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摆动喷管电动伺服系统复合控制方法

电机与控制学报 2018年第4期22卷 113-120页

作者：方世鹏胡昌华扈晓翔武志辉火箭军工程大学控制工程系哈尔滨理工大学理学院

针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变... 详细信息

针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变化时的拟合。采用自适应反步终端滑模算法,负载力矩估计值进行虚拟力矩补偿,同时解决控制电压与力矩干扰之间不匹配、电机电压扰动及参数变化的问题,理论分析证明所提控制算法对于匹配及非匹配不确定性都具备鲁棒性,能够保证跟踪误差最终一致有界。最后通过仿真及实验,验证了所提方法的有效性。

关键词：摆动喷管永磁同步电机负载建模自适应滑模反步法

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基于切换滑模控制的抖振抑制方法

控制与决策 2017年第7期32卷 1210-1216页

作者：方世鹏胡昌华扈晓翔李红增火箭军工程大学控制工程系西安710025

针对一类复合干扰有界的不确定仿射非线性系统,提出一种切换滑模控制方法.首先利用3条滑模面将系统扩展动态空间划分为3个子空间,其中两个子空间组成滑动区,通过设计合适的切换规则和滑模切换增益,可以使滑动区满足到达条件和滑动条件,... 详细信息

针对一类复合干扰有界的不确定仿射非线性系统,提出一种切换滑模控制方法.首先利用3条滑模面将系统扩展动态空间划分为3个子空间,其中两个子空间组成滑动区,通过设计合适的切换规则和滑模切换增益,可以使滑动区满足到达条件和滑动条件,同时能够减小控制律不连续出现的区域和增益大小.为了增加设计的灵活性,给出一种可行设计方法.仿真实验结果表明,切换滑模控制方法在抑制抖振的同时具有较高的控制精度.

关键词：滑模控制抖振抑制切换滑模控制不连续增益

融合非线性加速退化模型与失效率模型的产品寿命预测方法

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电子学报 2017年第5期45卷 1084-1089页

作者：周绍华胡昌华司小胜方世鹏裴洪火箭军工程大学陕西西安710025

针对高可靠性产品寿命数据少、获取成本高的问题,基于充分利用产品在研制、加速试验等不同环境下的退化数据、失效数据等可靠性数据的思想,提出了一种融合非线性加速退化模型和失效率模型的产品寿命预测方法.首先,根据退化数据对非线性... 详细信息

针对高可靠性产品寿命数据少、获取成本高的问题,基于充分利用产品在研制、加速试验等不同环境下的退化数据、失效数据等可靠性数据的思想,提出了一种融合非线性加速退化模型和失效率模型的产品寿命预测方法.首先,根据退化数据对非线性退化过程进行分析,估计退化过程的参数;然后,根据加速退化数据及相应的加速退化模型估计加速退化模型的参数,从而得到退化参数与应力之间的关系.进一步,利用比例风险模型融合产品的寿命数据和未失效截尾数据,并基于此计算产品的可靠度函数、预测产品的寿命.实例应用验证了所提方法的有效性,同时说明了所提方法的应用价值.

关键词：寿命预测非线性模型加速退化失效率

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基于单向滑模的永磁同步电机摩擦自适应控制

中国惯性技术学报 2016年第2期24卷 224-228页

作者：方世鹏胡昌华扈晓翔李红增火箭军工程大学控制工程系西安710025

针对摩擦条件下永磁同步电机伺服系统的高精度位置控制问题进行了研究。利用单向滑模控制算法和广义麦克斯威尔滑动(GMS)摩擦模型,设计了具备摩擦前馈补偿功能的力矩控制器,对GMS模型的参数进行了自适应调节以补偿摩擦力变化。通过设计... 详细信息

针对摩擦条件下永磁同步电机伺服系统的高精度位置控制问题进行了研究。利用单向滑模控制算法和广义麦克斯威尔滑动(GMS)摩擦模型,设计了具备摩擦前馈补偿功能的力矩控制器,对GMS模型的参数进行了自适应调节以补偿摩擦力变化。通过设计适当的趋近率,使得该控制器在保证系统稳定的同时,产生连续的期望电流信号,消除了普通滑模带来的抖振问题,同时采用反步法反推控制电压获得了保证系统总体稳定的控制信号。最后的仿真实验结果表明,提出的方法有利于提高摩擦条件下永磁同步电机控制的控制精度。

关键词：永磁同步电机摩擦补偿单向滑模控制反步法

新生儿气胸的诊断方式危险因素及治疗情况分析

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中国妇幼保健 2022年第4期37卷 645-647页

作者：方世鹏杭州市余杭区第一人民医院浙江杭州311100

目的探讨新生儿气胸的诊断方式、危险因素及治疗情况。方法选取杭州市余杭区第一人民医院自2018年7月—2019年11月收治的98例疑似气胸儿童为研究对象,分别予以肺部超声和胸部X线检查。选取同期60例非气胸新生儿为正常组。比较肺部超声和... 详细信息

目的探讨新生儿气胸的诊断方式、危险因素及治疗情况。方法选取杭州市余杭区第一人民医院自2018年7月—2019年11月收治的98例疑似气胸儿童为研究对象,分别予以肺部超声和胸部X线检查。选取同期60例非气胸新生儿为正常组。比较肺部超声和胸X线对新生儿气胸诊断的灵敏度及特异度,对新生儿气胸的危险因素进行分析(年龄、性别、胎龄、分娩方式、肺炎、急性呼吸窘迫综合征及湿肺),并记录患儿治疗情况。结果 98例疑似气胸新生儿中气胸确诊77例,其中肺部超声检查灵敏度为96.10%,特异度为100.00%;胸X线检查灵敏度为85.71%,特异度为80.95%,两组灵敏度及特异度差异比较差异有统计学意义(P方式(剖宫产)、肺炎、ARDS及湿肺所占比例明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。77例患儿中保守治疗有32例,手术治疗38例,均治愈出院,其余7例转院或放弃治疗。结论与胸X线诊断相比,在新生儿气胸的诊断上,肺部超声检查具有较高的灵敏度及特异度,且发现剖宫产、肺炎、ARDS及湿肺更易引发新生儿气胸,予以针对性的治疗措施对改善患儿病情和预后具有积极意义。

关键词：新生儿气胸诊断方式危险因素分析治疗情况

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新型无刷直流电动伺服机构设计与分析

电机与控制应用 2015年第5期42卷 6-10,16页

作者：陈墨胡昌华张伟方世鹏第二炮兵工程大学302教研室陕西西安710025 第二炮兵工程大学403教研室陕西西安710025

针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积重量大、价格昂贵、技术难度大、使用寿命短等缺点,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,给出了设计... 详细信息

针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积重量大、价格昂贵、技术难度大、使用寿命短等缺点,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,给出了设计方案和主要部件的工作原理,并对其进行了选型和性能分析,定量研究了伺服机构设计的可行性。最后进行了系统仿真,仿真结果表明系统具有良好的动、静态特性。

关键词：伺服机构无刷直流电机设计方案性能分析

柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析

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机械传动 2009年第3期33卷 4-6,10页

作者：徐海军潘存云方世鹏邓豪国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

利用球齿轮和万向节结构的柔性轴具有空间弯曲并可以自旋的特性,研究了将其作为矢量推进装置中螺旋桨的驱动轴并通过直线电机驱动,从而产生空间矢量力的方法。对该装置进行正运动学建模并设定求解准则,然后在Matlab中对该模型进行计算... 详细信息

利用球齿轮和万向节结构的柔性轴具有空间弯曲并可以自旋的特性,研究了将其作为矢量推进装置中螺旋桨的驱动轴并通过直线电机驱动,从而产生空间矢量力的方法。对该装置进行正运动学建模并设定求解准则,然后在Matlab中对该模型进行计算和仿真,分析矢量推进装置所产生的矢量推进力的方向矢量与直线电机工作参数的关系。分析结果表明,通过两个直线电机的控制可以唯一地确定柔性轴和螺旋桨的空间姿态,所产生的矢量推进力的方向也具有唯一性。该模型的建立与分析为主动矢量推进装置的控制系统设计奠定了基础。

关键词：球齿轮柔性轴矢量力运动学 Matlab

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全数字无刷直流电动机伺服控制系统设计

微特电机 2014年第10期42卷 59-62页

作者：陈墨胡昌华张伟方世鹏第二炮兵工程大学西安710025

针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积质量大、价格昂贵、使用寿命短等缺点,以及导弹低功率推力矢量控制对伺服机构提出的"体积质量小、控制精度高、响应速度快"要求,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无... 详细信息

针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积质量大、价格昂贵、使用寿命短等缺点,以及导弹低功率推力矢量控制对伺服机构提出的"体积质量小、控制精度高、响应速度快"要求,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电动机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,并对其进行了仿真分析,结果表明系统具有良好的动、静态特性,验证了系统设计的可行性。

关键词：无刷直流电动机数字伺服控制

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基于深度学习的橡胶制品缺陷检测技术创新

粘接 2023年第7期50卷 26-29页

作者：朱世元方世鹏延安大学陕西延安716000

橡胶制品表面缺陷会极大地影响产品的性能、安全性和可靠性。传统的基于人的视觉检测准确率低且耗时长,现有的机器视觉检测技术主要依靠人工完成,无法有效精准对橡胶制品缺陷检测。针对橡胶制品中各种缺陷检测识别问题,采用基于深度学... 详细信息

橡胶制品表面缺陷会极大地影响产品的性能、安全性和可靠性。传统的基于人的视觉检测准确率低且耗时长,现有的机器视觉检测技术主要依靠人工完成,无法有效精准对橡胶制品缺陷检测。针对橡胶制品中各种缺陷检测识别问题,采用基于深度学习模型的多尺度缺陷检测方法,使用橡胶制品表面缺陷图像对该网络进行了训练和评估。研究结果显示,所建立的检测模型对橡胶制品凹坑检测准确率较高,平均精度为92.7%,可以有效检测橡胶制品小缺陷,且基于深度学习的神经网络模型的初始总损失相对较小,在100~150个历时之间趋于稳定。

关键词：深度学习橡胶制品缺陷识别技术研究