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基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法

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中国机械工程 2024年第2期35卷 268-279页

作者：梅杰覃嘉锐陈定方陈昆武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 武汉理工大学港口货物装卸技术交通部重点实验室武汉430063

针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水... 详细信息

针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水域环境下进行了水下图像处理实验、水下环境视觉三维重建实验和运动轨迹跟踪实验,结果表明该方法有效提高了水下图像综合质量,特征匹配效率提高了16.03%,真实轨迹与估计轨迹的误差平均约为7.99 mm。

关键词：水下图像增强三维重建运动轨迹跟踪视觉同时定位与地图构建(SLAM)

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《南柯记》源流研究

《南柯记》源流研究

作者：赵玉方黑龙江大学

学位级别：硕士

《南柯记》是汤显祖的代表作之一,集中展现了汤显祖深邃广博的思想内涵和绚丽多姿的艺术技巧。文章以《南柯记》为中心展开研究,全文可分为两大部分:第一、第四章分别从“源”与“流”讨论其成书过程及流播影响;第二、第三章分别对《南... 详细信息

《南柯记》是汤显祖的代表作之一,集中展现了汤显祖深邃广博的思想内涵和绚丽多姿的艺术技巧。文章以《南柯记》为中心展开研究,全文可分为两大部分:第一、第四章分别从“源”与“流”讨论其成书过程及流播影响;第二、第三章分别对《南柯记》的文化意蕴和艺术手法予以阐释解读。第一章以时间为序,梳理了《南柯记》成书过程中魏晋南北朝、唐、宋、元、明历代南柯故事的留存及演变情况。《南柯太守传》应当是在综合了“审雨堂故事”或“卢汾故事”中“梦入蚁穴”的主要设置和“杨林故事”以及《枕中记》的情节构思、记梦手法等发展而来,而《南柯记》又是在《南柯太守传》的基础上改编而来。同时也分析了《南柯太守传》的思想主旨和艺术特色,并对其与《南柯记》在情节内容上的差异略作比较。相较于《南柯太守传》来说,《南柯记》情节上最大的变化就是增设的契玄禅师一线,使得作品蕴含浓厚的佛教度脱思想。第二章重点分析了《南柯记》的文化意蕴。《南柯记》是汤显祖的写“情”之作,体现了汤显祖的“至情”观;作品还寄寓了汤显祖的政治理想与社会批判;而该剧氤氲着的浓重的宗教气息又是汤显祖佛禅思想的表现。《南柯记》体现了汤显祖“梦了为觉,情了为佛”的创作理念,汤显祖企图通过戏曲,让人们从过于执着的现实人生悲苦中解脱出来,产生超越现实的意识,达到清醒觉悟。第三章从人物塑造、叙事艺术和审美风格三个方面分析了《南柯记》的艺术成就。在人物塑造方面,汤显祖以浓涂重抹的方式力图展现主要人物的多个侧面,以反复渲染的方式突出次要人物的主要性格特征,并以局部勾勒的方式描绘了一些出彩的小人物;叙事方面,作品采用了时空交融的叙事结构,多重转换的叙述视角,体现了汤显祖本色当行的语言艺术;审美风格上《南柯记》则呈现出幻与真相统一的特征,并传达出浓重的悲剧意蕴。第四章分析了《南柯记》影响下的后世创作:蒋士铨所作戏剧《临川梦》继承了《南柯记》中对“情”与“梦”的书写并融入了蒋氏的个性精神;《莲花公主》《獠僵卧》《修鳞》三部小说都因袭了“梦入蚁穴”的模式,皆是南柯故事的变体;《后南柯》与《新南柯传奇》两部传奇剧作创作于清末民国时期,为南柯故事的讲述注入了新兴的时代精神,两部作品不再依托“梦”的形式,但“人生如梦”的意味仍旧蕴藏其中。南柯故事在源流演变过程中呈现出一种沙漏形态,而《南柯记》作为沙漏的腰部,是贯通源与流的枢纽,亦是南柯系列作品的集大成之作,展现出无与伦比的艺术魅力。

关键词：汤显祖《南柯记》南柯故事《南柯太守传》《后南柯》

考虑CO2植被生理效应的全球干湿变化归因分析

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考虑CO2植被生理效应的全球干湿变化归因分析

作者：张艺方南京信息工程大学

学位级别：硕士

基于KSP算法的卡口数据在交通执法管理中的应用研究

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基于KSP算法的卡口数据在交通执法管理中的应用研究

作者：安静方山东交通学院

学位级别：硕士

随着科学技术的迅猛发展和人们生活水平的稳步提升,公共交通出行方式的选择日益多元化,除巡游出租车以外,像网约车这种以互联网为依托的交通运输服务平台正大量涌现。然而,这也导致许多机动车驾驶员为了谋取高额利润而选择逃避交通管制... 详细信息

随着科学技术的迅猛发展和人们生活水平的稳步提升,公共交通出行方式的选择日益多元化,除巡游出租车以外,像网约车这种以互联网为依托的交通运输服务平台正大量涌现。然而,这也导致许多机动车驾驶员为了谋取高额利润而选择逃避交通管制,自主进行一些非法的交通运输经营行为。这不仅严重破坏了市场平衡,对人们的公共交通安全利益也产生了极大的威胁。因此,本文通过挖掘交通卡口数据的技术手段来准确判别营运车辆,以此加强非法营运车辆的执法打击,从而推动大数据与交通执法管理领域的融合应用,提升城市公共交通安全水平。本文主要针对交通卡口数据展开充分挖掘,首先运用SQL server软件对采集到的海量交通卡口数据进行数据结构性分析、描述性分析及基础处理,以高质量的数据为论文研究的展开提供了良好的基础支撑。然后,利用高质量的交通卡口数据提取出车辆的原始出行链,并实现车辆出行路径的拆解与重建。其中,为了更好地进行车辆单次出行路径的拆解,根据不同行驶路径段的距离,提出了一种动态行程时间阈值的确定方法。同时,以KSP算法构建了车辆出行路径中缺失路径的备选还原解集,并运用GRA+TOPSIS的多目标决策模型得到备选还原解集的最优路径,重建了车辆的完整历史出行路径,便于更好地实现营运特征车辆的准确判别。最后,根据营运特征车辆的定义范围,分析了营运车辆的时空出行特征。为从全部车辆中准确判别出营运车辆,本文设计了三个营运特征筛选指标,并提出一种基于出行路径的车辆营运特征的提取方法,构建了营运车辆的判别模型。此外,以交通卡口数据实例验证了营运车辆判别模型在实际场景中的有效性和可行性,经过对比分析,得出本文提出的判别模型的精准度优于传统的非通勤车辆筛选方法,充分实现了卡口数据在非法营运车辆执法管理中的应用。综上,本文的研究不仅拓展了基于卡口数据的车辆出行路径拆解和重建的研究方法,所提出的营运车辆判别模型还可以有效解决并优化交通执法管理工作,为智能交通执法管理和交通安全领域的模式创新提供了技术参考。

关键词：卡口数据执法管理路径重建 KSP算法多目标决策营运车辆判别

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国产IP电影跨媒介生产机制探究

电影文学 2024年第4期 64-67页

作者：李志方湖北文理学院文学与传媒学院湖北襄阳441000

国产IP电影依靠庞大的电影工业体系,在题材选择、资金筹备、创作流程、营销策略等方面锐意创新,取得了耀眼成绩。国产IP电影的生产机制即“跨媒介”,无论印刷媒介、网络媒介还是融合媒介,国产IP电影皆有相应的开发策略。“跨媒介”为国... 详细信息

国产IP电影依靠庞大的电影工业体系,在题材选择、资金筹备、创作流程、营销策略等方面锐意创新,取得了耀眼成绩。国产IP电影的生产机制即“跨媒介”,无论印刷媒介、网络媒介还是融合媒介,国产IP电影皆有相应的开发策略。“跨媒介”为国产IP电影的发展提供了源源不断的动能,但同时,国内电影工业体系对于效率的无限追求,又压榨了IP资源创作者的生存空间,破坏了IP开发各部门均衡发展的格局,为自身制造了难以解决的发展隐患。

关键词：国产IP电影跨媒介生产机制电影工业

物产中大集团分拆物产环能上市动因及效果研究

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物产中大集团分拆物产环能上市动因及效果研究

作者：方汪婷武汉轻工大学

学位级别：硕士

电磁感应加热异温轧制钼/铜复合板的工艺及组织性能研究

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电磁感应加热异温轧制钼/铜复合板的工艺及组织性能研究

作者：曾春方燕山大学

学位级别：硕士

农户参与电商方式对其安全供给行为的影响研究

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农户参与电商方式对其安全供给行为的影响研究

作者：郝晨方河北经贸大学

学位级别：硕士

在国家相关政策的推动下农产品电子商务迅速发展,给生鲜农产品的生产者带来了很大的影响:一是农产品的传统销售方式得以拓宽,生产者通过不同的线上电商渠道进行销售;二是在不同的电商渠道中,由于生产者与农产品销售对象之间的联结方式不... 详细信息

在国家相关政策的推动下农产品电子商务迅速发展,给生鲜农产品的生产者带来了很大的影响:一是农产品的传统销售方式得以拓宽,生产者通过不同的线上电商渠道进行销售;二是在不同的电商渠道中,由于生产者与农产品销售对象之间的联结方式不同,因而受优质需求刺激和安全供给约束的影响也不一样。那么,农户在不同电商销售渠道中的安全供给行为是否会存在差异?不同的参与电商方式以何种机制影响农户的安全供给行为?本文将分析农户在参与电子商务过程中,不同的参与方式下农产品安全供给程度有无差异,以及各自的行为机制,进而提出改善农户线上供给行为的具体对策,以提升线上农产品供给的质量安全水平、满足消费者绿色安全产品需求,这对我国实现农业高质量发展具有重要的促进意义。本文首先基于农户行为理论、信息不对称理论和交易成本理论,结合我国农产品电子商务发展和线上销售的现状分析,构建了参与电商方式影响农户安全供给行为的分析框架并提出了研究假设。其次,根据河南省南阳市、河北省石家庄市等地187份调研数据,进行了样本描述性统计和电商农户安全供给行为差异性的初步分析。然后,运用多元有序Logistic回归方法分析参与电商方式对农户安全供给行为的影响。实证结果显示:不同的参与方式对农户安全供给的影响存在显著性差异,另外影响农户安全供给行为决策的重要因素还有农户年龄、受教育年限、政治身份、水果收入占比、对安全农产品的预期收益、政府监管、兼业程度以及农技培训。最后,根据前文影响机制的理论分析和实证分析结果,并结合具体案例,探讨不同参与方式下农户行为差异性的原因:对于自开网店型方式,农户对水果的质量控制主要得益于预期价格和利益可实现程度较高的市场激励机制、平台直接对接消费者的信息传导机制;对于电商收购型方式,市场激励不足、间接信任保障较弱,主要受契约约束和信息传导机制的影响;对于电商基地型方式,农户安全供给行为主要得益于组织契约的约束机制;对于熟人社交型方式,缺乏合同约束和检测措施,以熟人群体之间的信任保障和市场需求激励为主;对于陌生人社交型方式,激励性和约束性影响机制均欠缺,起主要作用的是信息传导和信任保障机制。根据上述的研究结论,本文提出如下对策建议:(1)优化市场激励机制,完善信息传导机制;(2)倡导契约合作方式,规范各电商平台交易规则;(3)推进安全认证与溯源,重视信任保障机制;(4)对农户进行分群类差异化培训,适度引导电商参与其中;(5)加强政府服务与规制,做好电商助农工作。

关键词：电商参与方式农户行为安全供给影响机制

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车载ATP控制单元辐射发射与共模抑制研究

车载ATP控制单元辐射发射与共模抑制研究

作者：许力方石家庄铁道大学

学位级别：硕士