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基于碳税的EPR规制设计——制造-再制造竞争视角

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系统工程理论与实践 2024年

作者：曹柬卞兆龙陆佳雯马修岩浙江工业大学管理学院

根据实践中三种不同形式的生产者责任延伸(EPR)制度，面向由原始设备生产商(OEM)和独立再制造商(IR)组成的制造-再制造竞争系统，通过构建动态博弈模型，设计三种与碳税规制相结合且具有EPR特征的混合规制，探讨EPR制度内涵的引入... 详细信息

根据实践中三种不同形式的生产者责任延伸(EPR)制度，面向由原始设备生产商(OEM)和独立再制造商(IR)组成的制造-再制造竞争系统，通过构建动态博弈模型，设计三种与碳税规制相结合且具有EPR特征的混合规制，探讨EPR制度内涵的引入对于碳税规制政策效能的提升作用. 研究表明: 对于发挥混合规制政策效能而言，减排技术溢出效应的存在至关重要; 相对于碳税规制，三种混合规制的实施均可提高消费者剩余和环境绩效，并具有更强的减排及再制造激励效果，但适用范围存在较大差异;基于“征补-奖惩”的混合规制可较好地平衡减排激励效果、企业利润、环境绩效，并在一定程度上带来更高的社会福利. 研究结论对于EPR与碳税的组合政策设计具有一定参考价值.

关键词：碳税生产者责任延伸碳减排再制造减排技术溢出效应

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基于共焦辐射和光学层析技术重建火焰温度场

燃烧科学与技术 2024年第3期30卷 229-238页

作者：刘兆宇刘石张耀方华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206 华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

针对实际测量中设备观察口有限、对于特定位置或受背景辐射影响较大位置的温度测量问题,设计了一种共焦辐射微孔相机,将共焦技术与光学层析技术相结合,利用格林函数的双调和算子插值算法重建全场火焰温度.首先,介绍了共焦辐射微孔相机... 详细信息

针对实际测量中设备观察口有限、对于特定位置或受背景辐射影响较大位置的温度测量问题,设计了一种共焦辐射微孔相机,将共焦技术与光学层析技术相结合,利用格林函数的双调和算子插值算法重建全场火焰温度.首先,介绍了共焦辐射微孔相机测温的基本原理,对该相机的聚焦位置及聚焦系数进行了实验标定,并用黑体炉标定了共焦辐射微孔相机的测量信号与火焰辐射强度之间的关系;最后通过层析算法和格林函数双调和插值算法对火焰温度场进行重建.结果表明:共焦辐射微孔相机测量重建结果与燃烧温度场的分布趋势大致相同,重建误差不高于10%,具有较好的灵活性和良好的抗噪性.

关键词：共焦辐射微孔相机光学层析算法温度场重建传感器标定插值算法

基于DEMATEL/N-K的机坪管制系统运行风险因素耦合分析

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安全与环境学报 2024年第3期24卷 873-882页

作者：张兆宁高振方中国民航大学空中交通管理学院天津300300 中国民航大学飞行分校天津300300

为了分析机坪管制系统风险因素的耦合性,将决策实验室分析(DEMATEL)模型与N-K模型相结合形成新的风险因素耦合分析模型。首先,利用N-K模型对2017—2019年机坪管制运行不安全事件进行耦合分析,计算不同耦合方式的耦合值;然后,利用DEMATE... 详细信息

为了分析机坪管制系统风险因素的耦合性,将决策实验室分析(DEMATEL)模型与N-K模型相结合形成新的风险因素耦合分析模型。首先,利用N-K模型对2017—2019年机坪管制运行不安全事件进行耦合分析,计算不同耦合方式的耦合值;然后,利用DEMATEL模型计算安全风险因素的影响度和被影响度,确定要素的中心度排序,通过DEMATEL模型得到的综合影响矩阵计算可达矩阵,用来分析风险因素的可达性,最后,利用风险因素耦合值对各风险节点的中心度进行修正,获得关键的风险因素。基于实际运行数据,通过DEMATEL/N-K模型分析机坪管制系统的关键风险因素。结果表明,人为因素和机械因素之间的耦合程度明显更高,即更容易导致事故的发生,其中地面保障人员操作出错或未有效观察航空器造成航空器或地面保障设备故障是重点防控的对象。此外,在夜晚或雨天等视线条件下工作,更容易发生不安全事件,应当采取措施控制此类风险。

关键词：安全工程耦合度机坪管制 N-K模型不安全事件

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基于参数辨识的并联机器人误差模型研究

农业机械学报 2024年第7期55卷 439-448,458页

作者：梁鸿键陈南霆陈明方胡俊楠武学岩吕娟昆明理工大学机电工程学院昆明650500 西安交通大学电气工程学院西安710049

误差模型是保障机器人定位精度的重要前提,本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数,使用偏微分理论建立实际误差模型,并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差参... 详细信息

误差模型是保障机器人定位精度的重要前提,本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数,使用偏微分理论建立实际误差模型,并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差参数对末端执行器位姿的影响映射到关节输入量上,从而驱动机器人执行误差模型验证实验。以3-PUU并联机器人为对象进行误差分析并开展实验验证,对比激光跟踪仪采集的末端执行器位置数据与误差模型分析结果,结果表明两者之间最大偏差为0.50 mm,平均偏差在0.31 mm以内,验证了所建误差模型的合理性与正确性。

关键词：并联机器人参数辨识误差分析误差模型

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基于参数辨识的并联机器人误差分析与验证

农业机械学报 2024年

作者：梁鸿键陈南霆陈明方胡俊楠武学岩吕娟昆明理工大学机电工程学院西安交通大学电气工程学院

误差模型是保障机器人运行精度的重要前提，本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数，使用偏微分理论建立实际误差模型，并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差... 详细信息

误差模型是保障机器人运行精度的重要前提，本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数，使用偏微分理论建立实际误差模型，并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差参数对末端执行器位姿的影响映射到关节输入量上，从而驱动机器人执行误差模型验证实验。以3-PUU并联机器人为对象进行误差分析并开展实验验证，对比激光跟踪仪采集的末端执行器位置数据与误差模型分析结果，结果表明两者之间的最大偏差为0.50 mm，平均偏差在0.25 mm以内，验证了所建误差模型的合理性与正确性。

关键词：并联机器人参数辨识误差分析误差模型验证

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新形势下的中药大质量观及实践

中草药 2024年

作者：肖小河李寒冰赵旭柏兆方王伽伯解放军总医院第五医学中心全军中医药研究所解放军总医院第五医学中心肝病医学部研究所湖南中医药大学中医药精准用药研究中心河南中医药大学医学院首都医科大学中医药学院

中药质量是中医药事业和产业高质量发展的重要基石。在新的形势下，如何科学理性地认识中药质量的总体形势和存在问题，如何破解长期制约中药现代化发展的质量控制与标准化问题？从底层逻辑出发，重新审视中药物质内涵的特质性与质控策... 详细信息

中药质量是中医药事业和产业高质量发展的重要基石。在新的形势下，如何科学理性地认识中药质量的总体形势和存在问题，如何破解长期制约中药现代化发展的质量控制与标准化问题？从底层逻辑出发，重新审视中药物质内涵的特质性与质控策略的合理性，并在原来基础上补充修改提出新的“中药大质量观”，即：一组创新认知、两级监管尺度、三维品质内涵、四象过程质控策略、五级质控力证据体。希冀为破解中药质量评控与标准化难题提供新理论、新策略、新方法。

关键词：中药标准化质量评控新策略中药大质量观效应成分指数

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融合变异萤火虫算法的三支聚类方法

系统仿真学报 2024年

作者：李兆彬叶军周浩岩汪一心韩宇贞南昌工程学院信息工程学院江西开放大学江西省水信息协同感知与智能处理重点实验室(南昌工程学院)

三支聚类相比较二支聚类而言增加了边界域，使之增加了处理不确定性数据的能力，避免了样本被强制划分带来的决策错误。但该算法也存在不足，一是随机选取初始聚类中心会导致算法出现早熟和聚类结果不一致的现象；二是q近邻概念中q的取... 详细信息

三支聚类相比较二支聚类而言增加了边界域，使之增加了处理不确定性数据的能力，避免了样本被强制划分带来的决策错误。但该算法也存在不足，一是随机选取初始聚类中心会导致算法出现早熟和聚类结果不一致的现象；二是q近邻概念中q的取值需要通过不断重复实验得到以及以q值决定边界域样本的数量，有时会导致边界域样本数量失衡问题。为此，提出一种变异萤火虫优化的三支聚类算法来解决初始中心点敏感的问题，以目标函数值作为萤火虫光亮强度进行聚类中心点的搜索，将求得的最优解作为算法的聚类中心进行迭代；同时提出边界域归属度公式以及自适应阈值，使得边界域中样本满足阈值条件情况下尽可能地划分到核心域当中，避免了边界域样本过多的问题。最后通过UCI数据集实验结果表明，改进后的算法大幅降低了迭代次数，提高了聚类结果准确率，也验证了该算法的稳定性和有效性。

关键词：聚类算法 K-means聚类三支决策萤火虫算法变异策略

基于时空依赖关系多智能体强化学习的多路口交通信号协同控制方法

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中国科学院大学学报（中英文） 2024年第3期41卷 398-410页

作者：王兆瑞岩延张宝贤中国科学院大学人工智能学院北京100049

面对日益严重的交通拥堵现象,智能交通信号控制已成为提升城市道路网络性能必不可少的手段。提出一种基于时空依赖关系多智能体强化学习算法的多路口交通信号控制方法STLight(spatiotemporal traffic light control)。通过基于注意力机... 详细信息

面对日益严重的交通拥堵现象,智能交通信号控制已成为提升城市道路网络性能必不可少的手段。提出一种基于时空依赖关系多智能体强化学习算法的多路口交通信号控制方法STLight(spatiotemporal traffic light control)。通过基于注意力机制的时空依赖模块STDM(spatiotemporal dependent module),STLight可将初始交通观测数据提取为时空特征,以有效捕获各交叉路口间的时空依赖关系。此外,基于所提取的时空特征,STLight在基于集中训练分散执行框架的多智能体强化学习算法基础之上进一步为各个智能体引入全局时空信息,从而进一步提升多智能体之间的协作能力。实验结果表明,STLight在提升城市道路网络的性能方面具有显著的优势,有助于缓解当前大规模城市道路网络的交通拥堵问题。

关键词：多智能体强化学习多路口交通信号控制注意力机制马尔可夫博弈时空依赖

磷酸锆对铜铋-钢背双层金属复合材料性能的影响

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粉末冶金技术 2024年第2期42卷 128-134页

作者：丁晓龙杨兆方郑合静合肥波林新材料股份有限公司合肥230088

采用烧结压轧复合工艺制备了铜铋-钢背双层金属复合材料板材,研究了磷酸锆对铜铋-钢背复合材料板材结合强度、硬度及摩擦学性能的影响。结果表明:磷酸锆的添加可以有效改善铜铋-钢背复合材料板材减摩耐磨性能,并能够提升其抗承载能力。... 详细信息

采用烧结压轧复合工艺制备了铜铋-钢背双层金属复合材料板材,研究了磷酸锆对铜铋-钢背复合材料板材结合强度、硬度及摩擦学性能的影响。结果表明:磷酸锆的添加可以有效改善铜铋-钢背复合材料板材减摩耐磨性能,并能够提升其抗承载能力。随着磷酸锆质量分数的增加,铜铋-钢背复合材料板材的结合强度逐渐减小,硬度先增大后减小。在定速定载寿命试验中,与未添加磷酸锆的铜铋-钢背复合材料板材相比,添加质量分数为2%和4%的磷酸锆可以有效改善铜铋-钢背复合材料板材的减摩耐磨性能,降低摩擦副摩擦系数,有利于表面温升。在定速变载荷试验中,磷酸锆的添加可以显著提升铜铋-钢背双层材料的摩擦抗承载能力。在端面油循环条件下,添加质量分数4%磷酸锆的铜铋-钢背复合材料板材极限PV值(摩擦副接触面压强与摩擦线速度乘积)可以达到14 MPa∙m∙s^(-1),而未添加磷酸锆的铜铋-钢背复合材料板材极限PV值仅8 MPa∙m∙s^(-1),提升约75%。

关键词：磷酸锆双层金属复合材料自润滑摩擦学特性