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基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划
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航空学报 2024年 第4期45卷 256-269页
作者: 王祝 张梦 张振鹏 徐广 华北电力大学(保定)自动化系 保定071003 浙江大学湖州研究院 湖州313002
针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定... 详细信息
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模块化FTIR测定FCV用氢气痕量杂质
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光谱学与光谱分析 2024年 第3期44卷 853-858页
作者: 袁蕙 刘丹 徐广 中石化石油化工科学研究院有限公司 北京100083
设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCH... 详细信息
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“刑用重典”与明太祖的角色转换
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中国社会科学 2024年 第2期 155-171,207,208页
作者: 方志 江西师范大学历史文化与旅游学院 南昌330027
“刑用重典”是明太祖朱元璋国家治理的重要内容和基本特征,成为明清两代的时代符号和永久记忆。对于“刑用重典”的记忆,随着时间的推移而变化乃至重塑;作为时代符号,“刑用重典”既表现在法外酷刑,也表现在法律本身的严苛,既注入政治... 详细信息
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毕式捆扎法在治疗危重食管空肠吻合口漏患者的应用
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中华胃肠外科杂志 2024年 第5期27卷 507-510页
作者: 任宝清 方志 毕小刚 山西省人民医院胃肠胰外科 太原030012
目的探讨应用毕式捆扎法治疗全胃切除术后食管空肠吻合口漏患者的安全性及可行性。方法毕式捆扎法适用于根治性全胃切除+Roux-en-Y吻合术后,经上消化道造影检查证实为食管空肠吻合口漏,或经保守治疗或内镜治疗无效的患者。其手术步骤如... 详细信息
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蜂蜇伤致神经系统并发症的研究进展
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中华劳动卫生职业病杂志 2024年 第5期42卷 395-400页
作者: 张舒曼 方志 杨贤义 湖北医药学院附属太和医院急诊科 十堰442012
蜂蜇伤是指毒蜂尾部毒囊内的毒液在其攻击人体时进入被攻击者体内所引起的一系列临床综合征,主要表现为局部皮肤损害、全身过敏反应及多器官功能障碍综合征(MODS)。蜂毒液也可以作用于神经系统,导致脑出血、蛛网膜下腔出血、脑梗死、癫... 详细信息
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双针-板结构脉冲气泡放电等离子体固氮研究
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原子与分子物理学报 2024年 128-134页
作者: 赵少伟 张丽 方志 南京工业大学电气工程与控制科学学院
大气压低温等离子体可以利用空气直接进行氧化固氮,具有反应条件温和、参数灵活可控、避免温室气体排放等优点.本文利用双针-板电极在水中形成气泡放电等离子体,以空气为放电气体进行了固氮研究,分析了产物浓度和固氮能耗的影响因素.研... 详细信息
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国家统一、民众创造是中华文明传承发展的双驱动
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江西师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第1期57卷 3-7页
作者: 方志 江西师范大学历史文化与旅游学院 江西南昌330022
2023年6月2日,习近平总书记出席文化传承发展座谈会并发表重要讲话,对中华优秀传统文化、对中华文明的突出特性做了高度概括,为我们坚定文化自信、担负起建设中华民族现代文明的伟大使命,提供了强大的思想武器和坚实的理论基础。为深入... 详细信息
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“枫桥式工作法”与基层社会治理效能提升
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行政管理改革 2024年 第5期5卷 28-38页
作者: 王斌 西北政法大学中华法系与法治文明研究院
“枫桥式工作法”是新时代“枫桥经验”促进基层社会治理现代化的重要方式,是广大干部群众在各行业各领域社会治理实践中秉持系统治理、依法治理、综合治理、源头治理理念推动矛盾纠纷预防化解的工作方法,具有鲜明实践特点。以“枫桥式... 详细信息
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参照点关系的延续与变化——“大抵”的语法化研究
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语言研究 2024年 第3期 29-37页
作者: 张福 南京大学文学院/汉语史研究所
以名词性成分为源头,“大抵”分别演变为范围副词、程度副词和情态副词。范围副词用法主要用于限定表示事件和数量的结构,程度副词用法则用于说明行为或状态的程度,它们都表示“约量”义。由于参照点关系发生变化,凸显“约量”让位... 详细信息
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利用努氏硬度表征金属的弹性模量和屈服强度
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第4期56卷 108-119页
作者: 刘明 徐智 尉贺宝 福建省太赫兹功能器件与智能传感重点实验室(福州大学) 福州350108 福州大学机械工程及自动化学院 福州350108 上海中研仪器制造有限公司 上海201411
为利用努氏硬度表征金属材料弹性模量和屈服强度,提出了Marshall和Conway的修正模型表征弹性模量,以及Lockett、Yu、Marsh、Johnson和Vandeperre的修正模型表征屈服强度,开拓了努氏硬度表征金属材料力学性能的新应用。选取35种金属进行... 详细信息
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