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规训与抗争—米歇尔·福柯权力话语理论视角下《圆屋》的解读

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规训与抗争—米歇尔·福柯权力话语理论视角下《圆屋》的解读

作者：方徐荣南昌大学

学位级别：硕士

作为当代极具盛名的印第安裔美国女性作家,路易斯·厄德里克深切关注边缘化的本土美国人在美国白人主流社会的生存境遇。厄德里克的长篇小说《圆屋》深刻揭露了印第安人在美国社会面临的困境,荣膺2012年美国国家图书奖。国内外对该小说... 详细信息

作为当代极具盛名的印第安裔美国女性作家,路易斯·厄德里克深切关注边缘化的本土美国人在美国白人主流社会的生存境遇。厄德里克的长篇小说《圆屋》深刻揭露了印第安人在美国社会面临的困境,荣膺2012年美国国家图书奖。国内外对该小说的研究主要围绕正义、创伤、叙事、成长小说等角度展开。厄德里克在《圆屋》中将规训与反抗这一深远主题融入小说叙述,因此小说中体现的权力规训和反抗斗争同样值得关注。本研究借助米歇尔·福柯的权力话语理论,探讨《圆屋》中的规训和反抗,揭示主流社会的法律、教育、宗教三大权力话语背后的意识形态操纵,分析权力话语体制下印第安人生存困境的出路。《圆屋》中,白人统治阶级作为社会话语的主导者,建立了法律、教育和宗教三大权力话语体系,排斥、禁止印第安人的异质的话语,实现对印第安人的控制和驯服。印第安人被笼罩在规训机制编织的权力巨网之下,饱受制度性压迫。印第安部落陷入“无牙主权”的司法困境,人权无法得到保障;新一代印第安人被强制教育同化,被迫学习接受白人霸权话语和意识形态,印第安文明遭遇文化濒危;奥吉布瓦教受到天主教压迫,印第安人宗教信仰被扼杀,精神文化被阉割。这是人权、文化、信仰的至暗时刻。作为失语群体的印第安人为摆脱压迫处境进行了反权力话语实践,寻求生存困境的出路。奥吉布瓦人不是缺少自己传统的法律、文化、宗教,而是缺乏继承它们的人。印第安传统永恒不变的魅力和生命力吸引主人公乔·库茨不断地去剖析了解它。乔接受来自历史深处神秘的启蒙,他从印第安传统法律中寻找救赎是对主流权力话语的对抗与复兴印第安传统的大胆尝试,他在成长过程中暗暗学习和体验印第安传统文化、宗教精髓是对白人权力话语的无声抵制。研究发现,厄德里克在展现印第安人面临深重危机的同时表达了对新一代印第安人传承圆屋精神的希冀。奥吉布瓦族的法律传统、文化传统和宗教传统蕴含着强大的生命力,可以帮助印第安人重构失落的身份,夺回话语权,解决民族危机,最终实现民族复兴。

关键词：《圆屋》规训反抗米歇尔·福柯权力话语

避免频率二次跌落的风电一次调频优化控制研究

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避免频率二次跌落的风电一次调频优化控制研究

作者：方贤南昌大学

学位级别：硕士

随着风机在发电设备中所占比例不断提高,探索如何利用风机蕴含能量进行调频的研究增多。通常情况下,风机调频是通过降低转子转速实现,为了避免风机长期处于低转速状态,需要采取主动措施使其退出调频。然而,风机主动退出调频会造成频率... 详细信息

随着风机在发电设备中所占比例不断提高,探索如何利用风机蕴含能量进行调频的研究增多。通常情况下,风机调频是通过降低转子转速实现,为了避免风机长期处于低转速状态,需要采取主动措施使其退出调频。然而,风机主动退出调频会造成频率二次跌落的问题。为了解决这个问题,需要对风机的调频控制方法进行改进研究。本文首先从双馈风机的功率进行分析,讲解了风机有功功率运行区间和风机参与调频的原理,以及调频控制机构如何通过控制转子电流来实现调频功率的变化。随后构建了包含风机的系统频率响应模型,分析了风机不调频时对系统三个调频指标的影响。其次,对综合惯性控制的参数进行整定。针对虚拟惯性控制的能量快速释放和频率恢复阶段的波动,对其参数进行整定,并增加主动退出调频策略,以减小传统参数对调频的影响。下垂控制退出调频是造成频率二次跌落的主要原因,本文通过对下垂参数进行整定,让下垂控制下的功率输出在调频后期自动减少出力,达到自动退出调频,避免了频率二次跌落的发生。将这两种参数整定后的控制方法结合起来形成改进后的综合惯性控制,通过仿真证明了这种参数整定方法的有效性,避免了频率在风机退出调频后的二次跌落。最后,采用参数整定后的风机在调频后期出现功率不足时,需要引入储能来弥补这部分功率。因此,本文采用风储协同一次调频控制,对储能的控制参数也进行整定,确保储能系统能够与改进参数控制后的风机协同出力,加快频率恢复到稳态的时间。对风储系统采用双层结构,上层结构使用风储协同一次调频,从而无需对风储系统进行功率分配;下层结构是对风电场内的风机进行功率分配,让中风速和高风速风机承担低风速风机的调频任务,避免低风速风机转速降到最低转速,引发了风机强制退出调频而造成的频率波动。通过仿真验证了本文提出的风储协同一次调频和风机调频功率分配方法的有效性。

关键词：风电一次调频频率二次跌落调频参数整定风储协同一次调频调频功率分配

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轮足式磁吸附越障爬壁机器人设计与分析

机械工程学报 2024年第1期60卷 248-261页

作者：张小俊吴亚淇刘昊学钟道方河北工业大学机械工程学院天津300130

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,... 详细信息

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,融合构型主被动理念,设计了机器人移动本体并对主被动越障步态进行了规划;对机器人在不同工况下的稳定性进行分析,建立了机器人安全吸附的数学模型;建立了机器人直行与转向下的动力学模型,分析了机器人的转向灵活性;结合机器人金属立面智能控制需求,对机器人的智能控制系统进行了设计。通过样机平台实验表明,机器人能够实现灵活的主被动越障,具有自适应柔顺运动以及大负载的能力。

关键词：爬壁机器人越障步态规划稳定性分析转向灵活性智能控制系统

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湖南省县域人口城镇化的经济增长效应研究

湖南省县域人口城镇化的经济增长效应研究

作者：方尚书中共黑龙江省委党校

学位级别：硕士

我国经济经历三年新冠疫情后进入恢复发展阶段,经济长期向好的基本趋势没有改变,但短期内外部困难和挑战依然严峻,从当前看,需求不足是制约经济发展的突出矛盾,需求不足的成因复杂,其中消费潜力未得到充分释放是重要原因,而推进人口城... 详细信息

我国经济经历三年新冠疫情后进入恢复发展阶段,经济长期向好的基本趋势没有改变,但短期内外部困难和挑战依然严峻,从当前看,需求不足是制约经济发展的突出矛盾,需求不足的成因复杂,其中消费潜力未得到充分释放是重要原因,而推进人口城镇化具有创造内需和拉动经济增长的强劲作用。湖南省作为中部农业大省和人口大省,总体经济和人口城镇化持续稳步上升,但区域之间差异大,各县域之间经济增长水平和城镇化水平差距明显,城乡二元结构问题突出,推动县域人口城镇化能够有效促进县域经济增长,摆脱当前经济增长困境。本文基于湖南省县域86个县及县级市的面板数据分析湖南省县域人口城镇化的经济增长效应,首先,在相关文献和理论的基础上先后分析湖南省县域总体和区域空间上的特征和差异,利用stata对湖南省县域经济增长进行全局自相关检验,结果表明:湖南省县域人口城镇化差异大、潜力足,县域经济稳步上升,县域经济在空间上彼此相互关联。其次,本文基于2013—2019年的湖南省县域面板数据,利用固定效应模型分析湖南省县域人口城镇化对人均GDP、县域农业人均产值、城乡收入差距和农村人均可支配收入的作用,同时根据湖南省县域发展实际情况划分长株潭、洞庭湖、泛湘南和大湘西四区进行空间异质性分析,结果表明:湖南省县域人口城镇化总体和空间异质性分析中都显著促进县域经济增长、提升农村居民收入和有效缩小城乡收入差距,但与农业产业增长的相关性上呈现为不显著。本文为探讨人口城镇化对经济增长的传导路径和强度,构建模型进行面板数据回归,利用Hausman检验确定使用固定效应或随机效应,结果表明:传导路径强度在空间异质性上存在一定的差异,但总体上为显著的正向作用。最后,根据研究结果进行总结提出相应政策建议,以期通过县域人口城镇化能够有效促进县域经济增长,缓解经济下行压力。

关键词：人口城镇化经济增长效应传导路径空间异质性

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数字经济对全要素生产率的影响研究

数字经济对全要素生产率的影响研究

作者：高艺方兰州财经大学

学位级别：硕士

自“十四五”规划实施以来,中国正式步入了加速数字化转型、构建数字中国的新篇章。只有充分认识到数字经济的重要性,把握好这一历史性发展契机,我们才能最大限度地挖掘数据作为基础资源的价值,并激发其作为创新驱动力的潜能。在我国经... 详细信息

自“十四五”规划实施以来,中国正式步入了加速数字化转型、构建数字中国的新篇章。只有充分认识到数字经济的重要性,把握好这一历史性发展契机,我们才能最大限度地挖掘数据作为基础资源的价值,并激发其作为创新驱动力的潜能。在我国经济发展的新常态背景下,为了顺利实现第二个百年奋斗目标,我国转变经济发展模式的现实需求已经迫在眉睫,需要由曾经的资本、劳动力、投资驱动转变为符合时代要求的技术水平和全要素驱动。近年来,伴随着以移动互联网、大数据、云计算和区块链为代表的数字经济的出现和兴起,我国经济社会的发展取得了一系列可喜的成就,数字经济逐渐成为拉动我国经济发展的新引擎。本文从直接和间接两个方面,深入剖析了数字经济对全要素生产率影响的内在机制。数字经济对全要素生产率的影响,直接地体现在对社会再生产过程的革新:数字经济时代下的数字技术和数据要素的应用能够在社会再生产的各个环节中缩短流通时间、降低成本,提高资本在扩大再生产中的使用效率,提升全要素生产率的同时也带来了更多的价值。数字经济对全要素生产率的间接影响,主要是以劳动力结构、技术进步水平和空间溢出效应为视角,来考察数字经济是否通过其他要素或与其他要素相结合对全要素生产率产生作用。在此基础上,本研究利用熵值法来评估数字经济指数,并运用DEA-Malmquist指数模型来估算全要素生产率的水平,考察了2012-2021年间我国30个省份的数字经济和全要素生产率在时间和空间维度上的发展态势。通过构造的双固定效应模型,实证分析了数字经济对全要素生产率增长的直接作用,并通过替换变量和划分不同时间段的方法分别进行回归分析,增强了研究结果的可靠性。此外,还根据地理区域以及全要素生产率高低水平进行异质性分析,考察了在各地区特有属性的背景下,数字经济对全要素生产率的具体影响力度。之后以劳动力高级化水平作为调节变量进行调节效应分析、引入中介变量技术进步进行中介效应分析,此外还通过空间杜宾模型证明了数字经济的空间联动性。这三种方法实证检验了数字经济如何间接对全要素生产率产生作用。最后,对特征分析、理论分析、实证结果进行总结得出本文结论,结合所得结论为我国数字经济赋能全要素生产率给出政策建议。本文得出的结论为:(1)数字经济能够直接地推动全要素生产率的增长,一个地区数字经济的发展程度较高,通常其全要素生产率的水平也相应较高。(2)通过数字经济对全要素生产率影响的机制检验发现数字经济能够通过技术创新的中介机制和劳动力结构高级化的调节效应,间接作用于全要素生产率。(3)数字经济不仅直接促进了本地区全要素生产率的增长,还产生了区域间的溢出效应,显著地推动了周边地区全要素生产率的提升。

关键词：数字经济全要素生产率劳动力高级化水平技术进步空间杜宾模型

配位聚合物中功能主-客体微纳限域空间的构筑与调控

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科学通报 2024年第16期69卷 2130-2144页

作者：方翰聂洪想于美慧常泽南开大学材料科学与工程学院金属与分子基材料化学天津市重点实验室天津300350

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分... 详细信息

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分子,由此产生的主-客体PCPs可展示出丰富的性质和潜在应用,并可以通过调节主体、客体和主-客体相互作用对其性能进行优化.因此,主-客体PCPs在当前的研究中备受关注,并逐渐成为研究的热点.然而,对于其微纳限域空间的功能导向构筑策略和方法的研究还在不断深入,因此对主-客体PCPs体系的理性构筑与调控及其功能导向的应用研究进行综述是不可或缺的.本文综述了主-客体PCPs的相关研究成果及对其的深入认识,包括主-客体系统的组成和组分间相互作用的类型.在此基础上,重点介绍了其微纳限域空间的构筑和调优原则.同时,本文还综述了近年来以光、电性质为功能导向的主-客体PCPs的研究进展,并就该领域发展所面临的挑战和前景进行了分析和展望.

关键词：配位聚合物微纳限域空间主-客体体系发光性质电学性质

超声波辅助Ga基焊料Mg/Mg、Cu/Cu室温连接微观组织及性能研究

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超声波辅助Ga基焊料Mg/Mg、Cu/Cu室温连接微观组织及性能研究

作者：方秋月吉林大学

学位级别：硕士

材料室温连接一直是材料领域关注的课题之一。要想实现室温连接,焊料和焊接方法都是很重要的因素。考虑到Ga及Ga基合金对大多数金属的亲和性及低熔点等特点,本文提出了选用镓基合金为室温焊料,以AZ31Mg合金和纯Cu作为连接对象,为使连接... 详细信息

材料室温连接一直是材料领域关注的课题之一。要想实现室温连接,焊料和焊接方法都是很重要的因素。考虑到Ga及Ga基合金对大多数金属的亲和性及低熔点等特点,本文提出了选用镓基合金为室温焊料,以AZ31Mg合金和纯Cu作为连接对象,为使连接过程更快速且避免苛刻的附加条件,采用超声波辅助进行焊接。分析了焊接界面生长行为,探讨了焊接界面组织结构以及接头剪切性能的影响因素,最终实现了镁合金及纯铜的快速连接。该室温焊接方法可以为低温连接提供一种新的思路,不仅丰富了材料连接的方法,而且也可以为其他对温度敏感的材料提供连接方式,具有一定的实用价值和应用前景。本文主要研究成果如下:(1)在无超声波作用下,通过对AZ31Mg-galinstan和Cu-GaIn固-液界面室温反应显微镜下的原位观察。发现金属与Ga在室温条件下发生反应,生成金属间化合物,表明Ga与金属界面处产生了冶金结合界面。而In和Sn不与母材发生反应,以单质元素形式分布在界面。(2)在超声波的辅助作用下进行的焊接发现,界面冶金结合可在数秒内实现,与无超声波作用时相比,超声波的引入加速了界面反应过程。在AZ31Mg焊接界面组织均匀,而Cu/Cu焊接界面组织存在晶粒析出区、焊缝平整区和焊缝闭合区的差别。但在两种焊接接头中,焊缝都可以完全填充,且不存在明显的缺陷。(3)阐明了超声时间对焊接界面微观组织演变的影响。发现纯Cu焊接时焊料被完全消耗的时间比AZ31Mg焊接时所需要的时间短。随着超声波作用时间的延长,AZ31Mg焊接界面组织发生细化和均匀化,而纯Cu焊接界面出现未腐蚀基体块。(4)使用GaIn合金、GaSn合金和GaInSn合金作为焊料研究了焊料成分对焊接界面组织演变的影响,发现焊料中的In和Sn在焊接过程中不与母材生成化合物,从而形成残余焊料。残余焊料在在AZ31Mg焊缝中集中分布在焊缝中心,而在纯Cu焊缝中均匀分布。(5)对接头的剪切性能进行了研究,并对接头界面结构与剪切性能之间的关系进行了讨论。发现接头剪切强度随超声作用时间的延长,呈先上升后降低的趋势。当焊缝结构以金属间化合物为主时,接头具有最高的剪切强度,此时纯Cu接头和AZ31Mg接头的断裂均以金属间化合物区域发生的脆性断裂为主。进一步延长超声时间或使用合金焊料对剪切强度没有明显的提高作用。

关键词：超声波 Ga基合金室温连接界面组织剪切性能

基于海绵城市理论的乌兰浩特市钢铁厂及周边土地更新设计

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基于海绵城市理论的乌兰浩特市钢铁厂及周边土地更新设计

作者：田云方长春工业大学

学位级别：硕士

在我国城市极速发展的背景趋势下,生态文明城市建设是新的规划指引方向,北方城市以工业“兴”,忽视了城市发展中的重要环节生态建设,城市道路设计不科学导致路面破败塌陷,雨季容易产生内涝,海绵城市理论是新一代城市雨洪管理概念,能够... 详细信息

在我国城市极速发展的背景趋势下,生态文明城市建设是新的规划指引方向,北方城市以工业“兴”,忽视了城市发展中的重要环节生态建设,城市道路设计不科学导致路面破败塌陷,雨季容易产生内涝,海绵城市理论是新一代城市雨洪管理概念,能够灵活的缓解城市内涝,并且在世界各个城市的应用中发挥显著作用,在我国北方工业城市居多的时代背景下,如何利用海绵城市理论在工业城市的土地更新中发挥作用,两者的融合和交叉的研究十分重要的。本文通过对海绵城市技术理论措施的研究,对以钢铁厂为主的工业土地进行更新改造设计。主要通过整体布局和六大技术措施进行分析和设计,针对不同地形和措施需求,并且对工厂类型进行分类归纳,总结特点,采取相对应的组合方式,在低影响开发的前提下,精准有效的缓解措施内涝带来的的地表径流与工业污染的富营养化,最后采用景观设计的艺术性,提高场所的美观。整体设计策略具有研究意义和一定的研究价值,乌兰浩特市钢铁厂及周边土地更新设计坚持生态性和场所历史性的原则,采用数字分析和现场调研等方法,对蒸发量、场地降水现状、场地污染现状和人文历史详细分析,设计场地平面布局和垂直布局,设计“渗滞蓄净排用”相关的海绵城市技术措施,营造海绵城市景观。设计目的是在未来城市能够高效的应对未知的以暴雨、风雪和冰雹等恶劣天气,提高城市安全性能,保障居民人身安全;能够形成长期的城市生态平衡系统和可持续绿色发展模式,应对工业城市为城市环境带来的诸多问题。

关键词：海绵城市钢铁厂更新设计乌兰浩特市

PAM-MRB柔性膝关节设计与控制方法研究

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PAM-MRB柔性膝关节设计与控制方法研究

作者：方尚晨重庆理工大学

学位级别：硕士

外骨骼机器人作为一种穿戴式动力增强设备,广泛应用于军事、工业、医疗等多个领域,下肢外骨骼机器人在提升负重效率与减轻体能负担方面展现出卓越性能,显著增强了穿戴者的行走能力,提供个性化的动力支持,使得长时间行走或高强度工作变... 详细信息

外骨骼机器人作为一种穿戴式动力增强设备,广泛应用于军事、工业、医疗等多个领域,下肢外骨骼机器人在提升负重效率与减轻体能负担方面展现出卓越性能,显著增强了穿戴者的行走能力,提供个性化的动力支持,使得长时间行走或高强度工作变得更为轻松自如。气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)由于其出色的柔顺性和简单的结构设计,常作为外骨骼机器人的驱动源,然而,因其自身的强非线性,气动人工肌肉膝关节容易不稳定或具有较大的振动。为了解决这一问题,本研究引入磁流变阻尼器(Magnetorheologica Damper,MRB),并开发了一种PAMMRB柔性膝关节,通过改变磁流变阻尼器的阻尼力,实现对以气动人工肌肉为动力源的柔性膝关节的精确控制,从而有效提高了运动的稳定性和准确性。研究内容主要为以下几点:(1)PAM-MRB柔性膝关节结构设计。对人体下肢的结构骨骼、步态特征以及膝关节运动机理进行分析,随后设计了膝关节结构构型,设计采用气动人工肌肉作为膝关节摆动运动的主要动力源,从柔顺性方面出发,引入了磁流变阻尼器以产生制动力来抑制气动肌肉膝关节自身带来的抖振。最后,对设计出来的PAM-MRB柔性膝关节进行运动学以及静力分析。(2)PAM-MRB柔性膝关节动力学分析。本文在动力学分析中,分别对气动人工肌肉和磁流变阻尼器进行了力学模型的搭建,并结合其两个的力学模型,搭建了膝关节的整体力学模型。最后利用ADAMS软件对PAM-MRB柔性膝关节进行了关节驱动力矩的仿真分析,实际力矩曲线和理论力矩曲线趋势大致相同,因此满足设计需求。(3)PAM-MRB柔性膝关节控制精度方法研究。为了提高气动人工肌肉和磁流变阻尼器组成的柔性膝关节运动轨迹的跟踪精度,本研究提出了一种结合无模型自适应控制与迭代学习控制的方法。该方法首先构建了一个动态线性化的数据模型,然后利用这个模型设计了一个控制器,并通过控制理论分析来实现非线性系统的自适应控制。最后进行仿真分析,与PID控制进行对比可知,使用无模型自适应迭代控制对PAM-MRB柔性膝关节的轨迹跟踪具有更好的精确性和稳定性。(4)PAM-MRB柔性膝关节实验验证。为了验证提出的控制方法对PAM-MRB柔性膝关节的有效性,采用无模型自适应迭代控制对关节进行物理实验,并与PID控制进行对比。实验结果表明,无模型自适应迭代控制相较于PID控制具有更好的控制效果,在运行过程中不仅改善了存在的高频抖动、精度差等问题,并且表现出更快的跟踪速度和更高的跟踪精度。

关键词：柔性膝关节气动人工肌肉磁流变阻尼器无模型自适应控制迭代控制