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作者

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检索条件"作者=方厚招"
18479 条 记 录,以下是1-10 订阅
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具有有限性能关节的机械臂最优轨迹控制法及避障研究
具有有限性能关节的机械臂最优轨迹控制方法及避障研究
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作者: 方厚招 上海师范大学
学位级别:硕士
随着人工智能的高速发展,人们对于机械臂的需求不仅仅只停留在能够完成所指定的工作任务,而且还要求其能够在保证工作质量的基础上尽可能的做到节能减排的要求,所以对提高机械臂的工作效率和改善其性能已成为机械臂研究的重点关注内容... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于人工势场引力因子的机械臂避障规划算法
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计算机工程与设计 2024年 第2期45卷 578-586页
作者: 苗田恬 方厚招 安康 孙延博 祖华 管西强 上海师范大学信息与机电工程学院 上海201418 中国航天科技集团有限公司上海航天技术研究院上海卫星工程研究所 上海201108
针对机械臂的安全避障问题,提出一种基于人工势场引力因子的机械臂最短避障路径规划模型。研究算法中各个参数对机械臂末端运动路径的影响;构建引力因子,提出一种基于引力因子的最短避障路径规划模型,利用梯度下降法求解机械臂末端的最... 详细信息
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基于激光PSD的空间载荷指向测量系统
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航天器环境工程 2023年 第2期40卷 179-183页
作者: 方厚招 薛景赛 孙延博 贾奥男 王润泽 王瑞 上海卫星工程研究所 上海201109
为满足卫星载荷指向高精度测量需求,设计基于激光位置敏感探测器(PSD)的空间载荷指向测量系统。主要原理是:将激光发射至反射器(安装于载荷)处,经反射器反射到PSD光敏面后,PSD感应激光形成光电流,再经过电流-电压变换处理后输出给高精... 详细信息
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卫星主动段力学环境监测系统设计
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航天器环境工程 2024年 第3期41卷 277-282页
作者: 孙延博 贾奥男 虞自飞 方厚招 顾桂华 上海卫星工程研究所 上海201109
为精确获取卫星发射主动段星箭界面的加速度与界面力,设计了卫星主动段力学环境监测系统。系统由振动监测单元、振动传感器及应变片组成,其中,振动监测单元设计有3种工作模式——主动段测量模式、在轨振动数据分析模式及振动数据传输模... 详细信息
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一种PSD传感器量程拼接技术
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上海计量测试 2022年 第5期49卷 5-10页
作者: 孙延博 杨勇 方厚招 撒文彬 冯彦军 李海洋 上海卫星工程研究所 上海市计量测试技术研究院
为解决PSD传感器量程受限问题,设计了一维PSD传感器量程拼接技术。根据PSD传感器的原理和特性使用两片一维PSD传感器S3932构建拼接模型,通过设计一维PSD传感器量程拼接算法最终实现一维PSD传感器的量程扩展。试验和计算结果表明:通过对... 详细信息
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一种电缆网及其插头插拔状态的检测
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上海计量测试 2022年 第6期49卷 15-18,22页
作者: 孙延博 方厚招 杨勇 顾桂华 赵美玲 李海洋 上海卫星工程研究所 上海市计量测试技术研究院
在航天器等大型系统设备的总装和测试过程中,其电缆网需要频繁建立各种不同的电连接器连接状态。为避免因电缆网插头错插、脱落等原因影响系统总装、测试,甚至造成系统产品损毁,设计了一种电缆网及其插头插拔状态的检测法。通过设计... 详细信息
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新时代中小学法治教育的法理基础、现实检视与未来展望
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北京教育学院学报 2025年 第1期39卷 28-33页
作者: 王召收 温州大学组织部 浙江温州325035 温州大学法学院 浙江温州325035 浙江大学马克思主义学院 浙江杭州310058
新时代加强中小学法治教育不仅是响应国家依法治国战略的必然要求,更是培育法治意识、规则意识和权责意识相统一的未来公民的关键举措。社会契约精神、当代中国人权观、公民教育与道德发展理念等共同构筑了新时代中小学法治教育的法理... 详细信息
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学校的菜地
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作文(2-4年级适用) 2025年 第1期 34-35页
作者: 文懿 贺玉玲(指导) 广东省东莞市南城阳光第六小学 不详
我的乐园是学校的菜地。菜地在操场的东西两侧,那里冬暖夏凉,十分适合种菜。每年初春,老师都会带着我们在菜地里播下种子,我们经常去浇水、施肥、拔草、捉虫。蔬菜在大家的呵护下渐渐长大,叶子绿油油的。
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基于“虚、毒、瘀”论治大肠腺瘤撷要
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亚太传统医药 2025年 第1期21卷 66-69页
作者: 王行 刘万里 司敏 南京中医药大学 江苏南京210029 南京医科大学附属南京医院消化科 江苏南京210006 南京中医药大学附属南京市中西医结合医院 江苏南京210014
大肠腺瘤作为临床常见疾病,具有易癌变、易复发的特点。其病因病机较为复杂,古今医家认识不尽相同,近年来随着体质学说、癌毒理论等的发展,对大肠腺瘤的病因病机认识面不断深入及更新,认为其病因病机主要与正虚、浊毒、血瘀相关,正气... 详细信息
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腹腔镜脾切除联合断流术对肝脏合成功能和肝纤维化程度影响的前瞻性研究
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中华外科杂志 2025年 第1期63卷 51-57页
作者: 肖坤清 高添铭 蔡金红 金圣杰 张弛 周保换 柏斗胜 蒋国庆 扬州大学附属苏北人民医院肝胆外科 扬州 大连医科大学扬州临床医学院肝胆外科 扬州 江苏省苏北人民医院肝胆外科 扬州
目的探讨腹腔镜脾切除联合断流术(LSD)对肝脏合成功能和肝纤维化程度的影响。法本研究为前瞻性病例系列研究。纳入2014年9月至2016年1月扬州大学附属苏北人民医院肝胆外科连续收治的接受了LSD的肝硬化合并门静脉高压患者的围手术期和... 详细信息
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