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B_(4)C含量对(Ti_(0.25)Zr_(0.25)Hf_(0.25)Ta_(0.25))B_(2)-B_(4)C陶瓷力学性能及抗氧化性能的影响

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无机材料学报 2024年第6期39卷 697-706页

作者：刘国昂王海龙方成黄飞龙杨欢郑州大学材料科学与工程学院郑州450001

新型高熵硼化物陶瓷具有优异的高温稳定性、低热导率等优点,在高温热防护领域具有广阔的应用前景。本研究采用硼/碳热还原法结合热压烧结技术在1900℃下制备了(Ti_(0.25)Zr_(0.25)Hf_(0.25)Ta_(0.25))B_(2)-B_(4)C高熵硼化物陶瓷,并研究... 详细信息

新型高熵硼化物陶瓷具有优异的高温稳定性、低热导率等优点,在高温热防护领域具有广阔的应用前景。本研究采用硼/碳热还原法结合热压烧结技术在1900℃下制备了(Ti_(0.25)Zr_(0.25)Hf_(0.25)Ta_(0.25))B_(2)-B_(4)C高熵硼化物陶瓷,并研究了B_(4)C第二相含量对其力学及抗氧化性能的影响规律。结果表明,B_(4)C均匀分布在高熵基体中,有效改善了高熵陶瓷的相对密度和力学性能。当B_(4)C体积分数为20%时,复相陶瓷的抗弯强度、断裂韧性以及维氏硬度均达到最高,分别为(570.0±27.6)MPa、(5.58±0.36)MPa·m^(1/2)和(24.6±1.1)GPa。微观结构分析表明,B_(4)C能够钉扎晶界、细化晶粒,并能够引入裂纹偏转、分支等增韧机制,最终实现复相陶瓷的强化及韧化。此外,利用静态氧化实验,揭示了B_(4)C含量对复相陶瓷800~1400℃抗氧化性能的影响。当B_(4)C体积分数不小于20%时,其氧化生成的玻璃相B_(2)O_(3)能够均匀包裹(Zr,Hf)O_(2)、TiO_(x)及Ta_(2)O_(5)等高熵基体对应的氧化物,从而在陶瓷表面形成均匀致密的氧化层,抑制氧向基体内部扩散,降低氧化层厚度并提升复相陶瓷的抗氧化性能。本工作能够为高熵硼化物陶瓷的力学及抗氧化性能研究提供实验依据和数据支撑。

关键词：高熵硼化物陶瓷 B_(4)C 力学性能抗氧化性能

要素流动何以推动县域城乡融合:经验观察与逻辑诠释——以佛山市南海区全域土地综合整治为例

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南京农业大学学报（社会科学版） 2024年第2期24卷 63-74页

作者：袁方成周韦龙华中师范大学政治与国际关系学院武汉430079

在以“人”为核心的发展理念驱动下,县域城乡融合格局存续和演化的根源与要素流动紧密关联,要素流动、对接与组合构成其基础动力与逻辑起点。本文以佛山市南海区全域土地综合整治为观察样本,将其置于“要素-结构-功能”框架下诠释要素... 详细信息

在以“人”为核心的发展理念驱动下,县域城乡融合格局存续和演化的根源与要素流动紧密关联,要素流动、对接与组合构成其基础动力与逻辑起点。本文以佛山市南海区全域土地综合整治为观察样本,将其置于“要素-结构-功能”框架下诠释要素流动与县域城乡融合的内在逻辑。研究发现,县域城乡融合是以土地要素为核心撬动城乡“人”与“业”的复杂动态过程。在土地要素市场化配置的前置情境下,通过建立全周期利益平衡机制与强化政治任务特性促进资本要素流动与组合,借助土地空间整治与土地开发权的再配置推动形成农民非农化的就业结构。进一步立足城乡投资和就业结构变化,通过“工业上楼”与差异性的市民化策略强化城乡系统福利供给能力,最终形成县域城乡融合的整体局面。据此,在“大国大城”基础上推进“大国小城”战略,坚持“在集聚中走向融合”的发展取向,通过充分而全面的要素流动、结构转型与功能整合,整体推进以“人”为核心的县域城乡融合。

关键词：新型城镇化要素流动城乡关系县域城乡融合

跨越科层理性:理解基层治理的“再标准化”转向

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中国农村观察 2024年第3期 104-123页

作者：袁方成王丹华中师范大学政治与国际关系学院

作为现代国家治理的重要工具,标准化是政府体系有序运作和推进基层有效治理的规范支撑。面对动态多变的社会现实,由科层理性驱动的标准化实践往往陷于治理目标失准、治理效能不彰的困境,这引发了基层治理的“再标准化”转向。本文从科... 详细信息

作为现代国家治理的重要工具,标准化是政府体系有序运作和推进基层有效治理的规范支撑。面对动态多变的社会现实,由科层理性驱动的标准化实践往往陷于治理目标失准、治理效能不彰的困境,这引发了基层治理的“再标准化”转向。本文从科层制政府理性禀赋的视角出发,构建“治理转向-理性拓展-有效治理”的分析框架,以浙西杭垓镇再造村级工程项目操作规范的行动为例展开分析,以探究政府理性与“再标准化”的逻辑关联。研究发现:基层政府主导的“再标准化”不仅将标准化视为兼具工具理性和价值理性的统一体,还能够兼顾科层管理的要求和社会治理的需要,整合正式规范和惯习经验。以此为基础,“再标准化”通过开放的标准设计、柔性的标准执行和适时的标准修正,重塑了契合基层现实的标准规范。从价值意蕴的丰富到基层的实践,“再标准化”实则是韦伯意义上的科层理性和基层社会治理理性的衔接与融合,是政府应对复杂场景并追求有效治理的复合理性特质的呈现。基于这一拓展了的理性禀赋,或可重新诠释基层政府的理性及其自主行动的逻辑,丰富与拓展中国式现代化进程中的基层治理图景。

关键词：再标准化科层制复合理性基层治理

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基于PBL教学模式的小学围棋教学实践研究

基于PBL教学模式的小学围棋教学实践研究

作者：姚成杰上海师范大学

学位级别：硕士

何以“自由”:理解街头官僚的自由裁量权——一个中观层面的整合性框架

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上海行政学院学报 2024年第4期25卷 4-16页

作者：袁方成王善达华中师范大学武汉430079 深圳大学深圳518061

街头官僚理论的发展,需要加强微观与宏观研究的衔接。基于互动主义视角搭建权力要素系统的整合性框架,讨论自由裁量权的产生、运作及形变逻辑。研究发现,要素系统由权力场景与权力关系交互形塑,边界产生的权力基础在非对称博弈中强化,... 详细信息

街头官僚理论的发展,需要加强微观与宏观研究的衔接。基于互动主义视角搭建权力要素系统的整合性框架,讨论自由裁量权的产生、运作及形变逻辑。研究发现,要素系统由权力场景与权力关系交互形塑,边界产生的权力基础在非对称博弈中强化,赋能权力方式,反作用于系统各要素,推动系统运行与更新。该框架可以为打通微观与宏观研究提供分析工具,并有利于进一步挖掘街头官僚政治的理论意蕴和研究议题。

关键词：街头官僚自由裁量权权力互动

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时速160公里动车组车体结构性能分析与优化

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时速160公里动车组车体结构性能分析与优化

作者：任成杰大连交通大学

学位级别：硕士

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仿蜂鸟微型扑翼飞行机器人控制器设计研究

仿蜂鸟微型扑翼飞行机器人控制器设计研究

作者：张成杰北方工业大学

学位级别：硕士

仿生扑翼飞行器与传统的旋翼或固定翼飞行器不同,这类飞行器能够在小尺寸外形、低雷诺数环境下,依然可以获得较好的气动力性能。例如蜂鸟,除了能够进行悬停飞行,还可以完成极速转弯、快速俯冲特技飞行动作。与传统的飞行器相比,仿生扑... 详细信息

仿生扑翼飞行器与传统的旋翼或固定翼飞行器不同,这类飞行器能够在小尺寸外形、低雷诺数环境下,依然可以获得较好的气动力性能。例如蜂鸟,除了能够进行悬停飞行,还可以完成极速转弯、快速俯冲特技飞行动作。与传统的飞行器相比,仿生扑翼飞行器具有低噪声、机动灵活、隐蔽性好等特点,在民用方面可用于搜索、拍照、害虫防治等,在军用方面,可用于完成低空侦察、探测、中继通讯等工作。本文针对当前仿生扑翼飞行器还停留在主要采用人工操纵、遥控飞行的局限性,以实现扑翼飞行器的自治飞行为目标,探索仿蜂鸟扑翼机器人系统的设计方案,使扑翼飞行器的姿态与飞行高度能够实现板上闭环控制。重点研制了一款重量不超过4.5克的嵌入式机载驱控系统,实现飞行器的姿态和高度感知、小功率微型无刷直流电机的驱动、飞行器翅膀周期运动的规划与控制等,并基于研制第一代仿蜂鸟试验样机,进行了驱控系统的功能测试,为进一步改善仿蜂鸟扑翼飞行器样机总体性能,积累了一定经验。为了验证设计方案和嵌入式控制器的可行性,本文以平均理论为基础,首先对高频扑翼周期运动系统的机构与结构进行了设计试验。对仿蜂鸟扑翼飞行机器人试验样机开展了设计研究,包含样机本体的动力系统、传动系统、机翼等各模块。该样机采用两个高性能的无刷直流电机作为驱动元件,每个翅膀的运动采用一级减速齿轮进行驱动力矩放大,并在翅根设计储能扭簧以提供动态辅助力矩,降低电机的峰值驱动功率。通过电机直驱调控一对翅膀实现较高频率的独立周期运动。从而使得样机具备调控升力和姿态控制力矩的能力。研制完成了试验样机本体,并进行了基本功能测试。其次,本文对仿蜂鸟扑翼飞行机器人控制器的硬件进行了设计研究。该嵌入式机载驱控板采用模块化的设计思路,将控制器硬件分为最小系统、姿态感知模块、电机驱动模块、电源管理模块以及通讯模块等五个模块,对每一电路模块进行了设计制造和功能测试,对测试完成的模块进行一体化设计。最终完成了以TMS320F28035为主控芯片、L6235Q为电机驱动、MPU9250和BMP280为姿态感知模块、GC-SI24R1-Z为通讯模块,以及能够生成三路不同电压的电源模块,形成飞行机器人的机载驱动板。开展了驱控板的设计功能测试,验证了机载驱动板设计制造方案的可行性。进一步,本文对仿蜂鸟扑翼飞行机器人控制器的软件架构进行了设计研究。通过对飞行器系统方案和功能的需求进行分析,采用分层设计的思路将软件架构划分为驱动层、服务层、算法层和功能层等四个层级。针对仅具有霍尔器件进行速度反馈的无刷直流电机,提出了一种驱动元件高频周期运动的运动规划方法,并进行了开环驱动测试。为了实现姿态与高度的闭环控制目标,开发了基于气压计的高度解算算法和基于四元数的姿态解算算法。为了更好的对翅膀周期运动的控制,设计了基于P控制和滑模控制的复合控制器。软件的设计为飞行器测试实验的开展提供了算法支撑,同时也验证了控制器硬件设计的可行性。为了验证研制的嵌入式驱控系统的性能,对仿蜂鸟扑翼飞行机器人样机进行了机电部件集成组装,完成了传感器的数据采集功能测试,验证了传感器的静态和动态特性能够满足飞行器的使用要求;测试完成了驱动元件的开环驱动和闭环调控性能。以上工作为开展飞行器的气动力调控测试,积累了必要研究经验。论文最后对研究工作进行了总结,并对未来需要进一步开展的工作进行了展望。

关键词：仿蜂鸟扑翼飞行机器人嵌入式控制器测试

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Hilbert空间中A-r-正交性的研究

Hilbert空间中A-r-正交性的研究

作者：王成杰曲阜师范大学

学位级别：硕士

本文主要研究Hilbert空间中向量及有界线性算子的A-r-正交性.首先讨论了 Hilbert空间中向量及有界线性算子A-r-正交的一些充要条件,其次讨论了 Hilbert空间中向量及有界线性算子近似A-r-正交的一些充要条件,最后研究了近似A-Birkhoff-Ja... 详细信息

本文主要研究Hilbert空间中向量及有界线性算子的A-r-正交性.首先讨论了 Hilbert空间中向量及有界线性算子A-r-正交的一些充要条件,其次讨论了 Hilbert空间中向量及有界线性算子近似A-r-正交的一些充要条件,最后研究了近似A-Birkhoff-James正交性.本文得到的主要结论有:定理1设H是Hilbert空间,x,y∈H.则以下条件等价:(1)x⊥Ary;(2)Re

关键词： Hilbert空间 A-r-正交近似A-r-正交近似A-Birkhoff-James正交

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面向煤矿巡检机器人的高能效路径规划方法

煤矿安全 2024年第6期55卷 211-216页

作者：陈骋苏成杰中煤科工集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122

针对现有矿用机器人路径路规划方法存在的效率低、收敛速度慢、易陷入局部最优等不足,提出了一种基于Actor-Critic算法的路径规划方法。首先根据巡检目标和障碍物的实时位置信息,计算巡检机器人的转向角,确定行进方向,可显著提高路径规... 详细信息

针对现有矿用机器人路径路规划方法存在的效率低、收敛速度慢、易陷入局部最优等不足,提出了一种基于Actor-Critic算法的路径规划方法。首先根据巡检目标和障碍物的实时位置信息,计算巡检机器人的转向角,确定行进方向,可显著提高路径规划的效率;以能量消耗最小化和避免碰撞为目标,巡检机器人根据动态随机变化的矿山环境,学习巡检的目标顺序和行进速度;因为矿山环境动态连续变化,导致较高的状态维度,因此采用深度学习网络估计连续状态产生的动作和奖赏;为了提高学习效率,采用策略网络和价值网络2个网络,实现实时更新策略和价值。仿真结果表明:采用所提方法,巡检机器人可以在动态环境中规划出安全合理的巡检路线,能够以98%的成功概率和更低的能量消耗完成巡检作业。

关键词：巡检机器人路径规划深度强化学习避障能量消耗