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高阶下三角系统的复合学习自适应控制

高阶下三角系统的复合学习自适应控制

作者：方乐言哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

相较于传统的构造性自适应控制着重关注系统稳定性,复合学习自适应控制不但关注系统的稳定性,而且通过复合学习机制,实现未知参数的精确估计,从而提高系统稳定性和性能。本文将研究高阶全驱系统的复合学习自适应控制,由简单到复杂,分别... 详细信息

相较于传统的构造性自适应控制着重关注系统稳定性,复合学习自适应控制不但关注系统的稳定性,而且通过复合学习机制,实现未知参数的精确估计,从而提高系统稳定性和性能。本文将研究高阶全驱系统的复合学习自适应控制,由简单到复杂,分别探讨含有线性参数化不确定性、含有外部扰动、含有时变不确定参数的情形。研究了带有线性参数化不确定性的高阶严格反馈非线性系统复合学习自适应控制问题。根据系统的状态、控制输入和估计参数初始值构造参数估计误差重构机制。然后利用参数估计误差重构机制所得到的参数估计误差信息以及系统的状态、参考输入等已知量构造参数自适应律。进而根据动态面控制方法,通过将每个高阶子系统视为一个整体同时引入一系列一阶低通滤波器进行控制设计,得到相应的复合学习自适应控制器,最终实现系统稳定和参数精确估计。在有外界干扰的情况下,研究了带有线性参数化不确定性的高阶严格反馈非线性系统复合学习自适应控制问题。通过设计扰动观测器对外部干扰进行线性参数化转换,接着用扰动观测器的输出代替原系统中的外部扰动,并从中提取出新的未知参数,与原系统的未知参数整合成一个新的待估计参数整体。基于并行学习技术,根据历史堆栈中系统的历史数据(状态、控制输入)和估计参数初始值构造带有遗忘因子滤波器的参数估计误差重构机制。进一步利用参数估计误差重构机制所得到的历史参数估计误差信息以及当前系统的瞬时状态、瞬时参考输入等已知量构造出无需持续激励的参数自适应律。结合自适应动态面方法和Lyapunov方法设计出复合学习自适应控制器,最终在保证系统稳定的同时实现未知参数的精确估计和外部干扰的精确补偿。在没有外界干扰的情况下,研究了带有时变线性参数化不确定性的高阶严格反馈非线性系统复合学习自适应控制问题。根据Taylor展开方法将时变未知参数近似成带有常系数的多项式,从而把具有时变未知参数的系统转换为具有常值未知参数的替代系统。对未知参数恒定的替代系统,构造含有遗忘因子的参数估计误差重构机制,从而设计出复合学习自适应律。结合自适应动态面方法和Lyapunov方法设计出复合学习自适应控制器,在保证系统稳定的同时实现时变未知参数的精确估计。研究了考虑自动驾驶仪动态特性的复合学习自适应速度追踪制导律设计问题。建立纵向平面内速度跟踪制导系统的物理模型,并考虑自动驾驶仪的二阶动态延迟特性。结合复合学习自适应的动态面控制方法和Lyapunov稳定性分析方法,对自适应律和制导律进行设计。最终实现系统稳定和参数精确估计,并获得了较高的制导精度。

关键词：高阶严格反馈系统动态面控制参数估计误差重构机制参数精确估计自适应控制

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高光谱遥感影像半监督分类研究进展

遥感学报 2024年第1期28卷 20-41页

作者：杨星方乐缘岳俊湖南大学电气与信息工程学院长沙410080 鹏城实验室深圳518055 中南大学自动化学院长沙410083

随着高光谱遥感技术的迅猛发展和应用需求的不断增加,高光谱遥感影像分类成为领域的研究热点。尽管监督学习已在高光谱遥感影像分类中取得了不错的效果,但在许多情况下,获取大规模标记样本来训练监督分类算法是困难和昂贵的。因此,利用... 详细信息

随着高光谱遥感技术的迅猛发展和应用需求的不断增加,高光谱遥感影像分类成为领域的研究热点。尽管监督学习已在高光谱遥感影像分类中取得了不错的效果,但在许多情况下,获取大规模标记样本来训练监督分类算法是困难和昂贵的。因此,利用半监督分类技术对高光谱遥感影像精准分类是一项重要的研究内容。本文首先简要介绍了高光谱遥感影像发展现状和部分应用场景。其次,本文对近年来高光谱遥感影像半监督分类研究的进展进行了综述,着重讨论了低密度分割法、生成式模型、基于分歧(差异)的方法和基于图的方法四种典型半监督分类方法的关键技术和优劣。最后,进一步讨论了半监督分类技术的潜力,为今后研究工作的优化提供思路。

关键词：高光谱遥感影像半监督分类低密度分割法生成式模型图神经网络

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习近平法治思想中的司法体制改革理论

法学家 2024年第4期 1-14,190页

作者：方乐南京师范大学法学院、中国法治现代化研究院

习近平法治思想中的司法体制改革理论,在领域内容上,主要由政治方向论、目标任务论、价值依归论、文化机理论、路径模式论等五个子理论构成;在原理结构上,深入阐释了中国特色社会主义司法的本体论、认识论、价值论、实践论层面的重大理... 详细信息

习近平法治思想中的司法体制改革理论,在领域内容上,主要由政治方向论、目标任务论、价值依归论、文化机理论、路径模式论等五个子理论构成;在原理结构上,深入阐释了中国特色社会主义司法的本体论、认识论、价值论、实践论层面的重大理论与实践问题,系统揭示出司法体制改革的政治属性、社会属性、价值属性、功能属性和规律属性;在实践逻辑上,遵循司法体制改革出发点和落脚点的确定以及两点之间运动轨迹的设定,科学部署了推进司法体制改革的路线图和任务书,系统规划了推进司法体制改革的路径和方法;在理论功能上,是新时代深入推进司法体制改革、迈向中国式司法现代化的理论指南和根本遵循。

关键词：习近平法治思想司法体制改革公正司法司法为民中国式司法现代化

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刍议肠道菌群在“方-证相应”中的作用

中国实验方剂学杂志 2024年

作者：沈俊希方乐瑶谭周进湖南中医药大学

“方-证相应”是中医诊疗客观化的基础，中医诊断客观化是中医现代化的关键，结合现代理论和科技手段探寻“方-证相应”客观指标或生物标志物，有助于明确证候量化指标。肠道存在与疾病证候、方剂疗效相关的特征性微生物种群。肠道菌群... 详细信息

“方-证相应”是中医诊疗客观化的基础，中医诊断客观化是中医现代化的关键，结合现代理论和科技手段探寻“方-证相应”客观指标或生物标志物，有助于明确证候量化指标。肠道存在与疾病证候、方剂疗效相关的特征性微生物种群。肠道菌群对于判断病证形成演变具有重要的指示和鉴别作用，同时也是方剂疗效的重要表征及作用途径。因此，肠道菌群可以作为“方-证相应”客观化的重要生物学指标，“菌-证”“菌-方”有关研究内容已较为成熟。在此基础上团队提出“菌-证-方相应”的研究思路和方法，从肠道菌群角度探索“方-证相应”的生物学机制，完整分析了中医泄泻6种证候的“菌-证-方”数据内容，获取不同证候泄泻及相应方剂干预的肠道优势菌群和特征菌群结果，对关键肠道菌群、代谢物与不同证候及方剂干预的相互作用关系进行了关联研究，并探讨了“同病异治”的微生态学机制。研究思路及结果为“菌-证-方相应”说的建立和应用提供了可能性，也为中医其他病种提供了研究范式。“菌-证-方相应”有利于揭示中医证候形成演变及方剂疗效的微观机制，建立基于肠道菌群的中医证候客观化诊疗体系，将为中医证候客观化诊疗提供新的方法和思路，推动中医药学的现代化和国际化进程。

关键词：证候方剂肠道菌群方-证相应菌-证相应菌-方相应菌-证-方相应说

生产工序化与出口销售策略选择:兼论稳外贸的新思路

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国际贸易问题 2024年第9期 103-122页

作者：张陈宇方乐莹杜群阳浙江工业大学经济学院浙江工业大学现代化产业体系研究院

如何依托国内大市场优势稳定外贸发展是双循环格局下的重要课题。本文通过理论推演与实证分析探究了生产工序化对出口销售策略的影响与机制。首先,本文在多产品企业的理论框架上内生化了生产效率和产品质量,刻画了生产工序化通过提升产... 详细信息

如何依托国内大市场优势稳定外贸发展是双循环格局下的重要课题。本文通过理论推演与实证分析探究了生产工序化对出口销售策略的影响与机制。首先,本文在多产品企业的理论框架上内生化了生产效率和产品质量,刻画了生产工序化通过提升产品生产效率并升级产品质量,稳定市场的产品销售,最终促使企业选择标准化销售策略的理论路径。其次,在准确刻画企业出口销售策略的基础上,使用工具变量、安慰剂检验等方法验证了理论假说的稳健性。机制分析表明,生产工序化有助于提高产品的生产效率并提升产品质量,证实了生产率机制和产品质量机制;进一步对影响机制的调节效应分析发现,产品复杂度、生产链位置、中间产品投入率以及技术相似度是重要的调节因素。最后,通过非参数估计进行拓展性分析,发现生产工序化对企业销售策略的影响依赖于企业出口经验的增长。本文的研究结论为当前稳外贸的重点工作提供了新思路,为国内国际两大循环的协同发展提供了政策启示。

关键词：生产工序化出口销售策略双循环

蔡明亮的留白、参与与现实主义：认知隐喻学视角下的“沉寂”体系——以电影《洞》的解读为例

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认知诗学

认知诗学 2024年第1期 109-129页

作者：方乐雅中国人民大学文学院

本文从认知隐喻学的视角切入，结合吉尔·德勒兹的“沉寂时间”理论，从电影的视听语言来透视蔡明亮电影《洞》的多重内涵。首先，本文在认知诗学的视域下探究了蔡明亮电影中的留白，关注隐喻表达者与审美主体在隐喻建构中的主体性地位... 详细信息

本文从认知隐喻学的视角切入，结合吉尔·德勒兹的“沉寂时间”理论，从电影的视听语言来透视蔡明亮电影《洞》的多重内涵。首先，本文在认知诗学的视域下探究了蔡明亮电影中的留白，关注隐喻表达者与审美主体在隐喻建构中的主体性地位以及本体与喻体之间得以相互指涉的内在规律，探讨了蔡明亮电影美学中观众的参与性。蔡明亮电影还通过现实主义的表达方式，结合超现实和多义性的视听元素铺排建构了沉寂的隐喻之美的双轴光谱。此外，本文还通过比较这种隐喻之美建构方式与语言隐喻模式的不同之处，对以影视为载体的隐喻之美进行了进一步界定，最后探讨了该隐喻美学范式对未来交互式电影发展的启示。

关键词：认知隐喻学沉寂时间参与性蔡明亮《洞》

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基于时差提示SAM的遥感变化检测

信号处理 2024年第3期40卷 417-427页

作者：方乐缘旷洋刘强岳俊湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 中南大学自动化学院湖南长沙410083

遥感变化检测作为观测和分析地表变化的重要手段,以双时相图像为输入,旨在预测变化发生的“位置”。近期出现的基础模型,例如SAM模型(Segment Anything Model),展现出强大的通用性和泛化能力,有望为变化检测任务提供更为有效的解决方案... 详细信息

遥感变化检测作为观测和分析地表变化的重要手段,以双时相图像为输入,旨在预测变化发生的“位置”。近期出现的基础模型,例如SAM模型(Segment Anything Model),展现出强大的通用性和泛化能力,有望为变化检测任务提供更为有效的解决方案。然而,由于遥感图像的特殊成像特性,它们在许多遥感应用中的直接使用往往效果不佳。此外,SAM模型最初被设计用于分割单时相图像,其通过人工添加点或框的提示来实现,但这种过于直观的方法在处理双时相图像输入时并不适用。为了应对上述挑战,本文提出了一种基于时差提示SAM的遥感变化检测方法(TDPS),充分发挥SAM模型强大的视觉识别能力,以改进对遥感图像的变化检测。具体而言,本文首先在SAM骨干网络中引入了低阶可微调参数,以减轻自然图像到遥感图像上的域偏移。其次,本文设计了时相差异提示生成器,通过将双时相图像的特征与查询嵌入一起优化,得到适用于变化检测任务的提示向量。最后,大量实验证明了本文方法的有效性,在两个常用的变化检测数据集LEVIR-CD和WHU-CD上取得了最先进的性能,F1指标相比于最先进方法分别提升了1.4%和2.5%。

关键词：遥感变化检测 SAM 提示学习

论社会主义现代化强国建设与中华民族伟大复兴的高度统一性

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内蒙古社会科学 2024年第5期 9-14页

作者：李思言大连民族大学建筑学院

“以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴”与“以中华民族大团结促进中国式现代化”这两大理念确立了现代化强国建设与中华民族伟大复兴高度统一的思想体系。这种统一性源自于它们相辅相成、相互推动的内在动力机制，是具有内在逻辑... 详细信息

“以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴”与“以中华民族大团结促进中国式现代化”这两大理念确立了现代化强国建设与中华民族伟大复兴高度统一的思想体系。这种统一性源自于它们相辅相成、相互推动的内在动力机制，是具有内在逻辑的统一性；这种统一性实现了新时代中国特色社会主义理论与历史逻辑的自洽和马克思主义中国化，是具有理论渊源的统一性；这种统一性坚持党的领导与中国特色社会主义道路，是具有实践路径的统一性。强国建设与民族复兴的高度统一，是习近平新时代中国特色社会主义思想的核心内容，丰富了中国式现代化理论体系，推动了中国化时代化的马克思主义的发展，为构建人类命运共同体作出了重要贡献。

关键词：中国式现代化强国建设民族复兴统一性

污泥共热解制备污泥基生物炭及其在土壤回用中的改良效益

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环境化学 2024年第5期43卷 1670-1683页

作者：韩莹莹方乐孙宇晴刘新会北京师范大学自然科学高等研究院珠海519087 北京师范大学环境学院北京100875 北京师范大学滨海水环境治理与水生态修复广东普通高校重点实验室珠海519087 中山大学农学院广州510275

随着全球污泥产量的快速增长,对其的资源化处置是亟待解决的现实问题.相较于传统的填埋以及新型的焚烧工艺,污泥热解可实现污泥的无害化、减量化并生成具有土壤改良潜力的污泥基生物炭,是污泥处理的一种较优选择.本文以市政污泥为研究对... 详细信息

随着全球污泥产量的快速增长,对其的资源化处置是亟待解决的现实问题.相较于传统的填埋以及新型的焚烧工艺,污泥热解可实现污泥的无害化、减量化并生成具有土壤改良潜力的污泥基生物炭,是污泥处理的一种较优选择.本文以市政污泥为研究对象,全面综述了污泥不同热解方法对生成污泥基生物炭的物化性质和其对土壤改良效应的影响,重点介绍了污泥中磷和重金属在不同热解工艺中的迁移转化机制,污泥基生物炭对土壤物化性质的影响机理、对污染土壤的修复机制、对土壤中微生物和微生物酶等的作用机制.通过以上分析,能够以此为理论支撑指导制备具有定向改良土壤功能的污泥基生物炭.本综述将有助于污泥定向热解制备污泥基生物炭的进一步发展,为污泥基生物炭土壤改良提供理论参考和支持.

关键词：污泥热解磷富集重金属固化土壤改良

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