳性能低温性能

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天空购买者（六首）

制造企业服务化创新过程中的能力提升机制——基于双元创新视角的双案例研究

诗林 2014年第4期 4-7页

作者：方李靖同济大学

天空购买者并没有，太多的东西能在我的手里留下来。或者，最好说成我也不能在太多的东西里留一点什么。付完剩下的钱，我们都空了现在，我在某条路上跑，可能随时扔掉一些负重。如果不是为了再交换点什么，我并不打算走进沿街的一个个... 详细信息

天空购买者并没有，太多的东西能在我的手里留下来。或者，最好说成我也不能在太多的东西里留一点什么。付完剩下的钱，我们都空了现在，我在某条路上跑，可能随时扔掉一些负重。如果不是为了再交换点什么，我并不打算走进沿街的一个个小格子间：实体的混凝土墙是这样一种空间的分隔，就像我们经营的坚硬躯壳。每个房间有两只眼睛，其中一个转动钥匙的锁孔，那不属于你的使我总是担心，一次与邻居的匆匆照面也是不太礼貌的孔窥。至于另一个。透明的玻璃窗是晶状涔——我们已经把墙叠得越来越高了。

关键词：光学望远镜一次性筷子混凝土墙星尘大雾天气马在山人类命运独自一人外包装脚凳

来源：评论

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科学学与科学技术管理 2024年第6期45卷 161-177页

作者：李靖华姜中霜崔雪琪浙江工商大学工商管理学院杭州310018

创新是企业培育和提升能力的重要手段。当前,制造企业如何通过产品技术创新与服务创新提升其服务化能力是业界和学界共同关注的热点问题。在此过程中,制造企业常常需要平衡技术、服务的探索与利用活动,以响应短期生存压力并追求长期卓... 详细信息

创新是企业培育和提升能力的重要手段。当前,制造企业如何通过产品技术创新与服务创新提升其服务化能力是业界和学界共同关注的热点问题。在此过程中,制造企业常常需要平衡技术、服务的探索与利用活动,以响应短期生存压力并追求长期卓越发展。对此现实难题,现有研究尚未给出较好回答。基于双元创新视角,采用案例研究方法,探讨了后发制造企业服务化转型过程中的双元创新战略,揭示了企业服务化能力提升的内在机制。结果发现,后发制造企业服务化转型过程中,存在4种双元创新战略,构成了“技术/服务—探索/利用”两维度2×2创新矩阵。并且基于企业感知到技术/服务创新环境变化的时机不同,形成“双利用创新—服务杠杆创新或技术杠杆创新—双探索创新”差异化双元创新路径,通过技术或服务同领域间断双元平衡,技术和服务跨领域结构双元平衡,推动企业服务化能力提升。

关键词：服务型制造双元创新环境动态性服务化能力案例研究

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香荚兰挥发性成分色谱保留的理论预测模型

分子科学学报 2024年第1期40卷 57-63页

作者：堵锡华李靖陈艳宋明徐州工程学院材料与化学工程学院江苏徐州1221018

香荚兰是一种具有实用价值的一种名贵天然香料,还具有极高的药用价值。为建构香荚兰提取物挥发性成分保留指数神经网络的定量结构-保留相关性模型,根据香荚兰提取物挥发性成分中原子的特性和连接状态,在分子拓扑理论基础上,提出了一种... 详细信息

香荚兰是一种具有实用价值的一种名贵天然香料,还具有极高的药用价值。为建构香荚兰提取物挥发性成分保留指数神经网络的定量结构-保留相关性模型,根据香荚兰提取物挥发性成分中原子的特性和连接状态,在分子拓扑理论基础上,提出了一种新的分子结构参数-分子键指数^(m)F,并计算了香荚兰提取物挥发性成分的连接性指数(^(m)X),优化筛选了其中的^(3)X和^(4)X_(pc),将选取的分子键指数和连接性指数的4种分子结构参数,作为人工神经网络方法的输入层变量,色谱保留指数作为输出层变量,采用4-10-1的神经网络结构,构建的预测模型总的相关系数R为0.9963,根据该模型计算得到的香荚兰提取物挥发性成分的保留指数预测值与实验值的平均相对误差仅为1.26%,该误差明显低于多元回归方法预测值的平均相对误差4.71%。结果表明,香荚兰提取物挥发性成分的保留指数与4种分子结构参数之间具有很好的非线性关系,杂原子及-CH_(3),-CH_(2)-,■和■等基团片段,是影响香荚兰提取物挥发性成分保留指数大小的主要因素。

关键词：香荚兰挥发性成分色谱保留指数分子键指数定量结构-保留相关神经网络

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电动飞机轻量化推进系统可靠性分配方法

上海交通大学学报 2024年

作者：李靖豪李然华浩黄文焘高飞邰能灵上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室

针对电动飞机电推进系统轻量化与高可靠之间的矛盾，首次提出一种考虑轻量化约束的可靠性分配方法。构建重量与可靠性之间的解析表达，以此为约束考虑电动飞机运行工况的不确定性，提出基于典型飞行剖面的“重量-可靠性”多场景均衡优... 详细信息

针对电动飞机电推进系统轻量化与高可靠之间的矛盾，首次提出一种考虑轻量化约束的可靠性分配方法。构建重量与可靠性之间的解析表达，以此为约束考虑电动飞机运行工况的不确定性，提出基于典型飞行剖面的“重量-可靠性”多场景均衡优化方法，实现了可靠性约束下的重量最轻和重量约束下的可靠性最高。以“创新精神号”电动飞机为例，本文所提方法可在保证系统可靠性的同时，通过对各子系统的可靠性分配，将电动飞机推进系统总重量减轻3.5%，并通过设计不同场景验证所提出方法的有效性，为电动飞机高功重比发展提供技术支撑。

关键词：可靠性轻量化不确定性电推进系统电动飞机

双碳背景下面向源荷互动的高分辨率新型电力系统建模

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中国管理科学 2024年

作者：王博李靖云王兆华陆彬张斌北京理工大学管理与经济学院数字经济与政策智能工业和信息化部重点实验室

新型电力系统建设是构建我国新型能源体系的重要组成部分。针对电力系统转型规划问题，本文构建了面向源荷互动的新型电力系统模型，耦合了容量规划与运行模拟，实现了面向双碳目标的多时间尺度上的电力系统全局优化。结果发现：1）206... 详细信息

新型电力系统建设是构建我国新型能源体系的重要组成部分。针对电力系统转型规划问题，本文构建了面向源荷互动的新型电力系统模型，耦合了容量规划与运行模拟，实现了面向双碳目标的多时间尺度上的电力系统全局优化。结果发现：1）2060年我国风光装机容量将达到57.5亿千瓦-64.8亿千瓦，火电仍将保持3-5亿千瓦；2）需求侧管理将替代23%储能和38%火电的装机容量，减少电力系统投资5.8万亿元。同时，在源荷互动协同作用下，我国减排路径从先快后慢转变为先慢后快的模式；3）在负荷尖峰时刻，需求侧管理将承担9.5%的顶峰压力。本研究提出了涵盖源荷互动的电力系统规划方法体系，考虑需求侧响应互动规划电力系统发展路径，为能源系统转型规划提供科学参考。

关键词：新型电力系统需求侧管理双碳目标高分辨率建模