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面向SOA的能力开放中台设计与实现

面向SOA的能力开放中台设计与实现

作者：戈洋电子科技大学

学位级别：硕士

供应商、客户集中度对制造业供应链韧性的影响研究

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供应商、客户集中度对制造业供应链韧性的影响研究

作者：司东戈郑州轻工业大学

学位级别：硕士

2023年中央经济工作会议明确指出要加快构建新发展格局,着力推动制造业重点产业链实现高质量发展,并在党的二十大报告之后再次强调要提升产业链供应链的韧性。良好的供应链韧性水平是企业经济发展的重要基础,在经济全球化背景下,供应链... 详细信息

2023年中央经济工作会议明确指出要加快构建新发展格局,着力推动制造业重点产业链实现高质量发展,并在党的二十大报告之后再次强调要提升产业链供应链的韧性。良好的供应链韧性水平是企业经济发展的重要基础,在经济全球化背景下,供应链关系更加复杂,企业与上下游合作伙伴之间的依赖性不断增强,任何环节出现问题都可能导致供应链的中断。因此,深入分析供应商、客户集中度与供应链韧性之间的关系,能够帮助企业识别供应系统潜在的风险点,制定高效的风险应对策略,提升企业对市场环境变化的适应能力,从而提升供应链韧性。本文以2015-2022年沪深A股制造业上市公司为研究样本,首先构建供应链韧性综合评价指标体系,利用熵值法衡量供应链韧性水平。然后运用描述性统计分析、相关性分析和基准回归分析研究供应商、客户集中度与供应链韧性之间的关系。最后,检验探索式创新和开发式创新的中介作用,并进一步分析了不同分组下研究结论的异质性效果。研究结果表明:(1)供应商、客户集中度与制造业供应链韧性呈显著负相关关系,说明供应商、客户集中度的提高会显著降低企业的供应链韧性,结论在稳健性检验后依旧成立。(2)机制检验结果表明,供应商集中度和客户集中度通过抑制探索式创新和开发式创新进而影响供应链韧性。(3)异质性分析结果表明,供应商、客户集中度对新兴制造业、非国有企业和处于市场环境劣势区的企业供应链韧性抑制作用更显著。研究结论为制造业企业和政府如何提升供应链韧性提供了政策建议。企业应该优化供应商和客户配置,增强产品的创新投入和创新力度,从而增强供应链韧性水平;政府应该为企业供应链韧性的提升提供全方位的资源支持,也要加强市场监管力度,保障企业的合法权益。本文从企业与上下游的关系视角补充了企业供应链韧性影响因素的研究,为提高单个企业乃至整个市场的供应链韧性水平提供参考借鉴。

关键词：供应链韧性供应商集中度客户集中度双元创新

有机碳耦合铁氧化物矿物对农田径流末端生态湖泊底泥氮形态转化的影响机制研究

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有机碳耦合铁氧化物矿物对农田径流末端生态湖泊底泥氮形态转化的...

作者：李泰戈扬州大学

学位级别：硕士

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面向变电站室内移动机械臂作业规划研究

面向变电站室内移动机械臂作业规划研究

作者：戈林帅曲阜师范大学

学位级别：硕士

近年来,我国出生率低迷且老龄化问题突出,劳动力的减少导致用人成本不断攀升,电力及铁路运输系统在加大西部开发的政策下持续发展,不仅面临变电站维护时高人力成本问题,还要面临高海拔对工作人员导致的高寒、缺氧等环境艰苦问题。随着... 详细信息

近年来,我国出生率低迷且老龄化问题突出,劳动力的减少导致用人成本不断攀升,电力及铁路运输系统在加大西部开发的政策下持续发展,不仅面临变电站维护时高人力成本问题,还要面临高海拔对工作人员导致的高寒、缺氧等环境艰苦问题。随着机器人技术的不断进步,自主移动的机械臂因其灵活性、高可操作性而被广泛应用,其相关研究成为热点问题。本论文基于RIA-E100移动平台和六自由度机械臂COBOTTA搭建了一台轮式移动机械臂,围绕变电站室内电气柜开关场景进行了移动机械臂的路径规划算法改进和运动控制研究,该设备可以作为变电站室内的协作机器人,用来缓解高人工成本和环境艰苦问题。主要研究内容如下:(1)依据变电站室内工作时移动机械臂的任务需求,对移动平台、机械臂、传感器等核心硬件选型并对单目视觉系统成像原理展开分析,搭建起硬件框架和软件框架,确定总体设计方案,给出执行任务时的整体流程图以及试验样机的实物图。(2)对移动机械臂进行运动学建模与验证。首先,对RIA-E100差速驱动移动底盘展开运动学分析。其次,采用改进D-H建模法对机械臂建立模型,利用所得改进D-H参数表对机械臂正逆运动学推导。最后,基于MATLAB机器人工具箱验证机械臂正逆运动学的正确性并根据机械臂各关节限位采用蒙特卡洛法给出了机械臂的工作空间。(3)对移动机械臂路径规划和避障算法进行研究。首先,对栅格地图和Gmapping算法建图原理进行分析。其次,针对全局路径规划A-star算法存在的运算效率低、共线冗余度高等问题提出搜索邻域优化、启发函数优化、转折点优化的改进措施,通过优化前后对比仿真试验得出改进A-star算法在搜索时间上减少66%,转折次数减少57.1%。针对局部路径规划DWA算法中存在的缺少前瞻性和容易陷入局部最优的缺点,通过改进DWA算法的评价函数,使其与全局路径信息结合,提出了融合改进A-star算法和DWA算法的路径规划算法,给出了算法流程和仿真实验。最后,采用五次多项式插值的方法优化机械臂关节空间轨迹。针对RRT*算法运算效率低及目标导向性差的问题,优化了目标偏置方法,提出了改进的PT-RRT*算法并在二维及三维空间内对RRT*算法改进前后进行仿真对比,证明了算法改进的优越性。(4)针对研究内容在ROS中进行仿真实验与实物实验,首先简述ROS系统并完成移动机械臂在ROS系统中的导入和软件配置。其次,对改进后的路径规划算法以及避障算法先进行ROS环境下的模型仿真,确保正确性后再利用移动机械臂实体进行实物实验,实验结果表明了移动机械臂任务执行的落地性和整体方案设计的可行性。

关键词：移动机械臂正逆运动学路径规划自主避障 ROS

面向单细胞测序数据分析的图正则稀疏主成分分析方法研究

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面向单细胞测序数据分析的图正则稀疏主成分分析方法研究

作者：王泰戈曲阜师范大学

学位级别：硕士

高通量测序技术在生物学中的发展和广泛应用推动了单细胞RNA测序(single-cell RNA-sequencing,scRNA-seq)数据的快速增长。scRNA-seq技术的发展显著地扩展了研究人员对细胞异质性的理解。准确的细胞类型识别是scRNA-seq数据下游分析的... 详细信息

高通量测序技术在生物学中的发展和广泛应用推动了单细胞RNA测序(single-cell RNA-sequencing,scRNA-seq)数据的快速增长。scRNA-seq技术的发展显著地扩展了研究人员对细胞异质性的理解。准确的细胞类型识别是scRNA-seq数据下游分析的先决条件。然而,由于scRNA-seq数据的高维属性以及其所包含的大量噪声,提高细胞类型识别的有效性仍然是一个挑战。主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)方法作为一种出色的降维方法,被广泛用于处理scRNA-seq数据。主成分分析方法通过对高维的scRNA-seq数据进行降维处理,保留了数据中的重要信息,从而提升了细胞类型识别的准确性。因此,为了更准确地识别细胞类型,本文基于主成分分析方法深入探讨了如何处理和分析scRNA-seq数据。本文的主要研究内容分为三个部分,分别是:(1)针对scRNA-seq数据高维高噪音的问题,提出基于随机游走图正则的稀疏主成分分析方法(RWPPCA)。该方法在将高维数据映射到低维空间的过程中保留数据的局部信息,以更准确地获得稀疏主成分,更精确地识别细胞类型。具体来说,RWPPCA将随机游走算法与图正则化相结合,以更准确地确定数据点之间的局部几何关系。此外,为了减轻主成分密集的不利影响,本研究引入了 L2,p范数,使主成分更稀疏,提高其可解释性。然后,本研究评估了 RWPPCA对模拟数据和scRNA-seq数据的有效性。基于模拟数据和真实数据的结果表明,RWPPCA在细胞类型识别方面表现良好,且优于其他比较方法。(2)为了解决现有的主成分分析方法在处理数据的局部几何结构和噪声方面的不足,本文提出了一种基于相关熵的超图正则化稀疏主成分分析方法(CHLPCA)。该方法将相关熵、超图正则化和L2,1/5范数集成到主成分分析模型中。相关熵的引入使模型在处理数据中的噪声和异常值方面更加稳健和有效。超图正则化则使模型能够考虑数据的高阶几何信息,避免在挖掘数据局部信息时丢失有价值的信息,实现精确聚类。通过对模型的主方向矩阵施加稀疏性约束,使主成分中的大量冗余信息被剔除,具有相似特征的细胞更容易聚类到一起,从而为研究的模型提供了潜在的性能改进。实验结果表明,与其他基于PCA的方法和各种先进的单细胞聚类方法相比,CHLPCA的整体性能具有显著优势。(3)在scRNA-seq数据的研究中,学习细胞之间的相似性是至关重要的,这可以帮助研究人员深入了解细胞之间的复杂关系,并为聚类分析和基因表达模式分析等进一步研究提供基础和指导。因此,基于提出的CHLPCA,本研究通过引入结合了高斯核学习与欧几里得度量的相似性约束来挖掘细胞之间的相似性信息,提出了基于相关熵与融合相似性的稀疏主成分分析方法(CHLSPCA)。欧几里得度量被大量scRNA-seq数据聚类方法用于表征样本之间的相似性,它通过描述数据点之间的距离来表示相似性。而高斯核函数则是一种专为复杂数据设计的相似性度量方法,它的值反映了数据点在高维空间中的内积,高斯核函数值越大,数据点越相似,高斯核函数值越小,数据点的相似度越低。实验结果表明,CHLSPCA的性能优于许多流行的聚类方法,有望促进对scRNA-seq数据分析中细胞异质性的理解,并为生物医学研究提供支持。本文提出的方法均已在scRNA-seq数据上应用,实验结果表明,这些方法能获得更准确的聚类结果,并有效地解决细胞类型识别问题。

关键词：细胞类型识别单细胞RNA测序数据主成分分析模型流形图正则稀疏约束相似性约束

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环境不确定性、多元化经营与企业财务弹性

会计之友 2024年第9期 92-101页

作者：高智林戈畅安徽师范大学经济管理学院

环境不确定性下的公司战略与财务决策关乎企业的生存和发展。文章选取2013—2022年沪深A股上市公司数据为样本,考察环境不确定性因素如何影响企业的多元化经营战略以及两者的交互作用对企业财务弹性的影响。研究发现,环境不确定性与企... 详细信息

环境不确定性下的公司战略与财务决策关乎企业的生存和发展。文章选取2013—2022年沪深A股上市公司数据为样本,考察环境不确定性因素如何影响企业的多元化经营战略以及两者的交互作用对企业财务弹性的影响。研究发现,环境不确定性与企业财务弹性显著正相关,即环境不确定性程度越高,企业财务弹性水平越高。进一步发现,随着环境不确定性程度的增加,企业多元化经营程度呈现倒U型关系,即呈现先增后降的趋势;而企业的财务弹性随着多元化经营程度增加呈现正U型关系,即呈现先降后增的趋势。研究表明,当企业面临的外部环境不确定性增加时,就加剧了企业财务流动性需求和企业持续投资需求,提高了企业财务弹性储备水平;而实施多元化经营战略有利于缓解企业所面临的融资约束,降低企业的财务弹性储备水平,有利于缓解环境不确定性对企业财务弹性的资金配置需求。

关键词：环境不确定性财务弹性多元化经营融资约束

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新时代电视专题片发展方向研究——以《领航》为例

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中国广播电视学刊 2024年第1期 105-108页

作者：吴倩戈海涛河北师范大学新闻传播学院河北省大数据传播与网络舆情研究基地河北广播电视台总编室

作为一种独特的艺术形式,越来越多优质的电视专题片受到社会各界广泛关注。新时代下,电视专题片在传播政策理念、弘扬核心价值、推动社会进步、塑造国家形象等方面具有重要价值。以大型电视专题片《领航》为例,本文提出电视专题片主题... 详细信息

作为一种独特的艺术形式,越来越多优质的电视专题片受到社会各界广泛关注。新时代下,电视专题片在传播政策理念、弘扬核心价值、推动社会进步、塑造国家形象等方面具有重要价值。以大型电视专题片《领航》为例,本文提出电视专题片主题要紧随新时代风向、叙事要贴合新时代受众、技术要展现新时代特点、传播要融入新时代方式等创作策略,以期为其发展方向提供借鉴。

关键词：电视专题片《领航》新时代价值传递社会发展

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科技狂想与人性显影:科幻电影中人工智能形象的双重建构

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电影文学 2024年第18期 60-66页

作者：王诗戈陈柏鑫东北师范大学传媒科学学院(新闻学院) 吉林长春130117

近年来,以ChatGPT、Midjourney、Stable Diffusion、Sora等为代表的新一代人工智能技术层出不穷,促使当下的电影行业产生了新一轮的变革,成为电影学界的热点话题。技术的革新始终推动着电影的发展,AICG的成长再次让人工智能与科幻电影... 详细信息

近年来,以ChatGPT、Midjourney、Stable Diffusion、Sora等为代表的新一代人工智能技术层出不穷,促使当下的电影行业产生了新一轮的变革,成为电影学界的热点话题。技术的革新始终推动着电影的发展,AICG的成长再次让人工智能与科幻电影的关系成为议题,当与电影碰撞,人工智能既推动科幻电影的发展,又反哺其自身的遐想和探秘。科幻电影中的人工智能形象正是在技术和艺术的不断赋能下,构建成科技臆想与人性显现的产物。通过对人工智能形象内外的两个维度,递进性探讨人类对于人工智能形象的技术构想和本位回归。

关键词：科幻电影人工智能形象建构

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基于三维特征线法的尾喷管设计方法研究

推进技术 2024年

作者：张钊宋文艳薛晨戈西北工业大学动力与能源学院

提出了一种基于三维特征线法的单边膨胀喷管型面生成方法，以进一步提升高超声速喷管的气动性能。采用三维数值模拟方法，对比分析了基于三维和二维特征线法设计的三维单边膨胀喷管的特性，观察到两者型面的差异主要体现在周向壁面，在... 详细信息

提出了一种基于三维特征线法的单边膨胀喷管型面生成方法，以进一步提升高超声速喷管的气动性能。采用三维数值模拟方法，对比分析了基于三维和二维特征线法设计的三维单边膨胀喷管的特性，观察到两者型面的差异主要体现在周向壁面，在典型的飞行工况下，基于三维特征线法设计的喷管气动性能更优，其中轴向推力系数均提升0.45%以上，升力系数均提升8%以上。进一步考虑变比热的影响，完成了变比热三维单边膨胀喷管设计，与定比热三维单边膨胀喷管进行了对比分析，两种喷管型面差异明显，变比热三维单边膨胀喷管的面积比明显减小，气动性能显著提升，尤其升力系数在典型的飞行工况下增幅均超过50%。

关键词：单边膨胀喷管三维尾喷管型面设计特征线法变比热数值模拟