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基于多模态信息融合的四足机器人避障
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1426-1433页
作者: 贾袁骏 庄圆 董琦 中国科学技术大学先进技术研究院 合肥230026 中国电子科学研究院 北京100049
提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障法.该法将机器人的体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自... 详细信息
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从专业确信到模糊生成:面向不确定性的社会工作知识生产及其反思
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华东师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期56卷 84-94,180页
作者: 文军 淑敏 华东师范大学中国现代城市研究中心暨社会发展学院 上海200241 华东师范大学上海市“中国特色的转型社会学研究”社会科学创新研究基地 上海200241 华东师范大学社会发展学院 上海200241
“不确定性”作为现代社会发展结构性力量和具象化体验,深刻影响着社会工作理论与实践发展进程,促使社会工作知识生产范式实现了从专业确信到模糊生成的阶段转变。这一不确定性转变体现在知识基础、研究范式、生产主体、生产场域、知识... 详细信息
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基于谐波状态空间模型的MMC解析仿真
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中国电机工程学报 2024年 第15期44卷 6110-6122,I0023页
作者: 黄颂开 徐晋 汪可 邢法财 电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市闵行区200240 国网山东省电力公司电力科学研究院 山东省济南市250000
随着输送电压等级的提升和模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)子模块数量的增加,基于详细模型的MMC的仿真法已难以应对子模块数量增长带来的计算效率上挑战。对此,文中提出一种基于谐波状态空间法的MMC解析建模仿... 详细信息
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保偏光纤内外涂层应力对光纤双折射的影响分析
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光子学报 2024年 第6期53卷 162-172页
作者: 吴庆哲 李萌 徐丹 李绪 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院惯性导航与测控技术研究所 哈尔滨150001 江苏法尔胜光电科技有限公司 无锡214000
通过研究熊猫型保偏光纤的应力区结构和材料的热膨胀系数、杨氏模量、泊松比,得出了提升保偏光纤双折射的法。根据内外涂层材料低温特性不同,得出了减小光纤涂层直径能增强光纤双折射的结论。利用COMSOL有限元分析软件建立了光纤环内... 详细信息
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基于限流电抗器电压的直流配电网单端量保护
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高电压技术 2024年 第6期50卷 2693-2705,I0018-I0026页
作者: 李波 廖凯 朱禹澜 何正 西南交通大学电气工程学院 成都611756
直流配电网故障特性复杂,故障电流上升速度快且峰值大,快速、灵敏的故障识别与线路保护是保障直流配电网安全运行的关键技术之一。为此,针对增设限流电抗器的直流配电网,提出一种利用限流电抗器电压实现高灵敏故障识别的直流配电网单端... 详细信息
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基于日光诱导叶绿素荧光的东北林区森林碳汇估算
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自然资源遥感 2024年
作者: 赵子 梁艾琳 南京信息工程大学遥感与测绘工程学院
森林碳汇是维持地球生态平衡和应对气候变化的重要因素。森林碳汇在全球碳循环中扮演着关键角色,通过吸收大量二氧化碳并储存碳元素,有助于减缓气候变化。同时,森林碳汇也提供了生物多样性保护、水资源调节和土壤保持等重要生态服务。... 详细信息
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无蜂窝大规模MIMO系统信道估计中基于加权图的叠加导频分配
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电波科学学报 2024年 第3期39卷 526-533页
作者: 李驰 宋荣 南京邮电大学通信与信息工程学院 南京210003
针对无蜂窝大规模多输入多输出(cell-free massive multiple-input multiple-output, CF-mMIMO)系统信道估计中导频污染问题,提出了基于加权图的叠加导频(superimposed pilot, SP)分配案。首先分析导频污染对SP信道估计的影响,引入一... 详细信息
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冰藏条件下不同贮存形式养殖大菱鲆品质对比
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食品科学 2024年 第12期45卷 243-252页
作者: 庄小妹 郑尧 马园 郭全 中国水产科学研究院东海水产研究所 上海200090 上海海洋大学食品学院 上海201306
为探究不同贮存形式对养殖大菱鲆(Scophthalmus maximus)品质的影响,测定其3种贮存形式(整鱼、去内脏和鱼片)在冰藏期间菌落总数、总挥发性盐基氮(total volatile base nitrogen,TVB-N)、硫代巴比妥酸(thiobarbituric acid,TBA)值、K值... 详细信息
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短纤维插层对亚麻纤维增强复合材料层间增韧效果的实验与数值仿真研究
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Acta Mechanica Sinica 2024年 第1期40卷 183-196页
作者: 李岩 涂昊昀 章中森 School of Aerospace Engineering and Applied Mechanics Tongji UniversityShanghai 200092China Key Laboratory of Advanced Civil Engineering Materials Ministry of EducationTongji University Shanghai 200092China
文分别通过双悬臂梁(DCB)实验与数值模拟,研究了不同短纤维插层(包括短纤维种类、短纤维长度与插层面密度)对亚麻纤维增强复合材料I型层间断裂韧性的影响规律.DCB试验结果表明,当插层为5mm长度、25g/m^(2)面密度的短碳纤维插层时,复... 详细信息
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不完备异构冲突信息系统中的极大一致联盟区间集族
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计算机科学与探索 2024年 第5期18卷 1232-1242页
作者: 罗珺 张硕 胡梦君 西南财经大学计算机与人工智能学院 成都611130 西南财经大学新财经综合实验室 成都611130 圣玛丽大学数学与计算科学系 加拿大哈利法克斯B3H 3C3 湖南科技大学数学与计算科学学院 湖南岳阳414015
作为处理不确定性问题的有效工具,三支决策已被广泛应用于冲突分析研究中。然而,现有的三支冲突分析模型大多基于单一类型的冲突信息系统,难以应对实际应用中代理对议题具有多类型评价值和缺失值的情况。同时,已有联盟集的定义通常基于... 详细信息
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