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线性时变系统的动态矩阵控制

上海交通大学学报 1994年第3期28卷 34-39页

作者：方兴其许晓鸣席裕庚上海交通大学自动化所上海

通过对动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法的研究，系统地将其从线性定常系统推广到线性时变系统，导出了ＳＩＳＯ和ＭＩＭＯ系统的时变预测控制算法。

关键词：动态矩阵控制线性时变系统

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一种面向泊车场景智能车辆轨迹规划方法

上海交通大学学报 2023年第3期57卷 345-353页

作者：林淳贺越生方兴其王春香上海交通大学自动化系上海200240

局部轨迹规划是自主代客泊车系统的关键技术之一,在该场景下,现有智能车辆的局部轨迹规划方法存在规划耗时长、曲率不连续、安全性不足等问题.针对该类问题,提出一种面向泊车场景的智能车辆轨迹规划方法.该方法通过改进混合A^(*)算法的... 详细信息

局部轨迹规划是自主代客泊车系统的关键技术之一,在该场景下,现有智能车辆的局部轨迹规划方法存在规划耗时长、曲率不连续、安全性不足等问题.针对该类问题,提出一种面向泊车场景的智能车辆轨迹规划方法.该方法通过改进混合A^(*)算法的解析扩展以及引入风险函数,提升了初始路径搜索的实时性和安全性.进一步,结合初始路径以及二次规划方法实现路径平滑和速度规划,最终完成轨迹生成.仿真实验表明,所提方法能够提升智能车辆轨迹规划实时性、平滑性以及安全性,并且在实车试验上验证所提方法在实际泊车场景的可行性.

关键词：智能车辆泊车场景轨迹规划混合A^(*)算法二次规划

一类提取模糊规则的新方法及其在干燥建模中的应用

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控制与决策 2000年第2期15卷 177-180页

作者：吴涛许晓鸣方兴其上海交通大学自动化系 200030

基于系统的输入—输出数据 ,提出一种通过划分输入空间提取模糊规则的方法 ,并将该方法应用于建模非线性程度较高的干燥过程。建模过程中 ,首先利用训练样本将输入空间动态地划分为若干个子空间 ,然后针对每一子空间产生一条模糊规则 ,... 详细信息

基于系统的输入—输出数据 ,提出一种通过划分输入空间提取模糊规则的方法 ,并将该方法应用于建模非线性程度较高的干燥过程。建模过程中 ,首先利用训练样本将输入空间动态地划分为若干个子空间 ,然后针对每一子空间产生一条模糊规则 ,再将所产生的模糊规则共同构成一个模糊规则库 ,模糊逻辑系统的最终输出从模糊规则库中产生。仿真结果表明 ,该方法可很好地预测干燥系统的物料降水率 ,而且简单实用 ,十分可靠。

关键词：模糊规则模糊控制干燥干燥机

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混合量测下序贯抗差状态估计算法研究

控制工程 2013年第6期20卷 1084-1087,1093页

作者：李波何星方兴其上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

混合量测下电力系统动态状态估计算法,目前主要假设量测信息在同一时间获得,且很少考虑量测异常值对状态估计的影响。针对以上不足,充分利用混合量测的特性,在分析监控及数据采集系统(SCADA)数据取用时间窗口的基础上,提出了混合量测下... 详细信息

混合量测下电力系统动态状态估计算法,目前主要假设量测信息在同一时间获得,且很少考虑量测异常值对状态估计的影响。针对以上不足,充分利用混合量测的特性,在分析监控及数据采集系统(SCADA)数据取用时间窗口的基础上,提出了混合量测下序贯抗差状态估计算法。该算法首先序贯入同一时间断面上的同步相量测量单元(PMU)量测值,然后依次序贯入陆续到来的SCADA量测值。初步融合完成后计算融合代价函数,如果超过设定阀值,则增广量测矩阵形成混合量测集,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行抗差状态估计。该算法能够提高估计中心的利用率以及状态估计的实时性和精度,降低量测异常值对状态估计的影响。最后在IEEE14节点系统上进行了仿真,验证了该算法的有效性和优越性。

关键词：混合量测量测时延序贯抗差状态估计

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用于蒸馏分离节能的智能控制系统

化工自动化及仪表 1996年第6期23卷 21-25页

作者：熊刚许晓鸣黄国荣张钟俊何星方兴其上海交通大学自动化系

简要介绍某炼油厂酮苯脱蜡油溶剂回收工艺，定性地分析了如何在保证回收溶剂质量的前提下，尽量降低回收装置的能耗，并介绍了该装置优化控制的硬件设备、软件系统构成。其中重点介绍了智能数据库、专家控制系统以及智能报警等功能的实现。

关键词：酮苯脱蜡节能优化控制专家系统蒸馏炼油厂

一种基于X.25的电力系统远程数据通信的实现

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电子技术应用 1998年第5期24卷 45-47页

作者：唐亮方兴其许晓鸣邹元上海交通大学自动化研究所

提出一种基于Ｘ．２５的电力系统远程数据通信的实现方法，这种实现的结构具有较好的开放性和可扩充性，对其它行业的远程通信的开发也具有一定的参考价值。

关键词： X.25协议电力系统远程数据通信数据通信

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一种新的竞争型介质访问控制协议

化工自动化及仪表 1999年第6期26卷 34-37页

作者：吴誉方兴其张卫东许晓鸣上海交通大学自动化系上海200030

针对控制领域对通信的特殊要求，提出了一种新的竞争型介质访问控制协议。在低速总线中，和主从、令牌传递相比，这种新的协议在通信效率、实时性、开放性、周期性通信保持能力等方面具有很好的优点；同时它可以和采用主从、令牌传递介... 详细信息

针对控制领域对通信的特殊要求，提出了一种新的竞争型介质访问控制协议。在低速总线中，和主从、令牌传递相比，这种新的协议在通信效率、实时性、开放性、周期性通信保持能力等方面具有很好的优点；同时它可以和采用主从、令牌传递介质访问控制协议的系统很好地相兼容，最大限度地维护现有投资。

关键词：现场总线计算机通信局域网 MAC 工业控制

基于SEL技术在变压器继电保护配置中的应用

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基于SEL技术在变压器继电保护配置中的应用

基于单片机的电子膨胀阀模糊PI控制系统设计

全国冶金自动化信息网2010年年会

作者：李大伟江浩杰方兴其上海交通大学自动化系宝山钢铁股份有限公司

在宝钢不锈钢烧结变电所技术改造中,新增一台20MVA（35/6.3kV）主变压器,采用线路变压器方式;同时将原有二台31.5MVA（35/6.3kV）主变压器进行线路变压器方式改造,并改造变压器原有的保护装置。本文基于SEL技术在变压器继电保护配置中... 详细信息

在宝钢不锈钢烧结变电所技术改造中,新增一台20MVA（35/6.3kV）主变压器,采用线路变压器方式;同时将原有二台31.5MVA（35/6.3kV）主变压器进行线路变压器方式改造,并改造变压器原有的保护装置。本文基于SEL技术在变压器继电保护配置中的应用,对烧结变电所变压器保护配置优化进行了阐述。

关键词： SEL587 SEL351 差动保护限时电流速断保护

来源： cnki会议评论

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微型电脑应用 2018年第7期34卷 46-48页

作者：倪健方兴其上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

设计了一种基于单片机的电子膨胀阀模糊PI控制系统,能够根据不同类型电子膨胀阀的配置参数自适应调整驱动方式,满足空调系统过热度控制舒适性和节能性的要求。

关键词：单片机电子膨胀阀过热度模糊PI控制器