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高负荷压气机的轮毂型线三维气动优化及其CFD验证

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推进技术 2023年第5期44卷 74-85页

作者：方垍洧陈焕龙李杰灵颜廷松哈尔滨工业大学能源科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对高负荷压气机难以控制角区的二次流、叶片表面存在大规模边界层分离等技术瓶颈,本文提出了一种三维端壁型线的气动优化方法,对高负荷压气机轮毂型线优化进行了研究,并对所采用的方法进行了验证,开发了相应的优化系统。结果表明,所... 详细信息

针对高负荷压气机难以控制角区的二次流、叶片表面存在大规模边界层分离等技术瓶颈,本文提出了一种三维端壁型线的气动优化方法,对高负荷压气机轮毂型线优化进行了研究,并对所采用的方法进行了验证,开发了相应的优化系统。结果表明,所采用的端壁型线优化方法能有效抑制附面层分离,降低吸力面转角区域二次流的强度和规模。因此,叶片通道控制流动方向和优化流动条件的能力得到了扩展。压气机级的整体气动性能,如失速裕度和等熵效率也得到了提高。优化后,在通流能力较好的情况下,压气机级的气动效率达到了88.59%,提高了1.05%。本文提出的方法和相应的系统很好地促进了压气机气动设计系统的发展,具有良好的工程应用前景,为压缩系统获得更突出的通载能力和更好的流动结构提供了新的思路和解决方案。

关键词：气动优化端壁型线高负荷压气机附面层分离端壁二次流

档案保护检察公益诉讼的中国范式：理论进路与制度完善

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浙江档案 2024年第2期 27-31页

作者：林洧中国人民大学法学院

档案是国家乃至全人类的财富，档案保护涉及对不特定多数人的精神利益的保护，也具有公益性。档案保护检察公益诉讼是检察机关为保护档案而作为原告所提起的公益诉讼，它属于特殊的文物和文化遗产保护检察公益诉讼。我国应当认识到档案... 详细信息

档案是国家乃至全人类的财富，档案保护涉及对不特定多数人的精神利益的保护，也具有公益性。档案保护检察公益诉讼是检察机关为保护档案而作为原告所提起的公益诉讼，它属于特殊的文物和文化遗产保护检察公益诉讼。我国应当认识到档案保护作为独立的检察公益诉讼类型的正当性与必要性。在立法上，我国应当对档案保护检察公益诉讼进行专门的立法，在《档案法》中增加检察公益诉讼条款。在制度上，我国需要明确损害的认定标准、档案保护检察公益诉讼的起诉条件与诉讼请求类型，并建立一体化的检察公益诉讼实施模式。在措施上，我国应当扩大公众的参与渠道，包括扩大线索发现渠道、保障公众的程序参与权以及广泛接受公众对诉讼结果的监督。

关键词：档案保护检察公益诉讼公众参与文物和文化遗产保护公益诉讼档案法

基于混合A*算法的自动泊车的规划与控制策略研究

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基于混合A*算法的自动泊车的规划与控制策略研究

作者：唐嘉洧吉林大学

学位级别：硕士

随着城市化进程的加速和汽车保有量的迅速增长,停车问题逐渐成为城市交通管理中的一大难题。街边停车位有限,停车场供不应求,使得泊车过程变得愈发困难。此外,不少交通事故都与泊车操作有关,给行车安全带来威胁。因此,研究自动泊车技术... 详细信息

随着城市化进程的加速和汽车保有量的迅速增长,停车问题逐渐成为城市交通管理中的一大难题。街边停车位有限,停车场供不应求,使得泊车过程变得愈发困难。此外,不少交通事故都与泊车操作有关,给行车安全带来威胁。因此,研究自动泊车技术对于改善城市交通状况、提升行车安全性具有重要意义。本研究着眼于自动泊车系统的核心问题,即轨迹规划和轨迹跟踪。本论文将探索创新的技术方案,以解决泊车过程中的挑战和难题,从而推动自动泊车技术的发展和应用:(1)这项研究的目标是解决日益严重的停车问题,提高自动停车系统的操作精度和安全性。第一,本论文采用阿克曼转向原理建立了车辆的运动学模型。这里考虑了诸多因素,包括但不限于转向性能以及几何限制等。然后,本论文以车辆停入车位后的位置为目标,利用混合A*算法系统地规划了带有边缘障碍物约束的停车轨迹。本论文深入研究了车辆转角和速度等参数的变化趋势,并进行了适当的简化处理。最后,本论文通过仿真得出了一系列可行的停车轨迹集合,并结合插值法进行了停车轨迹的优化,最后得出了车辆转角和速度等参数的变化趋势。但是,混合A*算法存在的问题是在较开阔的环境中,轨迹点间距过大,导致轨迹不够平滑、与边缘接近程度不佳以及轨迹长度不优。为解决这些问题,需进行轨迹平滑化处理,即在距离较长的轨迹点间插入多个中间点,以利用改进的粒子群算法进行优化。(2)之后,为垂直和平行泊车路径规划提供最优化的解决方案。本论文选择了粒子群算法作为路径优化的工具,该算法具有通用性强、简单易行、收敛速度快等特点。通过使用粒子群算法,本论文的目标是确保泊车的安全性,同时缩短泊车路径距离,以提升系统的性能和效率,这里也是本文的主要创新点。这种改进的粒子群优化方法专注于轨迹点的连续优化,即在优化一个轨迹点后,基于其更新后的状态,继续优化接下来的轨迹点,直至所有轨迹点完成优化。相较于传统的粒子群优化方法,其注重于整个轨迹的动态调整,而非仅仅关注几个静态参数的优化。(3)这项研究采用了三自由度动力学模型,三个自由度分别是横、纵向以及横摆角,并且结合模型预测轨迹跟踪控制器,以提高自动泊车系统的性能和鲁棒性。通过综合考虑动力学约束条件,本文设计了一种高效的控制策略,实现了对期望轨迹的精准跟踪。该控制器结合了期望轨迹参数和车辆状态,利用模型预测控制器在每个时刻确定期望加速度值,通过比例控制器调整车辆的行驶控制量,使得车辆能够以更稳定和精准的方式跟踪目标轨迹。通过这种综合的控制方法,本研究在提高车辆控制性能的同时,也增强了系统对动力学限制的适应性和稳定性。(4)最后,借助车辆动力学仿真软件Car Sim建立了可靠的仿真车辆模型,并且创建了符合现实情境的泊车环境模拟。通过Simulink建立的泊车控制模型,成功地建立了Car Sim与Simulink之间的连接,形成了高效的Car Sim/Simulink联合仿真模型。通过仿真分析结果,本文建立的车辆动力学模型以及车辆控制算法具有较好的跟踪效果以及较好的可靠性。

关键词：智能驾驶自动泊车轨迹规划车辆控制仿真验证

气候变化诉讼的侵权事实认定:困境、架构与进路

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法治研究 2024年第4期154卷 147-160页

作者：林洧中国人民大学法学院

气候变化诉讼是全球气候治理的有效工具,也是对责任主体违反国际气候法义务或国内法义务等行为的维权途径。其中的气候侵权事实认定是气候变化诉讼的焦点与难点。气候变化诉讼中的国际法与国内法的交错、请求权基础的多元、气候科学问... 详细信息

气候变化诉讼是全球气候治理的有效工具,也是对责任主体违反国际气候法义务或国内法义务等行为的维权途径。其中的气候侵权事实认定是气候变化诉讼的焦点与难点。气候变化诉讼中的国际法与国内法的交错、请求权基础的多元、气候科学问题以及因果关系认定等都是事实认定面临的困境。全球实践表明,气候变化诉讼的侵权事实认定存在抽象与具象的双重模式。二者在法院对证据的审查、诉讼请求以及当事人证明负担等方面都不相同,事实认定的逻辑分别适用公法与私法的认定思维。在要件事实方面,二者分别对应着气候侵权“风险”与气候侵权“损害”的证明要求与责任承担方式。基于此,气候变化诉讼的侵权事实认定应从三方面予以改进。在主体方面,应构建法官对气候变化的理性认知体系;在客体方面,应完善事实认定的实体规范与程序设计;在行为方面,应重构证据审查体系与证明责任体系。

关键词：气候变化诉讼事实认定人权环境公益诉讼气候侵权

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可扩展的化工流程模拟软件设计研究

厦门大学学报(自然科学版) 2024年

作者：孟平洧李薇曹志凯厦门大学化学化工学院

[目的]针对商业流程模拟软件功能扩展时操作繁琐、可解释性差等缺陷，本文提出一种实现软件功能扩展的设计思路。[方法]设计时将Lua扩展模块以组件形式嵌入模拟软件中，使用C#语言配合.NET环境下的NLua库实现Lua语言的解释执行。然后在... 详细信息

[目的]针对商业流程模拟软件功能扩展时操作繁琐、可解释性差等缺陷，本文提出一种实现软件功能扩展的设计思路。[方法]设计时将Lua扩展模块以组件形式嵌入模拟软件中，使用C#语言配合.NET环境下的NLua库实现Lua语言的解释执行。然后在求解器和物性库的支持下实现扩展模型的求解。最后以重油催化裂化六集总模型的计算为例进行测试。[结果]测试结果显示关键组分的误差较小，扩展技术能得到有效应用。与其它软件的同类功能相比操作繁琐度简化了54%。[结论]本文为可扩展的化工流程模拟软件设计提供了一种高效解决方案。

关键词：化工流程模拟 Lua 组件化扩展模块

基于群结构集成势均衡多目标多伯努利滤波器的群目标跟踪算法

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信号处理 2024年

作者：梁潇洧杨超群朱鑫潮莫磊曹向辉东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室浙江大学信息与电子工程学院

群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成，并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集（Random Finite Set， RFS）滤波器在处理多目标数据关联方... 详细信息

群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成，并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集（Random Finite Set， RFS）滤波器在处理多目标数据关联方面的优势，现有的群目标跟踪算法大多基于RFS滤波器。然而，这些滤波器在对群目标进行跟踪时大多忽略了各目标之间的关联、依赖关系等问题，为此，提出了一种基于群结构集成的势均衡多目标多伯努利（Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli， CBMeMBer）滤波器的群目标跟踪算法。具体而言，首先通过邻接矩阵对目标群结构进行估计，即将群目标看作无向图，利用各目标之间的距离来估计群目标的邻接矩阵，进而将群目标划分为多个子群。并根据各子群中目标的运动状态，将其划分为群中心和群成员两种类别，分别建立了运动方程。而后在预测步骤中，利用估计的群结构来对目标状态进行预测。特别地，在滤波器的高斯混合实现步骤中，多个高斯分量被用来拟合相对应的各伯努利分量，但过多高斯分量的存在会降低对群目标状态估计的准确性，从而降低群结构估计的准确性，因此，在状态提取阶段，本文所提算法对高斯分量进行修剪，即对更新步骤后的每个伯努利分量中所包含的高斯分量进行筛选，只保留一个权重最大的高斯分量。最后，仿真结果表明，本文所提算法实现了对群目标的稳定跟踪，且跟踪性能优于传统的CBMeMBer滤波器。

关键词：群目标跟踪势均衡多目标多伯努利滤波器邻接矩阵高斯分量随机有限集

人工智能医疗侵权纠纷中的责任承担与举证分配

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太原理工大学学报（社会科学版） 2024年第1期42卷 21-28页

作者：林洧中国人民大学法学院北京100872

涉及人工智能医疗技术的民事医疗纠纷中的侵权责任与举证分配已成为愈发重要的法学课题。不同国家对于人工智能侵权责任的分配机制是不同的。在我国,人工智能医疗侵权责任具有医疗损害责任与产品责任两种属性。根据实体法上的法律要件... 详细信息

涉及人工智能医疗技术的民事医疗纠纷中的侵权责任与举证分配已成为愈发重要的法学课题。不同国家对于人工智能侵权责任的分配机制是不同的。在我国,人工智能医疗侵权责任具有医疗损害责任与产品责任两种属性。根据实体法上的法律要件分类进行举证责任的分配是民事案件的一般规则。鉴于人工智能医疗存在技术上的特殊性与证据偏在的情形,有必要对其适用危险领域理论的举证责任分配规则。法院需要在人工智能医疗纠纷中根据具体情形进行举证责任的倒置与举证责任的减轻;同时,法院也可依当事人申请进行证据调查活动,通过文书提出命令等手段平衡双方当事人的证据收集能力。

关键词：人工智能医疗纠纷产品责任医疗损害责任举证责任危险领域理论

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原因事实的程序机能论

西部法学评论 2024年第3期 78-95页

作者：林洧中国人民大学法学院

原因事实是司法实务中经常使用的概念,本身具有规范性与事实性两个层面的属性.原因事实也是法与事实耦合的概念,在不同的诉讼观下,其射程范围亦不相同.在民事诉讼中,原因事实具有的程序机能主要可分为两种类型,即程序保障面向的程序机... 详细信息

原因事实是司法实务中经常使用的概念,本身具有规范性与事实性两个层面的属性.原因事实也是法与事实耦合的概念,在不同的诉讼观下,其射程范围亦不相同.在民事诉讼中,原因事实具有的程序机能主要可分为两种类型,即程序保障面向的程序机能类型与纷争解决面向的程序机能类型.其中,程序保障面向的程序机能是固有的机能,即特定诉讼标的与作为攻击防御方法.纷争解决面向的程序机能则主要体现在相牵连原因事实中程序设计的特殊性.二者在价值理念上可能产生冲突,需要从横向与纵向两个维度进行利益平衡.同时,在程序机能运作的过程中,也需要遵循民事诉讼法的诚信原则,并对程序保障与纷争解决的理念进行协调.

关键词：原因事实程序保障纷争解决诉讼观诚信原则诉讼标的

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井下作业修井技术现状及工艺优化措施

石油石化物资采购 2024年第12期 124-126页

作者：柳巍洧冀东油田分公司井下作业公司

为了优化井下作业修井技术工艺,首先,概述了井下作业修井技术现状,指出了其存在钻头选择与井底条件不匹配、井下作业情况复杂、井壁不稳定、成本较高以及时间较长等问题。其次,针对这些问题,采取了一系列优化措施,包括采取地质评估和井... 详细信息

为了优化井下作业修井技术工艺,首先,概述了井下作业修井技术现状,指出了其存在钻头选择与井底条件不匹配、井下作业情况复杂、井壁不稳定、成本较高以及时间较长等问题。其次,针对这些问题,采取了一系列优化措施,包括采取地质评估和井底分析、选取合适钻头、采用先进的监测诊断技术预测评估井下情况、优化泥浆体系和压力控制,保持井壁稳定性以及采用自动化技术和机器人技术减少操作时间和成本。通过上述措施的实施,有效地解决井下作业修井技术工艺中存在的问题,为相关人员提供了实践参考。

关键词：井下修井技术钻头选择