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金发公主(下)

阅读 2024年第65期 28-33页

作者：一慢蔡成恩

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三国演义(十二) 煮酒论英雄

阅读 2024年第27期 28-33页

作者：罗贯中一慢星火

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基于机器视觉的林地割草机树干识别与避障技术研究

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江西农业大学学报 2024年

作者：吴慢玉曹成茂李旭陈传涛刘建国孙燕安徽农业大学工学院安徽省智能农机装备工程实验室

【目的】针对山核桃林树木高大、间距不一的林地环境，割草机对树干精确识别定位和实时避障，是保证高效除草的前提。【方法】本文通过双目相机采集林地实时图像信息，基于YOLOv8n轻量化树干根部检测算法和三阶贝塞尔曲线规划避障路径... 详细信息

【目的】针对山核桃林树木高大、间距不一的林地环境，割草机对树干精确识别定位和实时避障，是保证高效除草的前提。【方法】本文通过双目相机采集林地实时图像信息，基于YOLOv8n轻量化树干根部检测算法和三阶贝塞尔曲线规划避障路径方法，实现快速识别、精准定位、实时避障。首先，根据双目相机得出的RGB和深度图像利用YOLOV8n检测模型对树干根部进行识别与定位；其次，将在相机坐标系下定位到的树干根部位置通过防碰撞和曲率约束生成最优贝塞尔曲线避障路径；最后，将相机坐标系下的避障路径转化为经纬度坐标系下进行最后的自主避障工作。【结果】树干根部检测结果表明：树干根部的识别准确率89.9%，基本无漏检；树干根部定位精度试验结果表明：测得纵向距离和横向距离平均相对误差分别为1.07%和3.46%；避障仿真结果表明：避障过程中割草机与树木之间最近距离为6.31cm，避障路径跟踪最大横向误差为2.01cm，平均横向误差为0.85cm；割草机避障试验结果表明：割草机距离树木最近距离为15.26cm，最大横向误差和平均横向误差分别为6.23cm和2.71cm。避障结束后，能够精准回归到全局路径上。【结论】该方法应用在复杂林地割草机上，可以快速识别并精准定位树干根部位置，且在短时间内规划避障轨迹避开障碍树木作业，为林地割草机械实现无人化作业提供参考。

关键词：割草机避障双目相机 YOLOv8n 实时检测精准定位三阶贝塞尔曲线

预见性护理对胰腺手术治疗患者胃肠道功能改善研究

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第9期 0162-0165页

作者：余慢雪自贡市第四人民医院汇东普外科四川自贡643000

为胰腺手术治疗患者实施预见性护理,探究其对患者胃肠道功能改善的影响。方法将我院收治的120例胰腺手术患者随机均分为2组,对照组与观察组分别采用常规护理、预见性护理,对比2组的护理效果。结果观察组胃肠功能指标改善时间、护理后... 详细信息

为胰腺手术治疗患者实施预见性护理,探究其对患者胃肠道功能改善的影响。方法将我院收治的120例胰腺手术患者随机均分为2组,对照组与观察组分别采用常规护理、预见性护理,对比2组的护理效果。结果观察组胃肠功能指标改善时间、护理后炎症因子水平、并发症均优于对照组(P<0.05)。结论将预见性护理应用于胰腺手术患者中可以有效改善患者的胃肠功能,缓解炎症反应,降低并发症的发生风险。

关键词：胰腺手术预见性护理胃肠道功能

县级融媒体中心助推县域文化传播与发展路径探究——以宝丰县“马街书会”和“赵庄魔术”为例

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广播电视信息 2024年第3期31卷 43-45页

作者：董自慢河北传媒学院

县级融媒体中心立足基层、靠近群众、服务群众,具备高度的在地性优势,可以借助政策加持和地利优势参与到基层文化服务与建设中。本文介绍县级融媒体中心从加强非遗文化宣传、深挖内容创新形式、贯彻“媒体+”理念赋能县域文化产业、培... 详细信息

县级融媒体中心立足基层、靠近群众、服务群众,具备高度的在地性优势,可以借助政策加持和地利优势参与到基层文化服务与建设中。本文介绍县级融媒体中心从加强非遗文化宣传、深挖内容创新形式、贯彻“媒体+”理念赋能县域文化产业、培养文化传承人等方面进行路径探索,助推县域文化传播,繁荣基层人民群众的文化生活。

关键词：县级融媒体县域文化马街书会赵庄魔术

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图文反差的乐趣

东方娃娃·绘本与教育 2024年第3期 10-11页

作者：李一慢慢学堂

大熊和蜘蛛居然是好朋友！这样的情景,许多大人简直难以想象,可是在儿童的世界里,“一切皆有可能”。大熊有洁癖,却与到处结网的蜘蛛交了朋友；大熊不愿意出门,但克服了自己的洁癖,外出帮蜘蛛找风筝；大熊喜欢大熊猫,却害羞到说不出话来...

大熊和蜘蛛居然是好朋友！这样的情景,许多大人简直难以想象,可是在儿童的世界里,“一切皆有可能”。大熊有洁癖,却与到处结网的蜘蛛交了朋友；大熊不愿意出门,但克服了自己的洁癖,外出帮蜘蛛找风筝；大熊喜欢大熊猫,却害羞到说不出话来,是蜘蛛帮助大熊勇敢表达出来……在简述这三个故事的时候,我发现了作者的一个创作秘诀。可能他不承认,可能他自己也没发现。不过没关系,我们不必等他回答,作为读者,我们有说出来的“决定权”。

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