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基于深度学习的工厂人员行为检测及管理系统

基于深度学习的工厂人员行为检测及管理系统

作者：方东辉天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着人工智能的发展,深度学习算法变得越来越成熟,已成为当下算法研究的主流。在工厂管理方面,这种趋势也在逐步提高,员工管理正逐步向智能化和信息化的方向发展。然而,由于员工规模的扩大,传统工厂管理方法已然无法满足当下形势的需求... 详细信息

随着人工智能的发展,深度学习算法变得越来越成熟,已成为当下算法研究的主流。在工厂管理方面,这种趋势也在逐步提高,员工管理正逐步向智能化和信息化的方向发展。然而,由于员工规模的扩大,传统工厂管理方法已然无法满足当下形势的需求,使得管理人员难以进行全方位的行为检测和监督管理。在工人作业时,会发生工人因未佩戴安全面罩而导致面部被化学试剂腐蚀的安全事故,工人擅自离岗抽烟等违反公司规章制度的行为,工人考勤时使用舞弊和冒充等手段违反考勤的行为。为了解决上述问题,本文研究并设计了基于深度学习的工厂人员行为检测及管理系统。具体研究内容如下:(1)针对工人安全面罩佩戴率低而引发安全事故的问题,本文提出了一种基于Resnet18模型的推理改进方法,实验中使用了Jetson Nano Tensor RT加速模型的推理过程。实验结果表明,使用Tensor RT的推理速度比CPU推理速度快了4倍,能更快的识别工人未佩戴安全面罩的行为。(2)针对工人擅自离岗管理员无法及时察觉的问题,提出了一种基于F-Yolov5模型的改进方法。使用Faster Net替换了原CSPDarknet53主干网络,并且添加了注意力模块CBAM。实验结果表明,F-Yolov5比Yolov5和Resnet18识别性能更强,且能更快的捕捉工人擅自离岗的行为。(3)针对工人出勤使用舞弊和冒充等手段混乱考勤制度的问题,本文提出了一种多模型协作的算法规范考勤制度,使工人在出勤时不仅需要验证身份信息,还需要验证工人当前脸部状态,实验中使用了dlib＿face＿recognition模型和shape＿predictor＿68模型导出人脸特征向量,并加入了脸部动作判断算法。(4)为了改变传统工厂的管理模式、提高工厂管理者的管理效率,本文研究使用Java、Html和My SQL数据库语言开发了一套工厂人员行为智能检测及管理系统,该系统主要负责收集汇总各人工智能检测到的工人安全面罩、工人擅自离岗和工人出勤的数据,使工厂管理者能及时了解到工人的工作状态。结果表明,工厂人员行为智能检测及管理系统能较好的收集各人工智能设备检测的数据,且能稳定的在服务器中运行。

关键词：深度学习行为检测 Yolov5 TensorRT 管理系统

基于交互式多模型因子图的自适应组合导航算法

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 346-353页

作者：曾庆化王守一李方东邵晨南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对复杂城市环境下因外部干扰或传感器故障而引起的传统车载导航系统定位精度下降的问题,提出了一种基于因子图的交互式多模型车载导航算法。基于因子图优化算法建立了IMU/GNSS/LIDAR组合导航系统模型,引入了交互式多模型对子系统传感... 详细信息

针对复杂城市环境下因外部干扰或传感器故障而引起的传统车载导航系统定位精度下降的问题,提出了一种基于因子图的交互式多模型车载导航算法。基于因子图优化算法建立了IMU/GNSS/LIDAR组合导航系统模型,引入了交互式多模型对子系统传感器量测进行建模并构建变量节点,利用模型概率更新来优化传感器权重,并依据因子图非线性优化和增量平滑理论实现车载导航系统的解算与更新。实验结果表明:相比于自适应因子图算法,所提算法在复杂城市环境下的定位精度提高了26.2%。

关键词：因子图交互式多模型车载导航复杂场景

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基于Greenberg-Pierskalla次微分的拟凸规划的KKT类最优性条件

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系统科学与数学 2024年

作者：邱丽霞方东辉王俊颖吉首大学数学与统计学院

考虑目标函数和约束函数都是上半连续拟凸函数的拟凸优化问题,引入较文献[15]弱的约束规范条件,刻画了该问题基于Greenberg-Pierskalla次微分的KKT类最优性条件,改进了前人的相关结论.

关键词：拟凸优化问题约束规范条件最优性条件

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可更换屈曲约束支撑的有限元分析

工程抗震与加固改造 2024年第1期46卷 35-41,62页

作者：方东健窦立军长春工程学院土木工程学院吉林长春130012

针对传统屈曲约束支撑结构在震后修复困难、需要整体更换等问题,本文根据“定点屈服”原理,提出一种新型可更换屈曲约束支撑(RBRB),其具有更换方便、只需更换耗能段核心单元即可恢复使用功能等特点。本文运用有限元软件ABAQUS对其进行... 详细信息

针对传统屈曲约束支撑结构在震后修复困难、需要整体更换等问题,本文根据“定点屈服”原理,提出一种新型可更换屈曲约束支撑(RBRB),其具有更换方便、只需更换耗能段核心单元即可恢复使用功能等特点。本文运用有限元软件ABAQUS对其进行数值模拟计算,主要研究了RBRB的抗震性能并分析不同开孔形式对RBRB抗震性能的影响,研究结果表明:该RBRB构造合理,具有良好的耗能能力和抗疲劳性能,滞回曲线稳定;当核心单元的截面面积一定时,随着开孔排数的增加,RBRB的延性性能逐渐降低,但均能满足罕遇地震作用下支撑的大变形需求;RBRB开孔段芯材受压变形为压缩、弯曲与剪切组合的机制,随着开孔排数的增加,剪切变形越明显,剪切变形容易导致RBRB发生面内失稳;由于一排孔的RBRB延性性能与整体性能优于两排孔、三排孔,且考虑加工难度,减少开孔数量,建议采用一排孔的RBRB。

关键词：屈曲约束支撑可更换开孔有限元分析滞回性能

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对空导弹相对可拦截区研究

飞行力学 2024年

作者：朱亮辉南英方东洋李政扬南京航空航天大学上海机电工程研究所

对空导弹可拦截区体现了导弹-目标攻防对抗中初始位置的物理空间关系，但在不同速度下的时间域对比仍有不足。为此，首先建立了对空导弹与拦截目标的数学模型，计算其在不同速度下的可拦截区；然后整合拦截-突防仿真中每一个拦截点在每... 详细信息

对空导弹可拦截区体现了导弹-目标攻防对抗中初始位置的物理空间关系，但在不同速度下的时间域对比仍有不足。为此，首先建立了对空导弹与拦截目标的数学模型，计算其在不同速度下的可拦截区；然后整合拦截-突防仿真中每一个拦截点在每一帧的瞬时速度分量，计算相对可拦截系数并绘制相对可拦截区，解决了不同速度下同种对空导弹可拦截区物理内外边界大小不同的问题。仿真结果表明：不同速度对空导弹进行博弈对抗得到的可拦截区大小不同，但几何空间相似；其时间域可拦截区内边界近似等同；不同速度下的相对可拦截区形状与大小基本重合；用低速导弹代替高速导弹进行相关试验的效果是相同的。

关键词：对空导弹攻防对抗相对可拦截区拦截-突防仿真博弈对抗

ITO纳米线原位包覆Pt纳米粒子用于电化学检测抗坏血酸和多巴胺

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Journal of Central South University 2024年第3期31卷 747-761页

作者：索军焦可心易健宏方东 RUZIMURADOV Olim Faculty of Materials Science and Engineering Kunming University of Science and TechnologyKunming 650093China Department of Natural and Mathematic Sciences Turin Polytechnic University in TashkentTashkent 100095Uzbekistan

L-抗坏血酸(AA,又称维生素C)和多巴胺(DA)在人类生命活动中起着重要作用,当它们的浓度异常时就会引起疾病。因此,开发一种有效地检测AA和DA水平的方法具有重要的意义。以阳极氧化铝(AAO)薄膜为模板,采用真空机械注入法制备铟锡(InSn)合... 详细信息

L-抗坏血酸(AA,又称维生素C)和多巴胺(DA)在人类生命活动中起着重要作用,当它们的浓度异常时就会引起疾病。因此,开发一种有效地检测AA和DA水平的方法具有重要的意义。以阳极氧化铝(AAO)薄膜为模板,采用真空机械注入法制备铟锡(InSn)合金纳米线(NWs),然后采用原位放电还原法在InSn纳米线表面涂覆Pt纳米颗粒并将复合材料暴露在空气中进行热处理,以合成PtO_(2)/ITO(氧化铟锡)纳米线。最后,在H_(2)气氛下还原PtO_(2)/ITO纳米线,得到Pt/ITO纳米线。结果表明,在Pt/ITO纳米线复合材料中,ITO纳米线直径约为40 nm,Pt纳米颗粒的粒径为2~5 nm。采用循环伏安法和差分脉冲伏安法测试了在Pt/ITO NWs电极上检测AA和DA的电化学性能。Pt/ITO NWs电极对AA(66.7μmol/L)和DA(1μmol/L)的检出限较低,表明了电极对AA和DA良好的电化学检测能力。

关键词：原位放电还原阳极氧化铝机械注入氧化铟锡 Pt纳米粒子

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