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通信时延下多智能体系统的静态一致性研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第12期38卷 1-4页

作者：卫佳方华京华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

假设每个个体接收信息产生的时延相同,且处理自身信息产生的时延不同,针对通信时延下具有有向对称通信网络的多智能体系统,提出了一个自时延比例-微分控制协议,使系统的状态最终趋于一致.基于频域分析法和奈氏判据,给出了系统状态收敛... 详细信息

假设每个个体接收信息产生的时延相同,且处理自身信息产生的时延不同,针对通信时延下具有有向对称通信网络的多智能体系统,提出了一个自时延比例-微分控制协议,使系统的状态最终趋于一致.基于频域分析法和奈氏判据,给出了系统状态收敛到一致的充分条件,并计算出了系统静态一致时平衡状态的具体表达式.在Matlab环境下进行了仿真实验,其结果验证了理论的正确性和有效性.

关键词：多智能体系统通信网络时延一致性代数图论频域分析法

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利用数学模型预测季节性传染病发病率的探讨

中华流行病学杂志 1993年第5期14卷 287-290页

作者：方华 100038

笔者对１９８１－１９９１年北京铁路局北京地区传染病报表进行统计分析，运用数学模型对痢疾各季度发病率进行１９９２年预测，通过精度分析选我为理想的预测模型，以便于季节性传染病防治工作的利用。

关键词：数学模型传染病发病率

非有机溶剂萃取催化光度法测定锰Mn(Ⅱ)-H_2O_2-EBT-PEG-2000体系

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光谱学与光谱分析 2005年第8期25卷 1315-1317页

作者：孙登明方华才淮北煤炭师范学院化学系安徽淮北235000

研究了碱性介质中, 利用锰(Ⅱ)催化过氧化氢氧化铬黑T的指示反应. 用聚乙二醇-2000非有机溶剂萃取平衡控制反应时间和指示反应进行的程度. 通过测量酸性条件下539 nm处聚乙二醇-2000相的吸光度, 建立了非有机溶剂萃取催化光度法测定痕量... 详细信息

研究了碱性介质中, 利用锰(Ⅱ)催化过氧化氢氧化铬黑T的指示反应. 用聚乙二醇-2000非有机溶剂萃取平衡控制反应时间和指示反应进行的程度. 通过测量酸性条件下539 nm处聚乙二醇-2000相的吸光度, 建立了非有机溶剂萃取催化光度法测定痕量锰(Ⅱ)的新方法. 方法的线性范围为0.008 0～0.55 μg· mL-1, 检测限为3.0×10-9 g·L-1, 可用于铝合金、茶叶样品中锰的测定.

关键词：锰非有机溶剂萃取催化光度法铬黑T 聚乙二醇-2000

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浅色防水涂料用弹性水乳型合成树脂的研究

涂料工业 1997年第2期27卷 11-13页

作者：方华化工部常州涂料化工研究院 213016

采用预乳化工艺制备了弹性水乳型合成树脂。讨论了不同单体组成、单体用量、引发剂用量、保护胶用量以及预乳化工艺对树脂性能的影响。

关键词：涂料防水涂料合成树脂水乳型弹性建筑涂料

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差分有界干扰的最优抑制

自动化学报 1995年第6期21卷 754-757页

作者：吴俊方华京浙江大学工业控制技术研究所华中理工大学自控系

提出了离散ＳＩＳＯ系统中差分有界干扰的最优抗扰设计问题，讨论了控制对象含（１－ｚ）－１和不含（１－ｚ）－１两种情况下问题的解法，并证明了上述两种情况都可以转化为现有ι１优化理论能够解决的问题．

关键词：差分有界干扰最优抑制控制系统

土压平衡盾构近距离下穿既有地铁无配筋二次衬砌大断面隧道施工技术

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隧道建设（中英文） 2023年第5期43卷 837-846页

作者：姜华龙中铁十八局集团市政工程有限公司天津300222

为确保盾构近距离下穿北京地铁1号线复兴门—西单区间无配筋二次衬砌大断面隧道期间结构、设施稳定,变形可控,列车运营不受影响,结合工程实际调研情况,根据穿越区段隧道状态评定为3级(较重病害)的结果,提出盾构近距离下穿大断面素混凝... 详细信息

为确保盾构近距离下穿北京地铁1号线复兴门—西单区间无配筋二次衬砌大断面隧道期间结构、设施稳定,变形可控,列车运营不受影响,结合工程实际调研情况,根据穿越区段隧道状态评定为3级(较重病害)的结果,提出盾构近距离下穿大断面素混凝土二次衬砌隧道关键施工技术,主要包括1号线结构病害治理、粘贴芳纶布、钢板带加固,1号线洞外注浆加固穿越段地层,盾构掘进参数控制,并辅以监控量测技术。结果表明:1)1号线隧道无配筋结构采用芳纶布、钢板带等加固技术,强度、刚度、稳定性等均满足要求,未发生结构开裂及掉块情况。2)盾构与既有线之间采用施工导洞密贴穿越1号线后两侧注浆,能有效减少钻孔长度,提高钻孔及注浆的精确性,同时密贴导洞为1号线提供有效支顶作用;另外,导洞下穿段设置千斤顶支顶措施,可提高沉降控制效果。3)设置试验段、优化掘进参数、充填克泥效、同步及二次注浆等措施,在沉降控制中起到了十分积极的作用,减小了对既有线和列车的影响,保证了施工安全和质量。

关键词：土压平衡盾构无配筋二次衬砌大断面隧道结构病害

用于混合储能系统平抑功率波动的小波变换方法

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电力自动化设备 2021年第3期41卷 100-104,128页

作者：程龙张方华南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

由锂电池和超级电容组成的混合储能系统(HESS)被广泛用于平抑电力系统中的功率波动,将低频功率分量分配给锂电池发挥其能量优势,将高频功率分量分配给超级电容发挥其功率优势。小波变换具有多尺度分解能力,能够根据储能介质特性更加合... 详细信息

由锂电池和超级电容组成的混合储能系统(HESS)被广泛用于平抑电力系统中的功率波动,将低频功率分量分配给锂电池发挥其能量优势,将高频功率分量分配给超级电容发挥其功率优势。小波变换具有多尺度分解能力,能够根据储能介质特性更加合理地分配波动功率。基于储能介质的等效时间,提出了量化储能介质频率特性的方法。小波基的选取和分解层数的优化是小波变换的2个关键因素,直接影响波动功率的分解结果。采用互相关系数之和兼顾HESS的高、低频功率分量,选取合适的小波基。建立了储能介质频率特性与小波变换分解层数的关系,用于优化分解层数。仿真结果表明所提方法能够充分发挥储能介质的自身优势。

关键词：混合储能系统功率波动频率特性小波变换分解层数

带隔离变压器的DC/DC变换器零电流转换方案

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中国电机工程学报 2003年第9期23卷 63-66页

作者：张方华严仰光南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

提出了隔离型DC/DC变换器的ZCT实现方案。在变压器副边构造了和主功率回路并联的辅助谐振网络,在主开关管关断以前开通主开关管,通过谐振电容的高电压封锁副边整流桥的输出,使变压器原边电流降到零,在全负载范围内实现了主管和辅管的零... 详细信息

提出了隔离型DC/DC变换器的ZCT实现方案。在变压器副边构造了和主功率回路并联的辅助谐振网络,在主开关管关断以前开通主开关管,通过谐振电容的高电压封锁副边整流桥的输出,使变压器原边电流降到零,在全负载范围内实现了主管和辅管的零电流开关。该文以推挽正激变换器为例,进行了详细的理论分析和关键参数的设计,通过原理样机的研制证明了这种方案的优点。最后给出了应用此种思想实现ZCT的一族变换器拓扑。

关键词： DC/DC变换器零电流转换零电流开关隔离变压器

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具有通信约束的多智能体系统有限时间一致性

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第11期38卷 60-63页

作者：佘莹莹方华京华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

针对存在通信约束的多智能体系统的有限时间一致性问题,提出了一类连续的非线性一致性算法.利用李雅普诺夫有限时间稳定性理论和矩阵理论,证明了当系统个体间的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,该算法使得系统具有通信约束时能够在有... 详细信息

针对存在通信约束的多智能体系统的有限时间一致性问题,提出了一类连续的非线性一致性算法.利用李雅普诺夫有限时间稳定性理论和矩阵理论,证明了当系统个体间的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,该算法使得系统具有通信约束时能够在有限时间内达到一致.进一步给出了系统收敛时间的上界,该时间上界由选取的李雅普诺夫函数、无向图的拉普拉斯矩阵以及系统的初始状态决定.仿真示例验证了所提出算法的有效性.

关键词：有限时间一致性多智能体系统分布式控制无向图一致性算法