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基于GD X500型包装机的Q2合闸开关新型控制单元设计

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2021年第3期 281-282页

作者：杜斌方子亭许悦蒋红祥云南中烟工业有限公司玉溪卷烟厂云南玉溪653100

目前玉溪卷烟厂卷包二车间在用的GD X500型包装机安装有两个合闸开关Q1和Q2,Q1连接电操为设备主开关,Q2为用于安全的辅助开关。当按下安全急停按钮或出现严重故障(如电气元件短路、电机过载等)情况时,Q2将通过电磁合闸线圈的动作自动断... 详细信息

目前玉溪卷烟厂卷包二车间在用的GD X500型包装机安装有两个合闸开关Q1和Q2,Q1连接电操为设备主开关,Q2为用于安全的辅助开关。当按下安全急停按钮或出现严重故障(如电气元件短路、电机过载等)情况时,Q2将通过电磁合闸线圈的动作自动断开,设备故障排出后,需将Q2人为复位再进行合闸后设备才处于正常状态。由于Q2合闸开关脱扣装置的材料强度较低,经常进行的合闸动作会使其塑性形变后无法扣住合闸开关,导致设备正常的情况下无法进行合闸,必须进行更换才可正常生产,降低生产效率的同时还提高了维修成本。本文提出一种可替代Q2合闸开关的单元,在不影响总体电路的情况下仅更改信号电路便可取代Q2完成相应的功能。

关键词： Q2合闸开关电磁线圈搭钩接触器

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基于计算智能的汽车悬架半主动控制仿真

基于计算智能的汽车悬架半主动控制仿真

第八届全国振动理论及应用学术会议

作者：陈益方子帆罗虹邓兆祥重庆大学机械传动国家重点实验室

乘坐舒适性是汽车设计中重要的一项指标。获取良好舒适性最有效的方法就是改善车辆半主动悬架系统的控制算法。本文针对汽车半主动悬架提出一种基于计算智能的控制算法以获得良好的乘坐质量。计算智能是一种设计智能对象的研究。智能对... 详细信息

乘坐舒适性是汽车设计中重要的一项指标。获取良好舒适性最有效的方法就是改善车辆半主动悬架系统的控制算法。本文针对汽车半主动悬架提出一种基于计算智能的控制算法以获得良好的乘坐质量。计算智能是一种设计智能对象的研究。智能对象是指可以以智能方式运动的系统:其行为与其所在的环境和目的相符合,可灵活地适应环境与目的的变化,可以从经验中进行学习,在感性限制和有限计算情况下作出适当的选择。遗传算法,模糊逻辑系统和人工神经网络是计算智能在工程实际中三个应用最为广泛的方法。汽车半主动悬架是本文所实现的在路面激励作用下的智能对象,计算智能用于建立一个拥有学习,推理能力的智能对象,使其自身能可以适应不同的外部扰动。该计算智能控制算法融合了以上的三个重要的部分。径向基函数遗传学习算法是一种拥有径向基函数神经网络算子的遗传算法,其用于在学习过程中对包括模糊逻辑控制和模糊逻辑辨识在内的模糊逻辑系统的隶属度函数和规则库进行训练和调整。在控制过程中,径向基函数遗传学习算法并不是每一时刻都在工作,其只是在误差超过了一定范围才对隶属度函数或规则库进行调整。为了确保有高速反映能力,径向基函数遗传学习算法对模糊逻辑控制器的隶属度函数及模糊逻辑辨识器的隶属度函数和规则库进行调整。根据汽车半主动悬架的特性用查寻表的方法来表示模糊逻辑控制器的规则库。以1/4汽车半主动悬架系统为控制对象的仿真实验表明这种计算智能控制方法能够有效改善悬架系统的平顺性。

关键词：计算智能半主动控制车辆悬架系统仿真

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磁流变半主动悬架的计算机仿真系统的研究

磁流变半主动悬架的计算机仿真系统的研究

第八届全国振动理论及应用学术会议

作者：方子帆邓兆祥阮登芳朱明重庆大学机械传动国家重点实验室

基于系统理论,文中分析了磁流变半主动悬架的陆地车辆的机械、执行器、控制器三个子系统的组成、建模、信息流与系统仿真模型的集成,主要介绍了建模策略。采用实验测试与几何建模的方法,建立了机械子系统的几何模型,并析取了车辆振动系... 详细信息

基于系统理论,文中分析了磁流变半主动悬架的陆地车辆的机械、执行器、控制器三个子系统的组成、建模、信息流与系统仿真模型的集成,主要介绍了建模策略。采用实验测试与几何建模的方法,建立了机械子系统的几何模型,并析取了车辆振动系统的简化模型。建立了执行器子系统的动力学模型和控制子系统模型。基于虚拟样机理论,建立了机械子系统ADAMS仿真模型、执行器与控制器的数字仿真模型。利用系统信息流模型,完成了三个子系统的仿真模型的集成设计。以车辆平顺性、操纵稳定性和运动姿态控制为系统设计目标,建立了系统评价子系统。

关键词：陆地车辆半主动悬架系统计算机仿真系统机电控制虚拟样机

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“我们在婺源过得很愉快!” 001

上饶日报

作者：方子健

“我们在婺源过得很愉快!每到一个古村落，我都能感受到那里深厚的历史文化底蕴。”3月30日下午，市二院结核科主治医生傅品祥在婺源李坑景区接受了记者的电话连线。从3月28日中午抵达婺源县以来，他和我市其他抗疫一线医务人员主要通...

“我们在婺源过得很愉快!每到一个古村落，我都能感受到那里深厚的历史文化底蕴。”3月30日下午，市二院结核科主治医生傅品祥在婺源李坑景区接受了记者的电话连线。从3月28日中午抵达婺源县以来，他和我市其他抗疫一线医务人员主要通过旅游的方式，寄情山水、调节身心。在

关键词：

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陆地车辆的磁流变半主动悬架模糊集成控制

系统仿真学报 2004年第6期16卷 1139-1142,1146页

作者：方子帆邓兆祥陈益重庆大学机械传动国家重点实验室三峡大学水电工程施工与管理省重点实验室湖北443002

分析了陆地车辆的磁流变半主动悬架系统的组成及其系统动力学模型。以平顺性、行驶稳定性与运动姿态控制为目标,讨论了半主动悬架的控制机理。提出了一种基于频率过滤、模糊控制和姿态误差增益控制的半主动悬架集成控制策略。设计的控... 详细信息

分析了陆地车辆的磁流变半主动悬架系统的组成及其系统动力学模型。以平顺性、行驶稳定性与运动姿态控制为目标,讨论了半主动悬架的控制机理。提出了一种基于频率过滤、模糊控制和姿态误差增益控制的半主动悬架集成控制策略。设计的控制系统由外环和内环组成,外环系统设计机械系统的反馈理想阻尼力,内环系统实时计算电流驱动器的控制信号。磁流变减振器根据控制电流信号实时地产生阻尼力实现车辆控制目标。仿真结果表明,所设计的系统控制策略是有效的,同时也表明通过主动改变减振器阻尼力可以实现陆地车辆的性能控制。

关键词：陆地车辆半主动悬架磁流变减振器模糊逻辑控制

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基于遗传算法的多项式监督PID控制仿真

系统仿真学报 2004年第6期16卷 1171-1174页

作者：陈益方子帆罗虹邓兆祥重庆大学机械传动国家重点实验室三峡大学水电工程施工与管理实验中心湖北443002

针对实时控制过程提出一种基于遗传算法的多项式函数监督PID控制。在离线学习过程中,遗传算法生成表示PID三个参数(Kp, Ki, Kd)与评价被控对象的评价指标关系的多项式监督函数。在线控制过程中,监督函数监督被控对象的状态,并在其评价... 详细信息

针对实时控制过程提出一种基于遗传算法的多项式函数监督PID控制。在离线学习过程中,遗传算法生成表示PID三个参数(Kp, Ki, Kd)与评价被控对象的评价指标关系的多项式监督函数。在线控制过程中,监督函数监督被控对象的状态,并在其评价指标超标时对PID控制器的参数进行及时调整。以1/4汽车半主动悬架系统为控制对象的仿真实验表明这种离线学习与在线调整相结合的PID控制方法能够有效改善悬架系统的平顺性。

关键词： PID控制半主动悬架遗传算法实时监督控制

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开枪及开枪之后

人民公安 2014年第14期 38-39页

作者：杨树华田磊方子飞《人民公安》编辑部

什么时候该扣下扳机各种法律法规的出台和严格落实对警察用枪规范化起到了积极作用。然而随着治安形势的日益严峻和复杂化,警察配枪、用枪已经成为民众关心的话题,也成为舆论的热点话题。2012年10月,昆明市宜良县公安局民警张建作、李... 详细信息

什么时候该扣下扳机各种法律法规的出台和严格落实对警察用枪规范化起到了积极作用。然而随着治安形势的日益严峻和复杂化,警察配枪、用枪已经成为民众关心的话题,也成为舆论的热点话题。2012年10月,昆明市宜良县公安局民警张建作、李云祥在出警过程中,为保护报警人被醉汉刺死;2013年5月,德宏州芒市公安局民警张运在抓捕窃贼时被其用刀刺死;特别是昆明＂3·01＂惨案的发生,让我们意识到,面对越来越猖獗的犯罪分子,我们必须还以强硬。＂很多危急的时候,我们没有开枪,

关键词：热点话题法律法规治安形势犯罪分子公安局昆明市宜良县德宏州

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古典诗词一束

省军区领导深入余干鄱阳慰问抗洪抢险官兵 001

含笑花 2014年第1期 7-12页

作者：张行炎栾兴阶栾兴霖陆定安王荣华杨毓祥陆诚方子仁隆志刚

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