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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 101-112页
作者: 力夏提·力哈木江 孟宇 白国星 顾青 王国栋 常鑫睿 黄建秀 郑燕 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京科技大学顺德创新学院 顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司 呼和浩特010020
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息
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生物基磺酸钙对盐碱胁迫下紫花苜蓿种子萌发和幼苗生长的影响
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草业科学 2025年
作者: 刘焕军 王晓 钱大益 汪群慧 牟晓 犁师范大学新疆维吾尔自治区生物质资源清洁转化与高值利用重点实验室 北京科技大学能源与环境工程学院
为探究生物基磺酸钙水溶肥(简称水溶肥)对紫花苜蓿(Medicago sativa L.)耐盐碱性的改良效果,以紫花苜蓿种子及新疆盐碱土浸出液为原材料,考察了盐碱胁迫下不同水溶肥施加量对紫花苜蓿种子萌发及幼苗生长的影响机制。结果表明:稀释... 详细信息
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家族性高胆固醇血症国内外诊疗异同
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中国全科医学 2025年 第6期28卷 655-665页
作者: 马弘阳 岳岸 孙康云 南京医科大学附属苏州市立医院心血管内科 江苏省苏州市215000
家族性高胆固醇血症(FH)是一种常见的遗传代谢性疾病,主要特征是低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)异常升高,可表现为角膜弓、黄色瘤等症状。长期高水平的LDL-C会增加动脉粥样硬化性心血管疾病(ASCVD)的风险。FH患者早发ASCVD的风险较高,纯合型... 详细信息
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对标“贸易面向型”国际数据规则提升自贸区(港)数据治理水平
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国际商务研究 2025年 第1期46卷 73-85页
作者: 周念利 于美月 孙勤 对外经济贸易大学 北京100029
内嵌于经贸协定或其他经贸安排中的“贸易面向型”数据规则备受关注。“贸易面向型”数据规则内容渐趋丰富,不仅包括跨境流动和存储等传统数据规则,还纳入了数据共享和数据创新等前沿数据规则。追求发展利益是各经济体制定“贸易面向型... 详细信息
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金属板材外墙的应用实例与研究
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居舍 2025年 第2期 41-44+78页
作者: 吕雅 中国电子工程设计院股份有限公司
金属板材外墙在建筑领域的应用较为常见,其具备优良的使用特性和环保特性。在实践应用环节,设计师需要对材料进行合理选用,保证材料的使用性能与建筑功能相匹配,并且与环境相适应。同时,设计师需要进行结构优化设计,结合美学思想... 详细信息
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公共图书馆在构建生育友好型社会中的创新举措与经验:以日本明石为例
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图书馆建设 2025年
作者: 肖鹏 陈苗 李春秋 中山大学信息管理学院 佛山职业技术学院 中国人民大学 北京师范大学政府管理学院
公共图书馆在构建生育友好型社会的过程中可以发挥重要作用。文章以日本明石市的生育鼓励模式为中心案例,指出其生育鼓励政策主要体现出以下特点:建设以儿童为中心的城市、减轻家庭育儿的经济负担、优化育儿相关的基础设施、推进“书... 详细信息
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双激发驱动的全组分响应镧系金属-有机骨架用于多元疾病标志物的双模式检测(英文)
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Science China Materials 2025年
作者: 陈国礼 代斌 郝继 李永生 Lab of Low-Dimensional Materials Chemistry Key Laboratory for Ultrafine Materials of Ministry of Education Frontier Science Center of the Materials Biology and Dynamic Chemistry Shanghai Engineering Research Center of Hierarchical Nanomaterials School of Materials Science and Engineering East China University of Science and Technology School of Chemistry and Chemical Engineering State Key Laboratory Incubation Base for Green Processing of Chemical Engineering Shihezi University
检测多种小分子代谢标志物比生物大分子更能灵敏、实时地反馈生理或病理状态,但因其缺乏特定识别基团,使其精准检测更具挑战性.现有荧光探针大多仅在单一激发波长下对不同分析物产生类似的输出且含非功能组分,难以同时准确检测多个小分...
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双相障碍患者的风险决策偏好:来自三水平元分析的证据
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心理学报 2025年 第1期57卷 100-124,I0001-I0010页
作者: 陆嘉琦 李雨 何贵兵 浙江大学心理与行为科学系 杭州310058 杭州师范大学经亨颐教育学院 杭州311121
本研究采用三水平元分析定量估计双相患者与健康个体的风险决策偏好差异,并检验该差异是否受到样本特征和测量特征的调节。基于71篇文献和176个效应量的元分析发现,双相患者比健康个体更偏好风险寻求(Hedges'g=0.301),且这一偏好在风险... 详细信息
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高中思想政治课议题式课堂教学实践优化策略
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高考 2025年 第4期 108-110页
作者: 易丹 上海市彭浦中学
新课程改革背景下,高中思想政治课的教学目标逐渐从知识传授转向为能力培养,传统的讲授式教学难以满足学生能力提升需求。议题式教学作为以问题为导向的教学方式,旨在通过设置贴近学生生活与社会实际的议题,引导学生展开讨论探究,... 详细信息
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不同厚度下聚乙烯微孔薄膜的光降解行为差异研究
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高分子通报 2025年
作者: 陈漫 汤诺 岳军衎 谈荞羽 李润莱 傅强 四川大学高分子科学与工程学院高分子材料工程国家重点实验室
本研究旨在探究具有不同厚度的聚乙烯微孔薄膜在光降解过程中性能的变化。通过傅里叶变换红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)、差示扫描量热法(DSC)及万能试验机等方法,详细分析了不同光照时间对膜材料的表面形貌、化学官能团、熔点... 详细信息
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